本实用新型涉及轴套装配及涂油领域，具体是一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置。
背景技术：
汽车脚刹轴套的装配过程中需要完成两个步骤，即轴套的压入以及轴套配合间隙的注油，注油可以减少轴套的磨损，延长使用寿命；在目前的加工过程中，轴套的压入常利用自动化机械进行加工，但是进行轴套注油时需要作业人员手动注油，造成作业人员的工作量增大，并且长时间的人工注对容易造成作业人员的手部疲劳，影响注油的效果，最终会导致工作效率低下，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，包括右前侧轴套压入注油机构、左前侧轴套压入机构、右后侧轴套压入注油机构、左后侧轴套压入机构、压紧机构、第一车种切换机构、第二车种切换机构、支撑机构，其特征在于，所述右前侧轴套压入注油机构旁边设有左前侧轴套压入机构固定连接；所述右前侧轴套压入注油机构后方设有右后侧轴套压入注油机构；所述右后侧轴套压入注油机构旁边设有左后侧轴套压入机构；所述右后侧轴套压入注油机构与左后侧轴套压入机构之间设有压紧机构固定连接；所述压紧机构前方设有第一车种切换机构固定连接，且第一车种切换机构旁边设有第二车种切换机构固定连接；所述压紧机构旁边设有支撑机构固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述右前侧轴套压入注油机构设有第一电动缸固定连接；所述第一电动缸设有第一压入气缸固定连接；所述第一压入气缸设有第一注油气缸固定连接；所述第一压入气缸底部设有第一导轨滑动连接；所述第一压入气缸旁边设有第二导轨固定连接，且第二导轨与第一注油气缸滑动连接；所述第一注油气缸旁边设有第一注油接头固定连接；所述第一注油接头一侧设有第一注油杆连接头固定连接，且第一注油杆连接头与第一注油气缸固定连接；所述第一注油杆连接头另一侧设有第一注油杆固定连接，且第一注油杆下方设有第一废油盒固定连接；所述第一注油杆一端设有第一出油孔；所述第一注油杆连接头两侧设有第一止动螺丝；所述第一注油气缸下方设有第一高精度感应器固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述左前侧轴套压入机构设有第二电动缸固定连接；所述第二电动缸设有安装板固定连接；所述安装板上设有第二压入气缸固定连接；所述第二压入气缸上方设有第二注油气缸固定连接；所述第二电动缸两侧设有第三导轨，且第三导轨与安装板滑动连接；所述第二压入气缸旁边设有第四导轨固定连接，且第四导轨与第二注油气缸滑动连接；所述安装板上设有轴套支撑块固定连接；所述第二注油气缸设有第一压杆固定连接；所述第二注油气缸与第一压杆之间设有第一压杆连接头固定连接，且第一压杆连接头两侧设有第二止动螺丝固定连接；所述安装板上设有第一止动块固定连接；所述轴套支撑块之间设有第一调整垫片固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述右后侧轴套压入注油机构设有第三压入气缸固定连接；所述第三压入气缸旁边设有第五导轨；所述第五导轨上设有第三注油气缸滑动连接，且第三注油气缸与第三压入气缸固定连接；所述第三注油气缸设有第二注油杆固定连接，且第二注油杆上设有第二出油孔；所述第二注油杆与第三注油气缸之间设有第二注油杆连接头固定连接；所述第二注油杆连接头上方设有第二注油接头固定连接；所述第二注油杆连接头两侧设有第三止动螺丝固定连接；所述第三注油气缸下方设有第二高精度感应器固定连接；所述第二注油杆与第二注油杆连接头连接处下方设有第二废油盒固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述左后侧轴套压入机构设有第四压入气缸固定连接；所述第四压入气缸一侧设有安装支架滑动连接，且安装支架上设有第四注油气缸固定连接；所述第四压入气缸一侧设有第六导轨固定连接，且第六导轨与安装支架滑动连接；所述第四注油气缸设有第二压杆固定连接；所述第二压杆与第四注油气缸之间设有第二压杆连接头固定连接；所述安装支架一侧设有第二止动块固定连接；所述安装支架上设有第一导向块固定连接，且第一导向块上设有通孔；所述第二压杆穿过通孔与第一导向块活动套接；所述安装支架与第四压入气缸设有第二调整垫片固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述压紧机构设有第五压入气缸；所述第五压入气缸上设有第五注油气缸固定连接；所述第五注油气缸设有第七导轨固定连接；所述第五压入气缸设有第三压杆固定连接；所述第五压入气缸与第三压杆之间设有第三压杆连接头固定连接；所述第五注油气缸之间设有第三止动块固定连接；所述第五压入气缸底部设有第二导向块固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一车种切换机构设有第一气缸；所述第一气缸一端设有第四止动块固定连接；所述第四止动块旁边设有第三高精度感应器固定连接；所述第一车种切换机构侧边设有保护罩固定连接；所述第一气缸下方设有底座固定连接，且第一气缸与底座之间具有倾斜角度。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二车种切换机构设有第二气缸固定连接，且第二气缸上方设有第五止动块固定连接；所述第五止动块一侧设有第四高精度感应器固定连接；所述第五止动块另一侧设有第一支撑块固定连接；所述第一支撑块旁边设有第二支撑块固定连接；所述第二支撑块两侧设有放件导向固定连接；所述第一支撑块与第二支撑块之间设有第三调整垫片固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述支撑机构设有支撑底座，且支撑底座上设有感应器固定连接；所述支撑底座两侧设有对射感应器固定连接；所述感应器两侧设有第三支撑块固定连接，且第三支撑块为八字形设置；所述支撑底座上设有第四支撑块固定连接，且第四支撑块与支撑底座之间设有第四调整垫片固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，具备以下有益效果：
该装置提高生产线的自动化覆盖率，减少作业人员的工作量，加快生产节拍，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构轴视图；
图2为本实用新型右前侧轴套压入注油机构结构示意图；
图3为本实用新型左前侧轴套压入机构结构示意图；
图4为本实用新型右后侧轴套压入注油机构结构示意图；
图5为本实用新型左后侧轴套压入机构结构示意图；
图6为本实用新型压紧机构结构示意图；
图7为本实用新型第一车种切换机构结构示意图；
图8为本实用新型第二车种切换机构结构示意图；
图9为本实用新型第二车种切换机构结构示意图2；
图10为本实用新型支撑机构结构示意图；
其中：1、右前侧轴套压入注油机构，1-1、第一电动缸，1-2、第一压入气缸，1-3、第一注油气缸，1-4a、第一导轨，1-4b、第二导轨，1-5、第一注油接头，1-6、第一注油连接头，1-7、第一注油杆，1-8、第一废油盒，1-9、第一出油孔，1-10、第一止动螺丝，1-11、第一高精度感应器，2、左前侧轴套压入机构，2-1、第二电动缸，2-2、第二压入气缸，2-3、第二注油气缸，2-4a、第三导轨，2-4b、第四导轨，2-5、轴套支撑块，2-6、第一压杆，2-7、第一压杆连接头，2-8、第二止动螺丝，2-9、第一止动块，2-10、第一调整垫片，3、右后侧轴套压入注油机构，3-1、第三压入气缸，3-2、第五导轨，3-3、第三注油气缸，3-4、第二注油杆，3-5、第二出油孔，3-6、第二注油接头，3-7、第三止动螺丝，3-8、第二高精度感应器，3-9、第二注油杆连接头，3-10、第二废油盒，4、左后侧轴套压入机构，4-1、第四压入气缸，4-2、第四注油气缸，4-3、第六导轨，4-4、第二压杆，4-5、第二压杆连接头，4-6、第二止动块，4-7、第一导向块，4-8、第二调整垫片，5、压紧机构，5-1、第五压入气缸，5-2、第五注油气缸，5-3、第七导轨，5-4、第三压杆，5-5、第三压杆连接头，5-6、第三止动块，5-7、第二导向块，6、第一车种切换机构，6-1、第一气缸，6-2、第四止动块，6-3、第三高精度感应器，6-4、保护罩，6-5、底座，7、第二车种切换结构，7-1、第二气缸，7-2、第五止动块，7-3、第四高精度感应器，7-4、第一支撑块，7-5、第二支撑块，7-6、放件导向，7-7、第三调整垫片，8、支撑机构，8-1、感应器，8-2、对射感应器，8-3、第三支撑块，8-4、第四支撑块，8-5、第四调整垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，本实用新型提供一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，包括右前侧轴套压入注油机构1、左前侧轴套压入机构2、右后侧轴套压入注油机构3、左后侧轴套压入机构4、压紧机构5、第一车种切换机构6、第二车种切换机构7、支撑机构8，其特征在于，所述右前侧轴套压入注油机构1旁边设有左前侧轴套压入机构2固定连接；所述右前侧轴套压入注油机构1后方设有右后侧轴套压入注油机构3；所述右后侧轴套压入注油机构3旁边设有左后侧轴套压入机构4；所述右后侧轴套压入注油机构3与左后侧轴套压入机构4之间设有压紧机构5固定连接；所述压紧机构5前方设有第一车种切换机构6固定连接，且第一车种切换机构6旁边设有第二车种切换机构7固定连接；所述压紧机构5旁边设有支撑机构8固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述右前侧轴套压入注油机构1设有第一电动缸1-1固定连接；所述第一电动缸1-1设有第一压入气缸1-2固定连接；所述第一压入气缸1-2设有第一注油气缸1-3固定连接；所述第一压入气缸1-2底部设有第一导轨1-4a滑动连接；所述第一压入气缸1-2旁边设有第二导轨1-4b固定连接，且第二导轨1-4b与第一注油气缸1-3滑动连接；所述第一注油气缸1-3旁边设有第一注油接头1-5固定连接；所述第一注油接头1-5一侧设有第一注油杆连接头1-6固定连接，且第一注油杆连接头1-6与第一注油气缸1-3固定连接；所述第一注油杆连接头1-6另一侧设有第一注油杆1-7固定连接，且第一注油杆1-7下方设有第一废油盒1-8固定连接；所述第一注油杆1-7一端设有第一出油孔1-9；所述第一注油杆连接头1-6两侧设有第一止动螺丝1-10；所述第一注油气缸1-3下方设有第一高精度感应器1-11固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述左前侧轴套压入机构2设有第二电动缸2-1固定连接；所述第二电动缸2-1设有安装板固定连接；所述安装板上设有第二压入气缸2-2固定连接；所述第二压入气缸2-2上方设有第二注油气缸2-3固定连接；所述第二电动缸2-1两侧设有第三导轨2-4a，且第三导轨2-4a与安装板滑动连接；所述第二压入气缸2-2旁边设有第四导轨2-4b固定连接，且第四导轨2-4b与第二注油气缸2-3滑动连接；所述安装板上设有轴套支撑块2-5固定连接；所述第二注油气缸2-3设有第一压杆2-6固定连接；所述第二注油气缸2-3与第一压杆2-6之间设有第一压杆连接头2-7固定连接，且第一压杆连接头2-7两侧设有第二止动螺丝2-8固定连接；所述安装板上设有第一止动块2-9固定连接；所述轴套支撑块2-5之间设有第一调整垫片2-10固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述右后侧轴套压入注油机构3设有第三压入气缸3-1固定连接；所述第三压入气缸3-1旁边设有第五导轨3-2；所述第五导轨3-2上设有第三注油气缸3-3滑动连接，且第三注油气缸3-3与第三压入气缸3-1固定连接；所述第三注油气缸3-3设有第二注油杆3-4固定连接，且第二注油杆3-4上设有第二出油孔3-5；所述第二注油杆3-4与第三注油气缸3-3之间设有第二注油杆连接头3-9固定连接；所述第二注油杆连接头3-9上方设有第二注油接头3-6固定连接；所述第二注油杆连接头3-9两侧设有第三止动螺丝3-7固定连接；所述第三注油气缸3-3下方设有第二高精度感应器3-8固定连接；所述第二注油杆3-4与第二注油杆连接头3-9连接处下方设有第二废油盒3-10固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述左后侧轴套压入机构4设有第四压入气缸4-1固定连接；所述第四压入气缸4-1一侧设有安装支架滑动连接，且安装支架上设有第四注油气缸4-2固定连接；所述第四压入气缸4-1一侧设有第六导轨4-3固定连接，且第六导轨4-3与安装支架滑动连接；所述第四注油气缸4-2设有第二压杆4-4固定连接；所述第二压杆4-4与第四注油气缸4-2之间设有第二压杆连接头4-5固定连接；所述安装支架一侧设有第二止动块4-6固定连接；所述安装支架上设有第一导向块4-7固定连接，且第一导向块4-7上设有通孔；所述第二压杆4-4穿过通孔与第一导向块4-7活动套接；所述安装支架与第四压入气缸4-1设有第二调整垫片4-8固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述压紧机构5设有第五压入气缸5-1；所述第五压入气缸5-1上设有第五注油气缸5-2固定连接；所述第五注油气缸5-2设有第七导轨5-3固定连接；所述第五压入气缸5-1设有第三压杆5-4固定连接；所述第五压入气缸5-1与第三压杆5-4之间设有第三压杆连接头5-5固定连接；所述第五注油气缸5-2之间设有第三止动块5-6固定连接；所述第五压入气缸5-1底部设有第二导向块5-7固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一车种切换机构6设有第一气缸6-1；所述第一气缸6-1一端设有第四止动块6-2固定连接；所述第四止动块6-2旁边设有第三高精度感应器6-3固定连接；所述第一车种切换机构6侧边设有保护罩6-4固定连接；所述第一气缸6-1下方设有底座6-5固定连接，且第一气缸6-1与底座6-5之间具有倾斜角度。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二车种切换机构7设有第二气缸7-1固定连接，且第二气缸7-1上方设有第五止动块7-2固定连接；所述第五止动块7-2一侧设有第四高精度感应器7-3固定连接；所述第五止动块7-2另一侧设有第一支撑块7-4固定连接；所述第一支撑块7-4旁边设有第二支撑块7-5固定连接；所述第二支撑块7-5两侧设有放件导向7-6固定连接；所述第一支撑块7-4与第二支撑块7-5之间设有第三调整垫片7-7固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述支撑机构8设有支撑底座，且支撑底座上设有感应器8-1固定连接；所述支撑底座两侧设有对射感应器8-2固定连接；所述感应器8-1两侧设有第三支撑块8-3固定连接，且第三支撑块8-3为八字形设置；所述支撑底座上设有第四支撑块8-4固定连接，且第四支撑块8-4与支撑底座之间设有第四调整垫片8-5固定连接。
作为本实用新型的一个具体实施例:
作业人员把工件、轴套各放到设备支撑机构8上，压紧机构5把工件压紧，右前侧轴套压入注油机构1和左前侧轴套压入机构2把前侧轴套压入，前侧轴套压入后，右前侧轴套压入注油机构1把油注入轴套中，然后退出。前侧轴套压入注油完成后，右后侧轴套压入注油机构3和左后侧轴套压入机构4把后侧轴套压入，后侧轴套压入后，右后侧轴套压入注油机构3把油注入轴套中，然后退出。压紧机构5松开，作业人员把完成品取出。下一个工作循环需要切换车种的话，通过第一车种切换机构6和第二车种切换机构7进行车种切换。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
1.一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，包括右前侧轴套压入注油机构(1)、左前侧轴套压入机构(2)、右后侧轴套压入注油机构(3)、左后侧轴套压入机构(4)、压紧机构(5)、第一车种切换机构(6)、第二车种切换机构(7)、支撑机构(8)，其特征在于，所述右前侧轴套压入注油机构(1)旁边设有左前侧轴套压入机构(2)固定连接；所述右前侧轴套压入注油机构(1)后方设有右后侧轴套压入注油机构(3)；所述右后侧轴套压入注油机构(3)旁边设有左后侧轴套压入机构(4)；所述右后侧轴套压入注油机构(3)与左后侧轴套压入机构(4)之间设有压紧机构(5)固定连接；所述压紧机构(5)前方设有第一车种切换机构(6)固定连接，且第一车种切换机构(6)旁边设有第二车种切换机构(7)固定连接；所述压紧机构(5)旁边设有支撑机构(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，其特征在于，所述右前侧轴套压入注油机构(1)设有第一电动缸(1-1)固定连接；所述第一电动缸(1-1)设有第一压入气缸(1-2)固定连接；所述第一压入气缸(1-2)设有第一注油气缸(1-3)固定连接；所述第一压入气缸(1-2)底部设有第一导轨(1-4a)滑动连接；所述第一压入气缸(1-2)旁边设有第二导轨(1-4b)固定连接，且第二导轨(1-4b)与第一注油气缸(1-3)滑动连接；所述第一注油气缸(1-3)旁边设有第一注油接头(1-5)固定连接；所述第一注油接头(1-5)一侧设有第一注油杆连接头(1-6)固定连接，且第一注油杆连接头(1-6)与第一注油气缸(1-3)固定连接；所述第一注油杆连接头(1-6)另一侧设有第一注油杆(1-7)固定连接，且第一注油杆(1-7)下方设有第一废油盒(1-8)固定连接；所述第一注油杆(1-7)一端设有第一出油孔(1-9)；所述第一注油杆连接头(1-6)两侧设有第一止动螺丝(1-10)；所述第一注油气缸(1-3)下方设有第一高精度感应器(1-11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，其特征在于，所述左前侧轴套压入机构(2)设有第二电动缸(2-1)固定连接；所述第二电动缸(2-1)设有安装板固定连接；所述安装板上设有第二压入气缸(2-2)固定连接；所述第二压入气缸(2-2)上方设有第二注油气缸(2-3)固定连接；所述第二电动缸(2-1)两侧设有第三导轨(2-4a)，且第三导轨(2-4a)与安装板滑动连接；所述第二压入气缸(2-2)旁边设有第四导轨(2-4b)固定连接，且第四导轨(2-4b)与第二注油气缸(2-3)滑动连接；所述安装板上设有轴套支撑块(2-5)固定连接；所述第二注油气缸(2-3)设有第一压杆(2-6)固定连接；所述第二注油气缸(2-3)与第一压杆(2-6)之间设有第一压杆连接头(2-7)固定连接，且第一压杆连接头(2-7)两侧设有第二止动螺丝(2-8)固定连接；所述安装板上设有第一止动块(2-9)固定连接；所述轴套支撑块(2-5)之间设有第一调整垫片(2-10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，其特征在于，所述右后侧轴套压入注油机构(3)设有第三压入气缸(3-1)固定连接；所述第三压入气缸(3-1)旁边设有第五导轨(3-2)；所述第五导轨(3-2)上设有第三注油气缸(3-3)滑动连接，且第三注油气缸(3-3)与第三压入气缸(3-1)固定连接；所述第三注油气缸(3-3)设有第二注油杆(3-4)固定连接，且第二注油杆(3-4)上设有第二出油孔(3-5)；所述第二注油杆(3-4)与第三注油气缸(3-3)之间设有第二注油杆连接头(3-9)固定连接；所述第二注油杆连接头(3-9)上方设有第二注油接头(3-6)固定连接；所述第二注油杆连接头(3-9)两侧设有第三止动螺丝(3-7)固定连接；所述第三注油气缸(3-3)下方设有第二高精度感应器(3-8)固定连接；所述第二注油杆(3-4)与第二注油杆连接头(3-9)连接处下方设有第二废油盒(3-10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，其特征在于，所述左后侧轴套压入机构(4)设有第四压入气缸(4-1)固定连接；所述第四压入气缸(4-1)一侧设有安装支架滑动连接，且安装支架上设有第四注油气缸(4-2)固定连接；所述第四压入气缸(4-1)一侧设有第六导轨(4-3)固定连接，且第六导轨(4-3)与安装支架滑动连接；所述第四注油气缸(4-2)设有第二压杆(4-4)固定连接；所述第二压杆(4-4)与第四注油气缸(4-2)之间设有第二压杆连接头(4-5)固定连接；所述安装支架一侧设有第二止动块(4-6)固定连接；所述安装支架上设有第一导向块(4-7)固定连接，且第一导向块(4-7)上设有通孔；所述第二压杆(4-4)穿过通孔与第一导向块(4-7)活动套接；所述安装支架与第四压入气缸(4-1)设有第二调整垫片(4-8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，其特征在于，所述压紧机构(5)设有第五压入气缸(5-1)；所述第五压入气缸(5-1)上设有第五注油气缸(5-2)固定连接；所述第五注油气缸(5-2)设有第七导轨(5-3)固定连接；所述第五压入气缸(5-1)设有第三压杆(5-4)固定连接；所述第五压入气缸(5-1)与第三压杆(5-4)之间设有第三压杆连接头(5-5)固定连接；所述第五注油气缸(5-2)之间设有第三止动块(5-6)固定连接；所述第五压入气缸(5-1)底部设有第二导向块(5-7)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，其特征在于，所述第一车种切换机构(6)设有第一气缸(6-1)；所述第一气缸(6-1)一端设有第四止动块(6-2)固定连接；所述第四止动块(6-2)旁边设有第三高精度感应器(6-3)固定连接；所述第一车种切换机构(6)侧边设有保护罩(6-4)固定连接；所述第一气缸(6-1)下方设有底座(6-5)固定连接，且第一气缸(6-1)与底座(6-5)之间具有倾斜角度。
8.根据权利要求6所述的一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，其特征在于，所述第二车种切换机构(7)设有第二气缸(7-1)固定连接，且第二气缸(7-1)上方设有第五止动块(7-2)固定连接；所述第五止动块(7-2)一侧设有第四高精度感应器(7-3)固定连接；所述第五止动块(7-2)另一侧设有第一支撑块(7-4)固定连接；所述第一支撑块(7-4)旁边设有第二支撑块(7-5)固定连接；所述第二支撑块(7-5)两侧设有放件导向(7-6)固定连接；所述第一支撑块(7-4)与第二支撑块(7-5)之间设有第三调整垫片(7-7)固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，其特征在于，所述支撑机构(8)设有支撑底座，且支撑底座上设有感应器(8-1)固定连接；所述支撑底座两侧设有对射感应器(8-2)固定连接；所述感应器(8-1)两侧设有第三支撑块(8-3)固定连接，且第三支撑块(8-3)为八字形设置；所述支撑底座上设有第四支撑块(8-4)固定连接，且第四支撑块(8-4)与支撑底座之间设有第四调整垫片(8-5)固定连接。
技术总结