本实用新型涉及角行程气缸的检测设备，特别涉及一种角行程气缸负载模拟装置。
背景技术：
目前，公知的角行程气缸构造是由箱体、端盖、活塞、齿条、齿轮轴等部件组合而成。其一侧气孔与大气相通，从另一侧气孔注入压缩空气，作用在活塞端面上，即可推动活塞向注入孔的反方向运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮旋转运动。
角行程气缸需要进行性能测试，在测试过程中需要提供不同负载以检测不同负载下角行程气缸的性能，传统的检测方式是将气缸与扭矩检测传感器实施连接，扭矩检测传感器与选用的负载实施连接。但是，在检测过程中，需要更换不同的负载，操作过程繁琐，耗费人力物力且在气缸的作业场合无法保证安全性。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种角行程气缸负载模拟装置，通过改变模拟气缸两端气压差提供角行程气缸不同的负载。
技术方案：本实用新型所述的一种角行程气缸负载模拟装置，包括支架和安装架，支架用于安装负载气缸，安装架上用于安装角行程气缸；负载气缸与角行程气缸之间设置有扭矩传感器，负载气缸和角行程气缸进出口之间设置有用于控制负载气缸输出大小的控制机构。
进一步的，控制机构包括气源、两组两位两通阀和两位三通阀、阀门控制模块、单片机、压力传感器以及d/a转换器，每组两位两通阀和两位三通阀对应与负载气缸的进口与出口连接，并且两组两通阀和两位三通阀和气源并接，阀门控制模块通过线路和两通阀和两位三通阀连接，压力传感器安装气源输入管道上，压力传感器和扭力传感器通过线路对应与d/a转换器连接，d/a转换器和阀门控制模块均和单片机连接并由单片机控制。
进一步的，还包括三位五通阀，三位五通阀和角行程气缸的进口和出口连接，三位五通阀通过线路和阀门控制模块连接。
进一步的，扭矩传感器两端分别安装有联轴器，扭矩传感器通过联轴器对应与负载气缸和角行程气缸连接。
进一步的，安装架上设置有固定板，固定板配合螺母以固定角行程气缸，角行程气缸的气缸杆贯穿固定板。
有益效果：本实用新型与现有技术相比：对负载气缸提供的进出口气压可调节，操作人员可根据需要对可调节两端气压大小以提供不同大小的负载，从而解决了不更换负载气缸的情况下，完成对角行程气缸不同扭矩模拟测试情况，简化了安装难度，提高了测试效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
如图1和2所示，一种角行程气缸4负载模拟装置，包括支架1和安装架2，支架1用于安装负载气缸3，安装架2上用于安装角行程气缸4；负载气缸3与角行程气缸4之间设置有扭矩传感器5，负载气缸3和角行程气缸4进出口之间设置有用于控制负载气缸3输出大小的控制机构6。
控制机构6包括气源61、两组两位两通阀62和两位三通阀63、阀门控制模块64、单片机65、压力传感器66以及d/a转换器67，每组两位两通阀62和两位三通阀63对应与负载气缸3的进口与出口连接，并且两组两通阀和两位三通阀63和气源61并接，阀门控制模块64通过线路和两通阀和两位三通阀63连接，压力传感器66安装气源61输入管道上，压力传感器66和扭力传感器通过线路对应与d/a转换器67连接，d/a转换器67和阀门控制模块64均和单片机65连接并由单片机65控制。
还包括三位五通阀68，三位五通阀68和角行程气缸4的进口和出口，连接三位五通阀68通过线路和阀门控制模块64连接。
扭矩传感器5两端分别安装有联轴器7，扭矩传感器5通过联轴器7对应与负载气缸3和角行程气缸4连接。
待检测角行程气缸4与联轴器7相连接，联轴器7与待检测角行程气缸4联动，负载气缸3与联轴器7连接，联轴器7与模拟负载气缸3联动，两个联轴器7相连接，负载气缸3外接两个两位两通阀62和两个两位三通阀63，待检测角行程气缸4外接三位五通阀68，压力传感器66检测气源61输入的压力大小，单片机65根据d/a转换器67传递的压力传感器66的压力数据以控制气源61的输入气压大小，这样通过调节气压大小以获得负载气缸3需要的不同大小的负载，由于同一个气源61输入角行程气缸4，因此角行程气缸4和负载气缸3保持相对静止状态，然后通过扭矩传感器5反馈至单片机65的数据，操作人员可以实时获取角行程气缸4输出力矩；阀门控制模块64控制两位两通阀62和两位三通阀63以及三位五通阀68的开闭，使得负载气缸3处于进气时，角行程气缸4处于出气，负载气缸3的缸杆推动角行程气缸4的缸杆压缩，反正角行程气缸4的缸杆推动负载气缸3的缸杆压缩，如此循环。
为了使得角行程气缸4固定的更加稳固，安装架2上设置有固定板8，固定板8配合螺母以固定角行程气缸4，角行程气缸4的气缸杆贯穿固定板8。
1.一种角行程气缸负载模拟装置，包括支架(1)和安装架(2)，支架(1)用于安装负载气缸，安装架(2)上用于安装角行程气缸；负载气缸与角行程气缸之间设置有扭矩传感器(5)，其特征在于负载气缸和角行程气缸进出口之间设置有用于控制负载气缸输出大小的控制机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种角行程气缸负载模拟装置，其特征在于控制机构(6)包括气源(61)、两组两位两通阀(62)和两位三通阀(63)、阀门控制模块(64)、单片机(65)、压力传感器(66)以及d/a转换器(67)，每组两位两通阀(62)和两位三通阀(63)对应与负载气缸的进口与出口连接，并且两组两通阀和两位三通阀(63)和气源(61)并接，阀门控制模块(64)通过线路和两通阀和两位三通阀(63)连接，压力传感器(66)安装气源(61)输入管道上，压力传感器(66)和扭力传感器通过线路对应与d/a转换器(67)连接，d/a转换器(67)和阀门控制模块(64)均和单片机(65)连接并由单片机(65)控制。
3.根据权利要求2所述的一种角行程气缸负载模拟装置，其特征在于还包括三位五通阀(68)，三位五通阀(68)和角行程气缸的进口和出口连接，三位五通阀(68)通过线路和阀门控制模块(64)连接。
4.根据权利要求1所述的一种角行程气缸负载模拟装置，其特征在于扭矩传感器(5)两端分别安装有联轴器(7)，扭矩传感器(5)通过联轴器(7)对应与负载气缸和角行程气缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种角行程气缸负载模拟装置，其特征在于安装架(2)上设置有固定板(8)，固定板(8)配合螺母以固定角行程气缸，角行程气缸的气缸杆贯穿固定板(8)。
技术总结