本公开具体公开一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置。
背景技术：
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，在航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3c制造领域、食品饮料及医药领域、仓储物流领域等都有广泛的应用。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
rv减速器是工业机器人转臂最重要的组成部分,减速器的精度和稳定性直接决定机器人生产加工的质量和速度，因此，针对rv减速器的传动效率、传动精度、回程误差、刚度等综合性能，出现了许多rv减速器的综合性能测试装置，但是现有的大多数综合性能测试装置安装减速器十分困难，安装时间较长，针对不同的测试，还需要经常拆卸减速器的输出端，亟待改进。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种相较于现有技术而言，能够实现拆卸便捷操作的直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置。
一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，包括:悬挂顶板和固接于悬挂顶板下端面一侧的第一安装板，以及固接于第一安装板一侧且输出端贯穿第一安装板的输入电机；所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架和第一悬件；所述第一悬架上设有与输入电机传动连接的rv减速器且所述第一悬件的底部固接有第一轴套；所述第一轴套内配接有第一传动轴且所述第一传动轴上相对靠近输入电机的一端设有法兰连接盘且所述法兰连接盘通过法兰与rv减速器传动连接；所述第一传动轴上相对远离输入电机的一端设有锥形第一传动齿。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第二悬架和第二悬件；所述第二悬架上设有输出电机且所述第二悬件的底部固接有第二轴套；所述第二轴套内配接有能够与输出电机传动连接的第二传动轴且所述第二传动轴上相对靠近输入电机的一端设有能够与第一传动齿滚动啮合的锥形第二传动齿。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸的两并行第一轨道且两所述第一轨道上跨接有能沿其长度方向往复移动的第一悬架；所述悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸且位于两第一轨道之间的第二轨道；所述第二轨道上配接有能够沿其长度方向往复移动的第一悬件且所述第一悬件的底部固接有第一轴套。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有与所述第一轨道垂直的两第三轨道且两所述第三轨道上跨接有能沿其长度方向往复移动的第二悬架；所述悬挂顶板下端面设有位于两第三轨道之间的第四轨道；所述第四轨道上配接有能够沿其长度方向往复移动的第二悬件且所述第二悬件的底部固接有第二轴套。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一悬架包括：两对称设置的悬臂，跨接于两悬臂之间的悬承块和与所述悬承块相配合的压合块；所述悬承块与压合块之间构成能够容纳rv减速器的空间。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二轨道贯穿悬挂顶板；所述第一悬件呈工型结构且其包括：两相互平行的第一悬盘和跨接在两第一悬盘之间的第一纵杆；所述第一纵杆上水平贯穿并位于两第一悬盘之间的第一贯穿槽且所述第一悬件上纵向设有与所述第一贯穿槽连通的第一配接槽；还包括：与所述第一悬件相配合的辅助组件；所述辅助组件包括：中空柱状的支撑柱和与所述支撑柱相配合的弹压组件；所述支撑柱内设有容纳腔且所述容纳腔底部与相对位于上方的第一悬盘外壁螺纹连接；所述容纳腔内壁设有沿支撑柱轴向延伸的行程槽；所述弹压组件包括：依次贯穿容纳腔、第一配接槽的弹压杆、套设在弹压杆顶部且底部能够沿行程槽上下移动的弹压帽、位于弹压帽与第一悬盘之间且套设在所述弹压杆上的弹簧和水平贯穿所述第一贯穿槽且与所述弹压杆底部配接的弹压板；当弹压帽未受压力时，弹压板位于第一贯穿槽的顶部且能够与相对位于上方的第一悬盘共同夹紧悬挂顶板；当弹压帽受压时，弹压板在弹压杆的压力下下移，此时，移动支撑柱能够调节第一悬件相对第二轨道的位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述弹压帽包括：圆盘型帽盘和与所述帽盘中部固接的套接杆；所述套接杆的底部对称设有与所述行程槽相配接的行程板；所述弹簧位于行程板与悬盘之间。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有对称位于第二轨道两侧的卡接槽且所述弹压板上相对靠近卡接槽的一侧设有与卡接槽相配接的卡接板；所述卡接槽内设有能够与卡接板相卡接的卡扣。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第四轨道贯穿悬挂顶板；所述第二悬件呈工型结构且其包括：两相互平行的第二悬盘和跨接在两第二悬盘之间的第二纵杆；所述第二纵杆上水平贯穿并位于两第二悬盘之间的贯穿槽且所述第二悬件上纵向设有与所述第二贯穿槽连通的第二配接槽；还包括：与所述第二悬件相配合的辅助组件；所述辅助组件包括：中空柱状的支撑柱和与所述支撑柱相配合的弹压组件；所述支撑柱内设有容纳腔且所述容纳腔底部与相对位于上方的第二悬盘外壁螺纹连接；所述容纳腔内壁设有沿支撑柱轴向延伸的行程槽；所述弹压组件包括：依次贯穿容纳腔、第二配接槽的弹压杆、套设在弹压杆顶部且底部能够沿行程槽上下移动的弹压帽、位于弹压帽与第二悬盘之间且套设在所述弹压杆上的弹簧和水平贯穿所述第二贯穿槽且与所述弹压杆底部配接的弹压板；当弹压帽未受压力时，弹压板位于第二贯穿槽的顶部且能够与相对位于上方的第二悬盘共同夹紧悬挂顶板；当弹压帽受压时，弹压板在弹压杆的压力下下移，此时，移动支撑柱能够调节第二悬件相对第四轨道的位置。
本申请公开有一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置。该测试装置设计可以便于安置于任意位置的悬挂顶板为基础结构，将其余组件悬挂至悬挂顶板下端面。如：考虑到输入电机无需频繁移动，在悬挂顶板的下端面固定安装的第一安装板上安装有用于加载的输入电机；又如：为便于安装rv减速器并便于与输入电机相配合实现加载，悬挂顶板的下端面设有能够沿其长度往复移动的第一悬架并将rv减速器设于第一悬架上；再如：为便于与rv减速器相连接，悬挂顶板的下端面还设有能够沿其长度方向往复移动的第一悬件且所述第一悬件的底部固接有第一轴套；所述第一轴套内配接有第一传动轴且所述第一传动轴上相对靠近输入电机的一端设有法兰连接盘且所述法兰连接盘通过法兰与rv减速器传动连接。具体地,本技术方案中第一传动齿为锥形结构，以便于能够进行直角传输方式的测试。
基于上述设计，在对rv减速器进行回程误差、传动误差测试时，移动第一悬架和第一悬件使得二者相互靠近，将第一悬架上rv减速器与第一悬件下方的第一传动轴通过法兰和法兰连接盘相配合，实现rv减速器与第一传动轴的传动连接，再移动第一悬架和第一悬件至rv减速器与输入电机传动连接，以便进行测试。在上述使用过程中，相较于现有技术而言，可移动结构的第一悬架和第一悬件使得整个的配接过程非常顺畅便捷，当无需测试时，可以便捷地将第一悬架和第一悬件移动至不与输入电机传动配接的状态。
为进行综合性能测试，包括但不限于：刚度测试、传动效率测试时，本技术方案还进一步地对上述技术方案进行改进，如：悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第二悬架和第二悬件；所述第二悬架上设有输出电机且所述第二悬件的底部固接有第二轴套；所述第二轴套内配接有能够与输出电机传动连接的第二传动轴且所述第二传动轴上相对靠近输入电机的一端设有能够与第一传动齿滚动啮合的锥形第二传动齿。基于上述设计，移动第二悬架和第二悬件使得二者相互靠近，将第二悬架上输出电机与第二悬件下方的第二传动轴传动连接，移动第二悬架和第二悬件向靠近第一传动轴的方向移动并使得第一传动齿和第二传动齿滚动啮合，以实现对rv减速器进行刚度测试、传动效率测试。当由进行回程误差、传动误差测试切换为进行刚度测试、传动效率测试时，无需拆卸直接移动第二悬架和第二悬件向远离第一传动轴的方向移动即可卸去第二传动轴的负载。
本技术方案还针对悬挂顶板进行进一步地改进，如：为便于移动第一悬架，悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸的两并行第一轨道且两所述第一轨道上跨接有能沿其长度方向往复移动的第一悬架；为便于移动第一悬件，悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸且位于两第一轨道之间的第二轨道。此外，为便于移动第二悬架，悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸的两并行第三轨道且两所述第三轨道上跨接有能沿其长度方向往复移动的第二悬架；为便于移动第二悬件，悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸且位于两第三轨道之间的第四轨道。
本技术方案还针对第一悬件进行进一步地改进，并增设有与第一悬件相配接的辅助组件，基于辅助组件的设计，通过弹压组件和支撑柱的配合，当弹压帽未受压力时，弹压板位于第一贯穿槽的顶部且能够与相对位于上方的第一悬盘共同夹紧悬挂顶板；当弹压帽受压时，弹压板在弹压杆的压力下下移，此时，移动支撑柱能够调节第一悬件相对第二轨道的位置。基于上述设计，当操作辅助组件时，能够实现便捷地移动第一悬件；当无需操作辅助组件时，弹压板能够与第一悬盘相配合，牢固地固定第一悬件的位置。相应的，辅助组件的结构也可以与第二选件相配接，实现当操作辅助组件时，能够实现便捷地移动第二悬件；当无需操作辅助组件时，弹压板能够与第二悬盘相配合，牢固地固定第二悬件的位置。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1所示的是一种平行悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
图2所示的是一种平行悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
图3所示的是一种平行悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
图4所示的是一种平行悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
图5所示的是第一悬架的具体实施方式。
图6所示的是一种平行悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
图7所示的是弹压帽的具体实施方式。
图8所示的是一种平行悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
图9所示的是一种平行悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
图10所示的是弹压帽的具体实施方式。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1所示的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
所述直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，包括:悬挂顶板10和固接于悬挂顶板10下端面一侧的第一安装板11，以及固接于第一安装板11一侧且输出端贯穿第一安装板11的输入电机12；所述悬挂顶板10下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架13和第一悬件14；所述第一悬架13上设有与输入电机12传动连接的rv减速器15且所述第一悬件14的底部固接有第一轴套16；所述第一轴套16内配接有第一传动轴17且所述第一传动轴17上相对靠近输入电机12的一端设有法兰连接盘18且所述法兰连接盘18通过法兰与rv减速器15传动连接；所述第一传动轴17上相对远离输入电机12的一端设有锥形第一传动齿19。
其中：
悬挂顶板10，呈板式结构，其可以安置于或者固定任意位置。其作为基础结构，能够便于安装其余组件。
第一安装板11，其顶端用于与悬挂顶板相固接，其一侧侧壁固接有输入电机。所述输入电机的输出端贯穿所述第一安装板并暴露在第一安装板的另一侧。
第一悬架，与所述悬挂顶板的下端面滑动连接，以便于第一悬架能够沿着悬挂顶板的长度方向移动，二者之间的滑动连接方式此处不加以限定。具体地，或者通过轨道与与轨道配合的滑块的方式；或者通过滑槽和与滑槽配合的滑轮的形式，在此种形式下，滑轮上需设计刹车结构。所述第一悬架13上设有与输入电机12传动连接的rv减速器15。
第一悬件，与所述悬挂顶板的下端面滑动连接，以便于第一悬件能够沿着悬挂顶板的长度方向移动，二者之间的滑动连接方式此处不加以限定。具体地，或者通过轨道与与轨道配合的滑块的方式；或者通过滑槽和与滑槽配合的滑轮的形式，在此种形式下，滑轮上需设计刹车结构。所述第一悬件14的底部固接有第一轴套16；所述第一轴套16内配接有第一传动轴17且所述第一传动轴17上相对靠近输入电机12的一端设有法兰连接盘18。
为实现第一传动轴与输入电机的传动配接，移动第一悬件使第一传动轴上设有法兰连接盘的一端靠近rv减速器，并通过法兰将法兰连接盘与rv减速器连接，使得rv减速器与第一传动轴传动连接。
基于上述设计，在对rv减速器进行回程误差、传动误差测试时，移动第一悬架和第一悬件使得二者相互靠近，将第一悬架上rv减速器与第一悬件下方的第一传动轴通过法兰和法兰连接盘相配合，实现rv减速器与第一传动轴的传动连接，再移动第一悬架和第一悬件至rv减速器与输入电机传动连接，以便进行测试。在上述使用过程中，相较于现有技术而言，可移动结构的第一悬架和第一悬件使得整个的配接过程非常顺畅便捷，当无需测试时，可以便捷地将第一悬架和第一悬件移动至不与输入电机传动配接的状态。
请参考图2所示的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
所述悬挂顶板10下端面设有能沿其长度方向往复移动的第二悬架20和第二悬件21；所述第二悬架20上设有输出电机22且所述第二悬件21的底部固接有第二轴套23；所述第二轴套23内配接有能够与输出电机传动连接的第二传动轴24且所述第二传动轴24上相对靠近输入电机的一端设有能够与第一传动齿19滚动啮合的锥形第二传动齿25。
第二悬架，与所述悬挂顶板的下端面滑动连接，二者之间的滑动连接方式此处不加以限定。具体地，或者通过轨道与与轨道配合的滑块的方式；或者通过滑槽和与滑槽配合的滑轮的形式，在此种形式下，滑轮上需设计刹车结构。以便于第二悬架能够沿着悬挂顶板的长度方向移动，所述第二悬架20上设有输出电机22。
第二悬件，与所述悬挂顶板的下端面滑动连接，以便于第二悬件能够沿着悬挂顶板的长度方向移动，二者之间的滑动连接方式此处不加以限定。具体地，或者通过轨道与与轨道配合的滑块的方式；或者通过滑槽和与滑槽配合的滑轮的形式，在此种形式下，滑轮上需设计刹车结构。所述第二悬件21的底部固接有第二轴套23；所述第二轴套23内配接有能够与输出电机传动连接的第二传动轴24且所述第二传动轴24上相对靠近输入电机的一端设有能够与第一传动齿19滚动啮合的锥形第二传动齿25。
基于上述设计，移动第二悬架和第二悬件使得二者相互靠近，将第二悬架上输出电机与第二悬件下方的第二传动轴传动连接，移动第二悬架和第二悬件向靠近第一传动轴的方向移动并使得第一传动齿和第二传动齿滚动啮合，以实现对rv减速器进行刚度测试、传动效率测试。当由进行回程误差、传动误差测试切换为进行刚度测试、传动效率测试时，无需拆卸直接移动第二悬架和第二悬件向远离第一传动轴的方向移动即可卸去第二传动轴的负载。
请参考图3所示的所示的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。该图为部分剖视图。
所述悬挂顶板10下端面设有沿其长度方向延伸的两并行第一轨道101且两所述第一轨道101上跨接有能沿其长度方向往复移动的第一悬架13；所述悬挂顶板10下端面设有沿其长度方向延伸且位于两第一轨道101之间的第二轨道102；所述第二轨道102上配接有能够沿其长度方向往复移动的第一悬件14且所述第一悬件14的底部固接有第一轴套16。
在本具体实施方式的结构设计中，在悬挂顶板上开设两个并行的第一轨道，并将第一悬架跨设在两个第一轨道之间，以便于第一悬架能够沿着悬挂顶板的长度方向移动。
相应地，为便于将第一悬件与悬挂顶板相配接，在所述悬挂顶板上开设第二轨道，为便于使得第一悬件上的第一传动轴与第一悬架上rv减速器传动配合，所述第二轨道位于两第一轨道之间的中间且与二者的中心线重合。
请参考图4所示的所示的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
所述悬挂顶板10下端面设有与所述第一轨道101垂直的两第三轨道103且两所述第三轨道103上跨接有能沿其长度方向往复移动的第二悬架20；所述悬挂顶板10下端面设有位于两第三轨道103之间的第四轨道104；所述第四轨道104上配接有能够沿其长度方向往复移动的第二悬件21且所述第二悬件21的底部固接有第二轴套23。
在本具体实施方式的结构设计中，在悬挂顶板上开设两个并行的第三轨道，并将第二悬架跨设在两个第三轨道之间，以便于第二悬架能够沿着悬挂顶板的长度方向移动。
相应地，为便于将第二悬件与悬挂顶板相配接，在所述悬挂顶板上开设第四轨道，为便于使得第二悬件上的第二传动轴与第二悬架上输出电机传动配合，所述第四轨道位于两第三轨道之间的中间且与二者的中心线重合。
在第一轨道和第二轨道的设计基础上设计第三轨道和第四轨道时，二者在延伸方向上相互垂直，但是，二者之间可以不交叉。图3所示的结构为部分剖视结构，其所示的为第一轨道和第二轨道的延伸长度。图4中所示的为第三轨道和第四轨道的延伸方向。
当然，第一轨道和第二轨道，以及第三轨道和第四轨道，之间可以交叉，并不影响具体地使用。只要能够保证，第一轨道和第二轨道分别与第一悬架和第一悬件之间稳定连接；第三轨道和第四轨道分别与第二悬架和第二悬件之间稳定连接。
请参考图5所示的所示的第一悬架13的具体实施方式。
所述第一悬架13包括：两对称设置的悬臂131，跨接于两悬臂131之间的悬承块132和与所述悬承块132相配合的压合块133；所述悬承块132与压合块133之间构成能够容纳rv减速器15的空间。
图5中所示的是第一悬架的具体结构示意图。在图5中，第一悬架至少包括三部分，其中：
悬臂，分别与两第一轨道相配接，二者的顶部分别对应进入第一轨道内，并能够沿第一轨道滑动。
悬承块，跨设在两悬臂底端之间，用于支撑rv减速器，优选地，悬承块上端设有第一凹槽。
压合块，与所述悬承块相配接，用于将rv减速器牢固地固定在第一悬架上，优选地，压合块上设有第二凹槽。
请参考图6所示的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
所述第二轨道102贯穿悬挂顶板10。
所述第一悬件14呈工型结构且其包括：两相互平行的第一悬盘141和跨接在两第一悬盘141之间的第一纵杆142；所述第一纵杆142上水平贯穿并位于两第一悬盘141之间的第一贯穿槽1421且所述第一悬件14上纵向设有与所述第一贯穿槽1421连通的第一配接槽1411。
还包括：与所述第一悬件14相配合的辅助组件。
所述辅助组件包括：中空柱状的支撑柱30和与所述支撑柱30相配合的弹压组件。
其中：
所述支撑柱30内设有容纳腔31且所述容纳腔31底部与相对位于上方的第一悬盘141外壁螺纹连接；所述容纳腔31内壁设有沿支撑柱30轴向延伸的行程槽32，优选为两条。
所述弹压组件包括：依次贯穿容纳腔31、第一配接槽1411的弹压杆33、套设在弹压杆33顶部且底部能够沿行程槽32上下移动的弹压帽34、位于弹压帽34与第一悬盘141之间且套设在所述弹压杆33上的弹簧35和水平贯穿所述第一贯穿槽1421且与所述弹压杆33底部配接的弹压板36。
当弹压帽34未受压力时，其处于初始位置，弹压板36位于第一贯穿槽1421的顶部且能够与相对位于上方的第一悬盘141共同夹紧悬挂顶板10。
当弹压帽34受压时，弹压帽向靠近第一悬盘的方向移动，弹压杆同样受压，弹压板36在弹压杆33的压力下下移，此时，握持支撑柱并抬起使得第一悬盘与悬挂顶板上端面之间存在间隙，此状态下，移动支撑柱30能够调节第一悬件14相对第二轨道102的位置，在上述过程中弹簧被压缩。
基于此设计，在将rv减速器与第一传动轴传动连接之后，移动第一悬件能够带动第一悬架向靠近输入电机的方向移动，当确定可以将输入电机与rv减速器配接时，也即当移动支撑柱30至预设的位置时，撤去施加在弹压帽上的压力，弹簧复位，将弹压帽顶起至初始位置，此时，弹压板恢复至贯穿槽的顶部，能够夹紧悬挂顶板，将第一悬件的位置固定。
行程槽顶部距离支撑柱顶部有一定距离，以限定其上升的位置；行程槽的底部贯穿支撑柱底部，以便于安装弹压帽。将弹压帽自支撑柱底部置入，再将弹压杆顶部与弹压帽配接；再将弹簧套入弹压杆上；而后将弹压底部贯穿配接槽与弹压板中部紧密配接，优选为过盈配合。
可选地，为实现弹压板与弹压杆的配接，可以先将弹压板贯穿第一贯穿槽，保持其中心位于第一贯穿槽的中心，然后将弹压杆直接与弹压板正中设有的通孔过盈配合即可。
请参考图7所示的弹压帽的结构示意图。
所述弹压帽34包括：圆盘型帽盘341和与所述帽盘341中部固接的套接杆342；所述套接杆342的底部对称设有与所述行程槽32相配接的行程板343；所述弹簧35位于行程板343与第一悬盘141之间。
将套接杆套设在弹压杆顶部，并使得行程板进入其对应侧的行程槽内。
请参考图10，优选地，所述行程板343包括环设在所述套接杆342外壁底部的行程盘3431和水平进入所述行程盘3431侧壁所开设的行程容槽3432的行程杆3433。
所述行程容槽内设有行程弹簧且所述行程弹簧的自由端与行程杆相连接。
所述行程盘上设有与所述行程弹簧对应且沿行程盘径向延伸的行程孔3434且所述行程杆上相对靠近行程弹簧的一端设有调节杆3435；所述行程杆的的自由端上配接有固定螺母。
所述帽盘341套设在套接杆342的顶部，优选地，帽盘中部设有套设孔且二者之间过盈配合。所述帽盘341上贯穿有两个曲型预留槽3411。
所述套接杆342外环设有位于帽盘和行程盘之间的预留环344且所述预留环344上对称设有能够对应贯穿两预留槽的预留板3441，且预留板的自由端恰与帽盘的上端面齐平。所述预留板3441的自由端上贴设有磁片。
当需要将帽盘拆卸时，采用吸引石吸引预留板，至便于使用者操作的高度，在二者过盈配合时，用力拔除帽盘即可，以避免拔出时无施加力的点；在二者螺纹连接时，旋动预留板进而旋动帽盘即可，以避免帽盘表面过于光滑不便于旋动。
当需要进一步地拆卸行程盘时，松动固定螺母并移动调节杆至行程杆全部没入行程容槽内，拧紧固定螺母。同时拉动调节杆即可拔出行程盘。上述过程能够将拆卸过程简化。
当然，基于上述设计，在安装弹压杆、弹压帽的过程中，设定行程槽呈柱状结构，可以直接将套设弹簧的弹压杆底部与弹压板中心过盈配合，然后，在行程杆没入行程容槽的情况下，将套设杆套设在弹压杆的顶部，并使得二者通过螺纹连接，而后，松动固定螺母并移动调节杆至行程杆全部暴露在行程容槽外，拧紧固定螺母，使得行程盘的位置得以受行程槽的限定。最后再将帽盘与套设杆通过螺纹连接。
请参考图8所示的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
考虑到第一传动轴和rv减速器的尺寸是可以确定的，为便于在测试过程中，第一悬件的位置可以更为稳固，在第一悬件的测试位置处，所述悬挂顶板10下端面设有对称位于第二轨道102两侧的卡接槽40且所述弹压板36上相对靠近卡接槽40的一侧设有与卡接槽40相配接的卡接板361；所述卡接槽40内设有能够与卡接板361相卡接的卡扣。
请参考图9所示的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置的具体实施方式。
所述第四轨道104贯穿悬挂顶板10。
所述第二悬件21呈工型结构且其包括：两相互平行的第二悬盘211和跨接在两第二悬盘211之间的第二纵杆212；所述第二纵杆212上水平贯穿并位于两第二悬盘211之间的第二贯穿槽2121且所述第二悬件21上纵向设有与所述第二贯穿槽2121连通的第二配接槽2111。
还包括：与所述第二悬件21相配合的辅助组件。
所述辅助组件包括：中空柱状的支撑柱30和与所述支撑柱30相配合的弹压组件。
其中：
所述支撑柱30内设有容纳腔31且所述容纳腔31底部与相对位于上方的第二悬盘211外壁螺纹连接；所述容纳腔31内壁设有沿支撑柱30轴向延伸的行程槽32。
所述弹压组件包括：依次贯穿容纳腔31、第二配接槽2111的弹压杆33、套设在弹压杆33顶部且底部能够沿行程槽32上下移动的弹压帽34、位于弹压帽34与第二悬盘211之间且套设在所述弹压杆33上的弹簧35和水平贯穿所述第二贯穿槽2121且与所述弹压杆33底部配接的弹压板36。
当弹压帽34未受压力时，其处于初始位置，弹压板36位于第二贯穿槽2121的顶部且能够与相对位于上方的第二悬盘共同夹紧悬挂顶板10。
当弹压帽34受压时，弹压帽向靠近第二悬盘的方向移动，弹压杆同样受压，弹压板36在弹压杆33的压力下下移，此时，握持支撑柱并抬起使得第二悬盘与悬挂顶板上端面之间存在间隙，此状态下，移动支撑柱30能够调节第二悬件相对第四轨道的位置，在上述过程中弹簧被压缩。
在将第二悬架上输出电机与第二悬件下方的第二传动轴传动连接之后，通过辅助组件移动第二悬架的同时能够带动第二悬件。
一方面，当由进行回程误差、传动误差测试切换为进行刚度测试、传动效率测试时，无需拆卸直接移动第二悬架和第二悬件向远离第一传动轴的方向移动即可卸去第二传动轴的负载。
另一方面，当由进行刚度测试、传动效率测试切换为进行回程误差、传动误差测试时，需使得第一传动轴与第二传动轴相配合。当移动支撑柱30至预设的位置时，撤去施加在弹压帽上的压力，弹簧复位，将弹压帽顶起至初始位置，此时，弹压板恢复至贯穿槽的顶部，能够夹紧悬挂顶板，将第二悬件的位置固定。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
1.一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，其特征在于：
包括:悬挂顶板(10)和固接于悬挂顶板(10)下端面一侧的第一安装板(11)，以及固接于第一安装板(11)一侧且输出端贯穿第一安装板(11)的输入电机(12)；
所述悬挂顶板(10)下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架(13)和第一悬件(14)；所述第一悬架(13)上设有与输入电机(12)传动连接的rv减速器(15)且所述第一悬件(14)的底部固接有第一轴套(16)；
所述第一轴套(16)内配接有第一传动轴(17)且所述第一传动轴(17)上相对靠近输入电机(12)的一端设有法兰连接盘(18)且所述法兰连接盘(18)通过法兰与rv减速器(15)传动连接；所述第一传动轴(17)上相对远离输入电机(12)的一端设有锥形第一传动齿(19)。
2.根据权利要求1所述的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述悬挂顶板(10)下端面设有能沿其长度方向往复移动的第二悬架(20)和第二悬件(21)；所述第二悬架(20)上设有输出电机(22)且所述第二悬件(21)的底部固接有第二轴套(23)；
所述第二轴套(23)内配接有能够与输出电机传动连接的第二传动轴(24)且所述第二传动轴(24)上相对靠近输入电机的一端设有能够与第一传动齿(19)滚动啮合的锥形第二传动齿(25)。
3.根据权利要求1或2所述的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述悬挂顶板(10)下端面设有沿其长度方向延伸的两并行第一轨道(101)且两所述第一轨道(101)上跨接有能沿其长度方向往复移动的第一悬架(13)；
所述悬挂顶板(10)下端面设有沿其长度方向延伸且位于两第一轨道(101)之间的第二轨道(102)；所述第二轨道(102)上配接有能够沿其长度方向往复移动的第一悬件(14)且所述第一悬件(14)的底部固接有第一轴套(16)。
4.根据权利要求3所述的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述悬挂顶板(10)下端面设有与所述第一轨道(101)垂直的两第三轨道(103)且两所述第三轨道(103)上跨接有能沿其长度方向往复移动的第二悬架(20)；
所述悬挂顶板(10)下端面设有位于两第三轨道(103)之间的第四轨道(104)；所述第四轨道(104)上配接有能够沿其长度方向往复移动的第二悬件(21)且所述第二悬件(21)的底部固接有第二轴套(23)。
5.根据权利要求1或2所述的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述第一悬架(13)包括：两对称设置的悬臂(131)，跨接于两悬臂(131)之间的悬承块(132)和与所述悬承块(132)相配合的压合块(133)；
所述悬承块(132)与压合块(133)之间构成能够容纳rv减速器(15)的空间。
6.根据权利要求3所述的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述第二轨道(102)贯穿悬挂顶板(10)；所述第一悬件(14)呈工型结构且其包括：两相互平行的第一悬盘(141)和跨接在两第一悬盘(141)之间的第一纵杆(142)；所述第一纵杆(142)上水平贯穿并位于两第一悬盘(141)之间的第一贯穿槽(1421)且所述第一悬件(14)上纵向设有与所述第一贯穿槽(1421)连通的第一配接槽(1411)；
还包括：与所述第一悬件(14)相配合的辅助组件；所述辅助组件包括：中空柱状的支撑柱(30)和与所述支撑柱(30)相配合的弹压组件；
所述支撑柱(30)内设有容纳腔(31)且所述容纳腔(31)底部与相对位于上方的第一悬盘(141)外壁螺纹连接；所述容纳腔(31)内壁设有沿支撑柱(30)轴向延伸的行程槽(32)；
所述弹压组件包括：依次贯穿容纳腔(31)、第一配接槽(1411)的弹压杆(33)、套设在弹压杆(33)顶部且底部能够沿行程槽(32)上下移动的弹压帽(34)、位于弹压帽(34)与第一悬盘(141)之间且套设在所述弹压杆(33)上的弹簧(35)和水平贯穿所述第一贯穿槽(1421)且与所述弹压杆(33)底部配接的弹压板(36)；
当弹压帽(34)未受压力时，弹压板(36)位于第一贯穿槽(1421)的顶部且能够与相对位于上方的第一悬盘(141)共同夹紧悬挂顶板(10)；
当弹压帽(34)受压时，弹压板(36)在弹压杆(33)的压力下下移，此时，移动支撑柱(30)能够调节第一悬件(14)相对第二轨道(102)的位置。
7.根据权利要求6所述的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述弹压帽(34)包括：圆盘型帽盘(341)和与所述帽盘(341)中部固接的套接杆(342)；所述套接杆(342)的底部对称设有与所述行程槽(32)相配接的行程板(343)；所述弹簧(35)位于行程板(343)与第一悬盘(141)之间。
8.根据权利要求7所述的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述悬挂顶板(10)下端面设有对称位于第二轨道(102)两侧的卡接槽(40)且所述弹压板(36)上相对靠近卡接槽(40)的一侧设有与卡接槽(40)相配接的卡接板(361)；所述卡接槽(40)内设有能够与卡接板(361)相卡接的卡扣。
9.根据权利要求4所述的一种直角悬挂式rv减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述第四轨道(104)贯穿悬挂顶板(10)；所述第二悬件(21)呈工型结构且其包括：两相互平行的第二悬盘(211)和跨接在两第二悬盘(211)之间的第二纵杆(212)；所述第二纵杆(212)上水平贯穿并位于两第二悬盘(211)之间的第二贯穿槽(2121)且所述第二悬件(21)上纵向设有与所述第二贯穿槽(2121)连通的第二配接槽(2111)；
还包括：与所述第二悬件(21)相配合的辅助组件；
所述辅助组件包括：中空柱状的支撑柱(30)和与所述支撑柱(30)相配合的弹压组件；
所述支撑柱(30)内设有容纳腔(31)且所述容纳腔(31)底部与相对位于上方的第二悬盘(211)外壁螺纹连接；所述容纳腔(31)内壁设有沿支撑柱(30)轴向延伸的行程槽(32)；
所述弹压组件包括：依次贯穿容纳腔(31)、第二配接槽(2111)的弹压杆(33)、套设在弹压杆(33)顶部且底部能够沿行程槽(32)上下移动的弹压帽(34)、位于弹压帽(34)与第二悬盘(211)之间且套设在所述弹压杆(33)上的弹簧(35)和水平贯穿所述第二贯穿槽(2121)且与所述弹压杆(33)底部配接的弹压板(36)；
当弹压帽(34)未受压力时，弹压板(36)位于第二贯穿槽(2121)的顶部且能够与相对位于上方的第二悬盘(211)共同夹紧悬挂顶板(10)；
当弹压帽(34)受压时，弹压板(36)在弹压杆(33)的压力下下移，此时，移动支撑柱(30)能够调节第二悬件(21)相对第四轨道(104)的位置。
技术总结