本实用新型涉及组织切片自动捞取装置，属于医疗设备技术领域。
背景技术：
在医学实验中，需要将各种方法（活检、尸检）获取的组织标本经过一定的步骤处理，制备成石蜡组织切片，组织切片作为病理中的重要组成部分，对后续病理诊断具有基础作用。组织切片自切片机上获取后，需要放入捞片机中进行捞片，以使石蜡切片能平整得铺于玻片上，组织切片捞取完成后，按顺序放入染色架中进行染色处理，通常捞取组织切片有盖片法、捞片法和利用捞片圈捞取等这三种方法，其中，盖片法虽然较为简单，但是在捞取时会出现切片重叠的现象；捞片法虽然切片平整，位置可控但需要左右手配合要好，需要配置操作熟练技术人员；利用捞片圈方法捞取组织切片相对简单，组织切片平整；但是目前捞取组织切片只能人工捞取，无法实现自动化，是一个需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供组织切片自动捞取装置。
本实用新型要解决的问题是现有的组织切片需要人工捞取的缺陷。
为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
组织切片自动捞取装置，包括切片自动捞取装置本体、万向轮、基座、自动旋转装置、支撑柱、齿轮、第一电机、控制器、按钮控制面板、“启动”按钮、“暂停”按钮、“电源开关”按钮、工作指示灯、插座、转轴、自动升降装置、第二电机、丝杠、导向筒、螺母、伸缩杆、限位开关、自动伸缩装置、捞片器、捞片杆、捞片环和红外线传感器，所述切片自动捞取装置本体上安装有万向轮，万向轮上安装有基座，基座上安装有自动旋转装置，自动旋转装置内安装有支撑柱，支撑柱顶端安装有齿轮，齿轮绞合安装有第一电机，第一电机导线连接控制器，控制器导线连接按钮控制面板，按钮控制面板上安装有“启动”按钮，“启动”按钮下端安装有“暂停”按钮，“暂停”按钮下端安装有“电源开关”按钮，“电源开关”按钮下端安装有工作指示灯，按钮控制面板背面安装有插座，齿轮上安装有转轴，转轴上安装有自动升降装置，自动升降装置内安装有第二电机，第二电机输出端通过连接器安装有丝杠，丝杠上安装有导向筒，导向筒内安装有螺母，螺母顶端安装有伸缩杆，导向筒顶端安装有限位开关，伸缩杆顶端安装有自动伸缩装置，自动伸缩装置上的伸缩杆安装有捞片器，捞片器上安装有捞片杆，捞片杆末端安装有捞片环，捞片环正中心上方安装有红外线传感器，红外线传感器位于自动伸缩装置的末端。
所述自动升降装置与自动伸缩装置内部结构相同，可实现自动升降和自动伸缩功能。
所述捞片环的外直径为2.8mm，内直径为2mm，选用不锈钢为材料。（是否可改成长方形的，玻片可放置于上面，组织切片捞于玻片上，可直接进行后续的检测）
所述自动升降装置与自动伸缩装置之间通过转轴连接，自动伸缩装置与捞片器之间通过转轴连接，可实现任意角度的转变。
本实用新型的优点是：当本装置正常工作时，可通过红外线传感器检测切片的位置，实现捞片器的准确定位；本装置可实现自动升降、自动旋转、自动伸缩功能，实现自动化操作，避免人工操作的复杂性。
附图说明
图1是组织切片自动捞取装置的结构示意图；
图2是组织切片自动捞取装置的内部结构示意图；
图3是组织切片自动捞取装置的自动旋转装置的结构示意图；
图4是组织切片自动捞取装置的自动升降装置的结构示意图；
图5是组织切片自动捞取装置的捞片器的结构示意图；
图6是组织切片自动捞取装置的操作示意图；
图中：1、切片自动捞取装置本体2、万向轮3、基座4、自动旋转装置41、支撑柱42、齿轮43、第一电机44、控制器45、按钮控制面板451、“启动”按钮452、“暂停”按钮453、“电源开关”按钮454、工作指示灯46、插座47、转轴5、自动升降装置51、第二电机52、丝杠53、导向筒54、螺母55、伸缩杆56、限位开关6、自动伸缩装置7、捞片器71、捞片杆72、捞片环8、红外线传感器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
组织切片自动捞取装置，包括切片自动捞取装置本体1、万向轮2、基座3、自动旋转装置4、支撑柱41、齿轮42、第一电机43、控制器44、按钮控制面板45、“启动”按钮451、“暂停”按钮452、“电源开关”按钮453、工作指示灯454、插座46、转轴47、自动升降装置5、第二电机51、丝杠52、导向筒53、螺母54、伸缩杆55、限位开关56、自动伸缩装置6、捞片器7、捞片杆71、捞片环72、红外线传感器8，所述切片自动捞取装置本体1上安装有万向轮2，用于提供移动，万向轮2上安装有基座3，用于提供支撑，基座3上安装有自动旋转装置4，用于提供旋转，自动旋转装置4内安装有支撑柱41，用于提供支撑，支撑柱41顶端安装有齿轮42，用于传动动力，齿轮42绞合安装有第一电机43，用于提供动力，第一电机43导线连接控制器44，用于处理数据信号，控制器44导线连接按钮控制面板45，用于提供输入信号，按钮控制面板45上安装有“启动”按钮451，用于输入“启动”信号，“启动”按钮451下端安装有“暂停”按钮452，用于输入“暂停”信号，“暂停”按钮452下端安装有“电源开关”按钮453，用于闭合或切断电源，“电源开关”按钮453下端安装有工作指示灯454，用于提示信号，按钮控制面板45背面安装有插座46，用于连接电源，齿轮42上安装有转轴47，用于提供转动，转轴47上安装有自动升降装置5，用于提供升降，自动升降装置5内安装有第二电机51，用于提供动力，第二电机51输出端通过连接器安装有丝杠52，用于提供旋转，丝杠52上安装有导向筒53，用于导向，导向筒53内安装有螺母54，用于提供移动，螺母54顶端安装有伸缩杆55，用于提供伸缩，导向筒53顶端安装有限位开关56，用于连接和切断电路，伸缩杆55顶端安装有自动伸缩装置6，用于提供伸缩，自动伸缩装置6上的伸缩杆安装有捞片器7，用于捞取切片，捞片器7上安装有捞片杆71，为连接部件，捞片杆71末端安装有捞片环72，用于捞取切片，捞片环72正中心上方安装有红外线传感器8，用于检测切片位置，红外线传感器8位于自动伸缩装置6的末端。
进一步的，所述自动升降装置5与自动伸缩装置6内部结构相同，可实现自动升降和自动伸缩功能。
进一步的，所述捞片环72的外直径为2.8mm，内直径为2mm，选用不锈钢为材料。
进一步的，所述自动升降装置5与自动伸缩装置6之间通过转轴连接，自动伸缩装置6与捞片器7之间通过转轴连接，可实现任意角度的转变。
使用方法：将切片从切片机上取下后，放入盛有水的捞片机水槽中；待切片自然舒展、平整无残缺、无褶皱裂隙后进行捞片；将组织切片自动捞取装置1移动到合适位置，调整好组织切片自动捞取装置1的角度，打开“电源开关”按钮453，工作指示灯454亮起，打开“启动”按钮451，医用切片自动捞取装置1开始工作，自动旋转装置5启动，使捞片器9与切片处于同一竖直平面，自动伸缩装置6向前延伸，带动红外线传感器8和捞片器7一起向前移动，当红外线传感器8检测到切片的位置，自动伸缩装置6上的限位开关切断电路，自动伸缩装置6停止向前延伸，使捞片环72对准切片的正上方，自动升降装置5启动，带动捞片器7开始慢慢向下移动，当捞片环72接触水面后，自动升降装置5上移，轻轻地提起捞片环72，切片伴随着水滴一起被捞起，自动旋转装置4内第一电机43启动，带动齿轮42旋转，齿轮42旋转带动转轴47旋转，转轴47旋转带动自动升降装置5旋转，自动升降装置5旋转带动自动伸缩装置6和捞片器7旋转，当红外线传感器8检测到铜网的正上方后，停止旋转，自动升降装置5启动，带动捞片环72对准铜网慢慢地降低，铜网通过表面张力与捞片环72紧密结合在一起，用滤纸沾去水份，用睫毛笔将玻片和捞片环72分开，切片留在玻片上，进行后续的实验操作使用。
1.组织切片自动捞取装置，其特征是：包括切片自动捞取装置本体（1）、万向轮（2）、基座（3）、自动旋转装置（4）、支撑柱（41）、齿轮（42）、第一电机（43）、控制器（44）、按钮控制面板（45）、“启动”按钮（451）、“暂停”按钮（452）、“电源开关”按钮（453）、工作指示灯（454）、插座（46）、转轴（47）、自动升降装置（5）、第二电机（51）、丝杠（52）、导向筒（53）、螺母（54）、伸缩杆（55）、限位开关（56）、自动伸缩装置（6）、捞片器（7）、捞片杆（71）、捞片环（72）、红外线传感器（8），所述切片自动捞取装置本体（1）上安装有万向轮（2），万向轮（2）上安装有基座（3），基座（3）上安装有自动旋转装置（4），自动旋转装置（4）内安装有支撑柱（41），支撑柱（41）顶端安装有齿轮（42），齿轮（42）绞合安装有第一电机（43），第一电机（43）导线连接控制器（44），控制器（44）导线连接按钮控制面板（45），按钮控制面板（45）上安装有“启动”按钮（451），“启动”按钮（451）下端安装有“暂停”按钮（452），“暂停”按钮（452）下端安装有“电源开关”按钮（453），“电源开关”按钮（453）下端安装有工作指示灯（454），按钮控制面板（45）背面安装有插座（46），齿轮（42）上安装有转轴（47），转轴（47）上安装有自动升降装置（5），自动升降装置（5）内安装有第二电机（51），第二电机（51）输出端通过连接器安装有丝杠（52），丝杠（52）上安装有导向筒（53），导向筒（53）内安装有螺母（54），螺母（54）顶端安装有伸缩杆（55），导向筒（53）顶端安装有限位开关（56），伸缩杆（55）顶端安装有自动伸缩装置（6），自动伸缩装置（6）上的伸缩杆安装有捞片器（7），捞片器（7）上安装有捞片杆（71），捞片杆（71）末端安装有捞片环（72），捞片环（72）正中心上方安装有红外线传感器（8），红外线传感器（8）位于自动伸缩装置（6）的末端。
2.根据权利要求1所述的组织切片自动捞取装置，其特征是：所述自动升降装置（5）与自动伸缩装置（6）内部结构相同。
3.根据权利要求1所述的组织切片自动捞取装置，其特征是：所述捞片环（72）的外直径为2.8mm，内直径为2mm，选用不锈钢为材料。
4.根据权利要求1所述的组织切片自动捞取装置，其特征是：所述自动升降装置（5）与自动伸缩装置（6）之间通过转轴连接，自动伸缩装置（6）与捞片器（7）之间通过转轴连接，可实现任意角度的转变。
技术总结