本实用新型属于热熔胶设备技术领域，具体涉及pur热熔胶机喷胶出料装置。
背景技术：
pur中文全称为湿气固化反应型聚氨酯热熔胶；主要成分是端异氰酸酯聚氨酯预聚体；pur的粘接性和韧性(弹性)可调节，并有着优异的粘接强度、耐温性，耐化学腐蚀性和耐老化性；已成为胶粘剂产业的重要品种之一；现广泛应用于包装、木材加工、汽车、纺织、机电、航空航天等国民经济领域；热熔胶喷胶机是一种可将固态的热熔胶熔化并通过加压装置和程序控制系统将变为液体的胶对基材实行自动涂布的机械设备；是集加热控制、加压功能、液体输送和喷涂功能与一体的机点设备。
经过检索发现，在授权公告号为cn203955471u的中国专利中公开了一种热熔胶机出胶装置，其于一套管内界定有押出管路，于押出管路一端设有入料口、另端设有出料口，入料口安装有一能输入热熔胶原料的料筒，更于押出管路内部设置有一能被驱动而自转的螺杆，使之能将入料口热熔胶原料朝出料口方向混炼押出，至于套管另安装有一流道座，此流道座安装有电热管及具有连通出料口内外的料道，使之可控制液状热熔胶输出温度，然后于入料口与出料口之间则设有一冷却装置，以便能阻断料筒及入料口蓄热情。
但是上述技术方案由于采用固定底座方式，喷胶组件不能适应更大范围的工作，因此还存在由于缺乏移动机构，导致热熔胶机喷胶效率低下的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供pur热熔胶机喷胶出料装置，旨在解决现有技术中的由于缺乏移动机构，导致热熔胶机喷胶效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：pur热熔胶机喷胶出料装置包括托板、移动组件、喷头组件以及送料组件，所述移动组件包括底盘和机器人，底盘底部外壁转动连接有滚轮，底盘顶部外壁固定连接有梁架，梁架顶部外壁固定连接有轨道，机器人底部外壁设置有与之相适配的滑块，机器人顶部外壁固定连接于托板底部外壁，托板顶部外壁固定连接有路径感应器，梁架一侧外壁固定连接有驱动器；所述喷头组件包括雾化仓和风机；所述送料组件包括料筒和料斗。
为了能够通过挤压实现液体原料压力升高进而导致温度升高，作为本实用新型一种优选的，所述托板一侧外壁固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆顶端外壁，托板顶部外壁固定连接有支座，支座顶部外壁固定连接有凸台，料筒外壁焊接于凸台顶部外壁，料筒外壁固定连接有第一加热套，料筒外壁焊接有进料管，料斗底部外壁固定连接于进料管顶部外壁，料斗顶部外壁固定连接有第二加热套，料筒顶端内壁固定连接有润滑塞套。
为了能够为胶雾排出提供动力，作为本实用新型一种优选的，所述料筒底端外壁固定连接有泵，雾化仓一侧外壁固定连接于泵的出口，雾化仓顶部外壁固定连接有风机，雾化仓底部外壁固定连接有调节仓，调节仓一侧外壁转动连接有旋钮，调节仓顶部外壁固定连接有喷头，雾化仓一侧外壁设置有过滤片。
为了能够为第一加热套和第二加热套实现电热控制，作为本实用新型一种优选的，所述托板顶部外壁固定连接有加热器。
为了能够提高该种装置的智能化程度，作为本实用新型一种优选的，所述托板顶部外壁固定连接有中央处理模块，加热器、电机、泵、风机、机器人以及驱动器与中央处理模块电性连接。
为了能够增大调节旋钮时的摩擦力，作为本实用新型一种优选的，所述旋钮外壁设置有凸起。
为了能够在原料加注完成后封闭料斗，避免外部空气污染，作为本实用新型一种优选的，料斗顶部外壁活动连接有盖板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置移动组件包括底盘和滚轮，能够使得装置沿着y轴方向进行移动，轨道和机器人的设置，能够使得装置沿着x轴方向进行移动，相比传统技术中热熔胶机喷胶出料装置普遍采用固定底座方式进行定点喷胶工作，其作业范围较小生产效率不高，该种装置通过设置移动组件具备平面移动能力，使得作业范围得到扩大，同时路径感应器与机器人组合，能够使得移动位置更为精确，提高喷胶效率，优化喷胶效果。
2、通过设置送料组件，其中料斗和第二加热套，一方面能够将所需热熔胶原料储存在料斗内等待后续工序下料取用，另一方面第二加热套能够保持料斗内温度避免原料凝固；其次电机转动，带动螺杆将原料从料筒内推出，能够通过挤压实现液体原料压力升高进而导致温度升高，同时第一加热套辅助加热，防止原料在料筒内出现凝固，最后润滑塞套，能够防止原料从料筒的顶端内壁外溢的同时润滑螺杆连接处，减少磨损，延长螺杆的使用寿命。
3、通过设置喷头组件中的雾化仓，其中热熔胶原料经过泵压缩排出后，压力得到瞬间释放，进入雾化仓中能够形成胶雾方便后续喷胶工作，风机的设置，能够为胶雾排出提供动力，同时雾化仓一侧外壁的过滤片，在仓内胶雾喷出后空气回流过程汇总，能够避免空气中污染物进入雾化仓，同时过滤片能够将仓内气体与外界大气连通，防止风机吹送出现胶雾回流现象导致喷胶无法顺畅进行，进一步的调节仓与旋钮的设置，能够调节喷头口径大小，扩大装置使用范围的同时减免了针对不同规格喷胶要求更换喷头的这一工序，提高喷胶工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型中的整体结构示意图；
图2为本实用新型中的局部结构示意图；
图3为本实用新型中的移动组件结构示意图；
图4为本实用新型中的喷头组件结构示意图；
图5为本实用新型中的送料组件结构示意图；
图中：1-移动组件；2-托板；3-喷头组件；4-中央处理模块；5-泵；6-送料组件；7-第一加热套；8-支座；9-加热器；10-联轴器；11-电机；101-底盘；102-滚轮；103-梁架；104-轨道；105-路径感应器；106-机器人；107-驱动器；301-雾化仓；302-调节仓；303-喷头；304-旋钮；305-风机；601-盖板；602-第二加热套；603-料斗；604-进料管；605-料筒；606-螺杆；607-凸台；608-润滑塞套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：包括托板2、移动组件1、喷头组件3以及送料组件6，所述移动组件1包括底盘101和机器人106，底盘101底部外壁转动连接有滚轮102，底盘101顶部外壁固定连接有梁架103，梁架103顶部外壁固定连接有轨道104，机器人106底部外壁设置有与之相适配的滑块，机器人106顶部外壁固定连接于托板2底部外壁，托板2顶部外壁固定连接有路径感应器105，梁架103一侧外壁固定连接有驱动器107；所述喷头组件3包括雾化仓301和风机305；所述送料组件6包括料筒605和料斗603。
在本实用新型的具体实施例中，通过设置移动组件1包括底盘101和滚轮102，能够使得装置沿着y轴方向进行移动，轨道104和机器人106的设置，能够使得装置沿着x轴方向进行移动，相比传统技术中热熔胶机喷胶出料装置普遍采用固定底座方式进行定点喷胶工作，其作业范围较小生产效率不高，该种装置通过设置移动组件1具备平面移动能力，使得作业范围得到扩大，同时路径感应器105与机器人106组合，能够使得移动位置更为精确，提高喷胶效率，优化喷胶效果。
具体的，所述托板2一侧外壁固定连接有电机11，电机11的输出轴通过联轴器10连接有螺杆606顶端外壁，托板2顶部外壁固定连接有支座8，支座8顶部外壁固定连接有凸台607，料筒605外壁焊接于凸台607顶部外壁，料筒605外壁固定连接有第一加热套7，料筒605外壁焊接有进料管604，料斗603底部外壁固定连接于进料管604顶部外壁，料斗603顶部外壁固定连接有第二加热套602，料筒605顶端内壁固定连接有润滑塞套608。
本实施例中：通过设置送料组件6，其中料斗603和第二加热套602，一方面能够将所需热熔胶原料储存在料斗603内等待后续工序下料取用，另一方面第二加热套602能够保持料斗603内温度避免原料凝固；其次电机11转动，带动螺杆606将原料从料筒605内推出，能够通过挤压实现液体原料压力升高进而导致温度升高，同时第一加热套7辅助加热，防止原料在料筒605内出现凝固，最后润滑塞套608，能够防止原料从料筒605的顶端内壁外溢的同时润滑螺杆606连接处，减少磨损，延长螺杆606的使用寿命。
具体的，所述料筒605底端外壁固定连接有泵5，雾化仓301一侧外壁固定连接于泵5的出口，雾化仓301顶部外壁固定连接有风机305，雾化仓301底部外壁固定连接有调节仓302，调节仓302一侧外壁转动连接有旋钮304，调节仓302顶部外壁固定连接有喷头303，雾化仓301一侧外壁设置有过滤片。
本实施例中：通过设置喷头组件3中的雾化仓301，其中热熔胶原料经过泵5压缩排出后，压力得到瞬间释放，进入雾化仓301中能够形成胶雾方便后续喷胶工作，风机305的设置，能够为胶雾排出提供动力，同时雾化仓301一侧外壁的过滤片，在仓内胶雾喷出后空气回流过程汇总，能够避免空气中污染物进入雾化仓301，同时过滤片能够将仓内气体与外界大气连通，防止风机吹送出现胶雾回流现象导致喷胶无法顺畅进行，进一步的调节仓302与旋钮304的设置，能够调节喷头303口径大小，扩大装置使用范围的同时减免了针对不同规格喷胶要求更换喷头303的这一工序，提高喷胶工作效率。
具体的，所述托板2顶部外壁固定连接有加热器9。
本实施例中：通过设置加热器9，能够为第一加热套7和第二加热套602实现电热控制。
具体的，所述托板2顶部外壁固定连接有中央处理模块4，加热器9、电机11、泵5、风机305、机器人106以及驱动器107与中央处理模块4电性连接。
本实施例中：通过设置中央处理模块4，能够提高该种装置的智能化程度。
具体的，所述旋钮304外壁设置有凸起。
本实施例中：通过设置旋钮304外壁凸起，能够增大调节旋钮304时的摩擦力。
具体的，料斗603顶部外壁活动连接有盖板601。
本实施例中：通过设置盖板601，能够在原料加注完成后封闭料斗603，避免外部空气污染。
本实用新型的工作原理及使用流程：将该种装置放置于需要喷胶的平台上，接通电源启动装置，向料斗603中灌注热熔胶原料，针对所需喷胶的工件，中央处理模块4根据路径感应器105反馈信号确定行走顺序，驱动器107带动滚轮102转动，同时机器人106在轨道104上移动，电机11启动，将原料从料斗603送入泵5中，由泵5完成加压之后，进入雾化仓301中实现雾化，并由风机305吹送进入调节仓302，通过喷头303将胶雾喷出，作用在工件表面。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.pur热熔胶机喷胶出料装置，包括托板(2)、移动组件(1)、喷头组件(3)以及送料组件(6)，其特征在于：所述移动组件(1)包括底盘(101)和机器人(106)，底盘(101)底部外壁转动连接有滚轮(102)，底盘(101)顶部外壁固定连接有梁架(103)，梁架(103)顶部外壁固定连接有轨道(104)，机器人(106)底部外壁设置有与之相适配的滑块，机器人(106)顶部外壁固定连接于托板(2)底部外壁，托板(2)顶部外壁固定连接有路径感应器(105)，梁架(103)一侧外壁固定连接有驱动器(107)；所述喷头组件(3)包括雾化仓(301)和风机(305)；所述送料组件(6)包括料筒(605)和料斗(603)。
2.根据权利要求1所述的pur热熔胶机喷胶出料装置，其特征在于：所述托板(2)一侧外壁固定连接有电机(11)，电机(11)的输出轴通过联轴器(10)连接有螺杆(606)顶端外壁，托板(2)顶部外壁固定连接有支座(8)，支座(8)顶部外壁固定连接有凸台(607)，料筒(605)外壁焊接于凸台(607)顶部外壁，料筒(605)外壁固定连接有第一加热套(7)，料筒(605)外壁焊接有进料管(604)，料斗(603)底部外壁固定连接于进料管(604)顶部外壁，料斗(603)顶部外壁固定连接有第二加热套(602)，料筒(605)顶端内壁固定连接有润滑塞套(608)。
3.根据权利要求1所述的pur热熔胶机喷胶出料装置，其特征在于：所述料筒(605)底端外壁固定连接有泵(5)，雾化仓(301)一侧外壁固定连接于泵(5)的出口，雾化仓(301)顶部外壁固定连接有风机(305)，雾化仓(301)底部外壁固定连接有调节仓(302)，调节仓(302)一侧外壁转动连接有旋钮(304)，调节仓(302)顶部外壁固定连接有喷头(303)，雾化仓(301)一侧外壁设置有过滤片。
4.根据权利要求1所述的pur热熔胶机喷胶出料装置，其特征在于：所述托板(2)顶部外壁固定连接有加热器(9)。
5.根据权利要求1所述的pur热熔胶机喷胶出料装置，其特征在于：所述托板(2)顶部外壁固定连接有中央处理模块(4)，加热器(9)、电机(11)、泵(5)、风机(305)、机器人(106)以及驱动器(107)与中央处理模块(4)电性连接。
6.根据权利要求3所述的pur热熔胶机喷胶出料装置，其特征在于：所述旋钮(304)外壁设置有凸起。
7.根据权利要求1所述的pur热熔胶机喷胶出料装置，其特征在于：料斗(603)顶部外壁活动连接有盖板(601)。
技术总结