本实用新型涉及火车车轮喷涂的工装技术领域，具体领域为一种火车车轮喷涂防倾斜机构。
背景技术：
火车是国民经济的大动脉和大众化的交通工具,是综合交通运输体系的骨干,在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。火车车轮起着支撑火车车身的关键作用，作为无防护部件，在雨雪条件下面临着恶劣天气的影响，车轮要耐酸耐碱耐腐蚀，这些就需要镀层的保护，需要对车轮辐板内外两侧进行喷涂。
目前采用火车车轮竖直放置,在到达喷涂工位后,旋转装置与输运装置对接,使得车轮在喷涂过程中旋转。输运装置中包胶轮与车轮轮缘相切，车轮踏面与胶面相接触,在喷涂过程中需要车轮保持竖直状态，车轮幅面保持与喷枪一定的距离,喷涂程序设定完成以后机器人按照预定程序执行喷涂动作。而目前车轮直径、质量较大,在托辊输运线输运过程中容易发生歪斜，不能保证车轮竖直方向精度，需要增加一种机构在喷涂前不妨碍机器人抓取放置车轮，喷涂过程中可保证车轮竖直、不妨碍车轮旋转。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种火车车轮喷涂防倾斜机构，以解决现有技术中车轮的固定不稳定、喷涂时妨碍到车轮旋转的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火车车轮喷涂防倾斜机构，包括垂直设置于输送装置上的卡扣支架、配合卡扣支架的伸缩杆和水平设置于伸缩杆上的摆臂架，所述伸缩杆包括插接于卡扣支架上端的第一空心光轴、依次设置于第一空心光轴上端的第一螺杆和第二螺杆；所述摆臂架包括套设于第二螺杆的旋转座、分别设置于旋转座两侧的第二空心光轴、插接于任一所述第二空心光轴端部的第三空心光轴和和配合任一所述第三空心光轴的滚轮固定组件；所述第二螺杆的上端面设有旋转凹型槽，所述旋转座下端设有配合旋转凹型槽的摆杆，所述第一螺杆套设有配合连接件的弹簧固定组件。
优选的，所述摆杆包括设置于旋转座下端的圆盘和设置于圆盘上配合旋转凹型槽的圆柱销。
优选的，所述第二螺杆包括直径大于伸缩杆直径并设置于第一空心光轴上端的下螺杆和直径小于下螺杆直径并设置于下螺杆上端的上螺杆。
优选的，所述弹簧固定组件包括并列套设于下螺杆外侧的锁紧座和设置于锁紧座与圆盘间的弹簧件。
优选的，最上端的所述锁紧座朝上设有弹簧限位凸台，所述弹簧限位凸台的直径小于弹簧件的内直径。
优选的，所述第一空心光轴的侧面从上至下依次间隔设置若干光孔，所述卡扣支架侧面的套筒设有配合任一光孔的粗调把手。
优选的，所述第二空心光轴的直径小于第三空心光轴的直径，任一所述的第二空心光轴与第三空心光轴的对接处设有法兰座。
优选的，任一所述法兰座包括并列设置的两个弹簧法兰、贯穿两个弹簧法兰的螺栓和套设于螺栓的螺母。
优选的，任一所述滚轮固定组件包括垂直设置于任一所述第三空心光轴的第四空心光轴、贯穿第四空心光轴的第三螺杆、设置于第三螺杆下端的弯板座、配合弯板座的滚轮和设置于第三螺杆上端的细调手把。
优选的，所述卡扣支架的下端设有固定板，所述固定板贯穿设有若干螺栓孔，所述固定板上端设有围绕卡扣支架外侧的若干支撑筋。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)车轮采用立式喷涂，使机器人手臂只做垂直上下运动，减少动作频率提高生产效率。
(2)伸缩杆的第一空心光轴上设有多个光孔，从上至下等距离并列设置的光孔形成了n个可调的档位，多档位高度可以调节适应不同轮径的车轮.
(3)伸缩杆的第二螺杆上设有90°的旋转凹型槽与旋转座下端的摆杆配合使摆臂架转动，方便车轮上下料。
(4)通过第三螺杆和细调手把对弯板座进行可微调，保证滚轮与车轮配合密切。
(5)该机构主要是有卡扣支架、伸缩杆、摆臂架、滚轮固定组件和弹簧固定组件等组成；当输送装置未夹装车轮时，摆臂架与车轮摆放状态成平行状态，当车轮装夹到输送装置上后，人工将摆臂架旋转90°，可以使滚轮固定组件正好位于车轮上方；通过粗调把手可以大幅度调整伸缩杆的高度，粗调完成后，通过细调手把微调，使滚轮与车轮轮缘相切配合，从而提供一种能够使车轮直立、喷涂时不妨碍车轮旋转的工装。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体示意图；
图2为本实用新型的整体主视示意图；
图3为本实用新型的整体侧视示意图；
图4为本实用新型的伸缩杆主视示意图；
图5为本实用新型的伸缩杆俯视示意图；
图6为本实用新型安装在运输装置上端，车轮放置前的状态示意图；
图7为本实用新型安装在运输装置上端，车轮放置后的状态示意图；
图中：1、卡扣支架；2、伸缩杆；3、摆臂架；4、第一空心光轴；5、第一螺杆；6、第二螺杆；7、旋转座；8、第二空心光轴；9、第三空心光轴；10、滚轮固定组件；11、旋转凹型槽；12、圆柱销；13、弹簧固定组件；14、圆盘；15、下螺杆；16、上螺杆；17、锁紧座；18、弹簧件；19、弹簧限位凸台；20、光孔；21、套筒；22、粗调把手；23、弹簧法兰；24、螺栓；25、螺母；26、第四空心光轴；27、第三螺杆；28、弯板座；29、滚轮；30、细调手把；31、固定板；32、螺栓孔；33、支撑筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种火车车轮喷涂防倾斜机构，包括垂直设置于输送装置上的卡扣支架1、配合卡扣支架1的伸缩杆2和水平设置于伸缩杆2上的摆臂架3，所述伸缩杆2包括插接于卡扣支架1上端的第一空心光轴4、依次设置于第一空心光轴4上端的第一螺杆5和第二螺杆6；所述摆臂架3包括套设于第二螺杆6的旋转座7、分别设置于旋转座7两侧的第二空心光轴8、插接于任一所述第二空心光轴8端部的第三空心光轴9和配合任一所述第三空心光轴9的滚轮固定组件10；所述第二螺杆6的上端面设有旋转凹型槽11，所述旋转座7下端设有配合旋转凹型槽11的摆杆，所述第一螺杆5套设有配合连接件的弹簧固定组件13。
在本实用新型中，第一空心光轴4部分同轴插接固定于卡扣支架1内，通过接插结构使得伸缩杆2在卡口支架上进行伸缩调节；旋转座7配合旋转凹型槽11实现了摆臂架3的来回旋转；第二空心光轴8和第三空心光轴9的插接设置实现了摆臂架3的长度微调，能适用于不同类型厚度的车轮，提高了整体防倾斜机构的灵活性。
在本实用新型中，第三空心光轴9用于滚轮固定组件10的固定设置，滚轮固定组件10用于接触车轮，将车轮进行下压固定，弹簧固定组件13用来托住旋转座7，防止旋转座7下落，也保证了摆臂架3在旋转时候和运输的过程更加稳定。
在本实用新型中，第二螺杆6上端面的旋转凹型槽11对摆臂架3的旋转进行限位，旋转凹型槽11为圆形上端面的1/4，沿着圆形上端面设置，这样使得摆杆只能进行90°的来回旋转，防止旋转过多导致固定的不准确。
所述摆杆包括设置于旋转座7下端的圆盘14和设置于圆盘14上配合旋转凹型槽11的圆柱销12。
在本实用新型中，圆盘14设置于旋转座7的下端，可与旋转座7一体设置，也可以与旋转座7拆卸连接，主要是为了增大旋转座7的下端面，圆盘14的两侧面法兰型，便于圆柱销12的固定；圆柱销12一端焊接于圆盘14，另一端配合旋转凹型槽11活动设置，比如圆柱销12的销轴一端焊接与圆盘14.另一端穿过旋转凹型槽11，销轴配合旋转凹型槽11的上下两个端面均设置一个限位块，这样便能实现圆柱销12活动连接，使得圆柱销12能沿着旋转凹型槽11进行90°的旋转调节。
所述第二螺杆6包括直径大于伸缩杆2直径并设置于第一空心光轴4上端的下螺杆15和直径小于下螺杆15直径并设置于下螺杆15上端的上螺杆16。
在本实用新型中，将第二螺杆6设置成两个直径不同的螺杆，便于上部与旋转座7配合设置，下端配合弹簧固定组件13配合设置，降低不必要的影响。
所述弹簧固定组件13包括并列套设于下螺杆15外侧的锁紧座17和设置于锁紧座17与圆盘14间的弹簧件18。
在本实用新型中，锁紧座17的数量可设置两个，提高稳固性，并列套设于下螺杆15的外侧，锁紧座17的直径与圆盘14的直径相同，弹簧件18套设在于锁紧件和圆盘14间，弹簧件18的外直径小于锁紧座17和圆盘14的直径，内直径大于下螺杆15的直径，这样锁紧座17与圆盘14能限位住弹簧件18，而弹簧件18上端拖住圆盘14，能对圆盘14达到限位的效果，从而拖住旋转座7，防止摆臂架3的下落。
最上端的所述锁紧座17朝上设有弹簧限位凸台19，所述弹簧限位凸台19的直径小于弹簧件18的内直径。
在本实用新型中，弹簧限位凸台19的直径稍微大于下螺杆15，用来拖住弹簧件18，用来固定弹簧件18。
所述第一空心光轴4的侧面从上至下依次间隔设置若干光孔20，所述卡扣支架1侧面的套筒21设有配合任一光孔20的粗调把手22。
在本实用新型中，卡扣支架1通过粗调把手22螺杆与第一空心光轴4的光孔20配合，卡扣支架1的侧面垂直设置一个套筒21，套筒21内贯穿设有第四螺杆，卡扣支架1的侧面设有配合第四螺杆的通孔，第四螺杆能贯穿通孔，光孔20的位置对应通孔的位置，通孔的直径跟光孔20的直径相同，第四螺杆的直径小于通孔和光孔20的直径，这样第四螺杆一端可以同时贯穿通孔和光孔20，从而能对第一空心光轴4进行固定，为了方便调整的操作，在第四螺杆的另一端设置一个粗调把手22，这样旋转粗调把手22，能使第四螺杆与光孔20接触或脱开，再根据个人需求，将第一空心光轴4上的不同位置光孔20对准通孔进行伸缩固定，实现了第一空心光轴4的高度升降设置，提高了机构的灵活性。
所述第二空心光轴8的直径小于第三空心光轴9的直径，任一所述的第二空心光轴8与第三空心光轴9的对接处设有法兰座。
在本实用新型中，第二空心光轴8为细直径φ34-φ28，一端深入到旋转座7，另一端插入到第三空心光轴9一端，第三空心光轴9另一端连接滚轮固定组件10，第三空心光轴9为粗直径φ40-φ34，通过第二空心轴伸缩于第三空心光轴9进行微调，两个光轴的对接处通过法兰座连接。
任一所述法兰座包括并列设置的两个弹簧法兰23、贯穿两个弹簧法兰23的螺栓24和套设于螺栓24的螺母25。
在本实用新型中，法兰座包括两个通过螺栓24螺母25连接的弹簧法兰23，可调节螺栓24螺母25的距离来微调左右距离，提高了调节的精准性和便携性。
任一所述滚轮固定组件10包括垂直设置于任一所述第三空心光轴9的第四空心光轴26、贯穿第四空心光轴26的第三螺杆27、设置于第三螺杆27下端的弯板座28、配合弯板座28的滚轮29和设置于第三螺杆27上端的细调手把30。
在本实用新型中，在第三螺杆27下端设置一个弯板座28，弯板座28设置的滚轮29与车轮水平设置，滚轮29间的凹槽与车轮凸缘相切，从而进行下压固定，第三空心光轴9端部插入第四空心光轴26连接固定，第四空心光轴26内的第三螺杆27能通过细调手把30进行上下移动，能对弯板座28进行上下微调，提高了滚轮29与车轮契合的紧密性，保证了稳固的强度。
所述卡扣支架1的下端设有固定板31，所述固定板31贯穿设有若干螺栓孔32，所述固定板31上端设有围绕卡扣支架1外侧的若干支撑筋33。
在本实用新型中，螺栓孔32分别设置于固定板31的四个角上，这样能通过螺纹螺母25将整套装置固定在输送装置上，为了提高整套装置的稳固性，在固定板31上设置四个支撑筋33，四个支撑筋33等距离围绕卡扣支架1设置。
通过本技术方案，当机器人未将车轮放入输送装置前，先通过螺栓24螺母25将卡扣支架1下端设有螺栓孔32的固定板31固定于输送装置上，卡扣支架1设置于输送装置的两个平行车轮放置座的中间，再将卡扣支架1上的摆臂架3调整成与车轮平行放置，然后抓具将车轮分别抓取后放置在输送装置左右两侧的车轮放置座上端，若车轮的直径高于摆臂架3时，则通过旋出粗调把手22，使得第一空心光轴4脱开卡扣支架1的限制，将第一空心光轴4向上移动，当摆臂架3位于车轮的上方时，旋入粗调把手22，从而将第一空心光轴4固定于卡扣支架1，然后人工将摆臂架3进行90°的旋转，若滚轮29不是位于车轮轮缘上方时，则可以通过调整第二空心光轴8和第三空心光轴9间的法兰座，将第二空心光轴8伸入或伸出第三空心光轴9，从而使得滚轮29位于车轮轮缘的正上方后，再通过法兰座进行固定，最后调节细调手把30使滚轮29压住车轮卡紧后，机器人开始喷涂动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：包括垂直设置于输送装置上的卡扣支架、配合卡扣支架的伸缩杆和水平设置于伸缩杆上的摆臂架，所述伸缩杆包括插接于卡扣支架上端的第一空心光轴、依次设置于第一空心光轴上端的第一螺杆和第二螺杆；所述摆臂架包括套设于第二螺杆的旋转座、分别设置于旋转座两侧的第二空心光轴、插接于任一所述第二空心光轴端部的第三空心光轴和配合任一所述第三空心光轴的滚轮固定组件；所述第二螺杆的上端面设有旋转凹型槽，所述旋转座下端设有配合旋转凹型槽的摆杆，所述第一螺杆套设有配合连接件的弹簧固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：所述摆杆包括设置于旋转座下端的圆盘和设置于圆盘上配合旋转凹型槽的圆柱销。
3.根据权利要求2所述的一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：所述第二螺杆包括直径大于伸缩杆直径并设置于第一空心光轴上端的下螺杆和直径小于下螺杆直径并设置于下螺杆上端的上螺杆。
4.根据权利要求3所述的一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：所述弹簧固定组件包括并列套设于下螺杆外侧的锁紧座和设置于锁紧座与圆盘间的弹簧件。
5.根据权利要求4所述的一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：最上端的所述锁紧座朝上设有弹簧限位凸台，所述弹簧限位凸台的直径小于弹簧件的内直径。
6.根据权利要求1所述的一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：所述第一空心光轴的侧面从上至下依次间隔设置若干光孔，所述卡扣支架侧面的套筒设有配合任一光孔的粗调把手。
7.根据权利要求1所述的一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：所述第二空心光轴的直径小于第三空心光轴的直径，任一所述的第二空心光轴与第三空心光轴的对接处设有法兰座。
8.根据权利要求7所述的一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：任一所述法兰座包括并列设置的两个弹簧法兰、贯穿两个弹簧法兰的螺栓和套设于螺栓的螺母。
9.根据权利要求1所述的一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：任一所述滚轮固定组件包括垂直设置于任一所述第三空心光轴的第四空心光轴、贯穿第四空心光轴的第三螺杆、设置于第三螺杆下端的弯板座、配合弯板座的滚轮和设置于第三螺杆上端的细调手把。
10.根据权利要求1所述的一种火车车轮喷涂防倾斜机构，其特征在于：所述卡扣支架的下端设有固定板，所述固定板贯穿设有若干螺栓孔，所述固定板上端设有围绕卡扣支架外侧的若干支撑筋。
技术总结