本实用新型应用涉及灌胶机技术领域，具体的说是一种新型全自动灌胶机。
背景技术：
灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水,主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。
智能水表的生产过程中，需要向水表内特定的部位注入胶，目前，市面上比较常见的灌胶工艺，大多采用以人工灌胶的方式，人工灌胶的工艺，优点在于给每一个水表灌胶的时候可以有足够的时间去人工处理灌胶的痕迹，但是，通过人工给智能水表灌胶，效率偏低，人员无法解放，造成人员的浪费，同时产品型号过多，部分灌胶机无法满足同时适应多种型号水表的灌胶工作，因此急需一种新型全自动灌胶机专门为表计灌胶的设备，能完成不同智能表型的批量灌胶任务。
因此设计一种适用性广泛，适用于多种规格类型的水表，自动调节灌胶位置，自动灌胶，方便快捷，减少人工消耗，提高灌胶效率，减少生产成本的自动灌胶机，正是实用新型人要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型全自动灌胶机，能实现适用性广泛，适用于多种规格类型的水表，自动调节灌胶位置，自动灌胶，方便快捷，减少人工消耗，提高灌胶效率，减少生产成本的功能。
本实用新型装置所采用的技术方案是：一种新型全自动灌胶机，其包括底部框架、水表小车、安装板、小车滑块、滑轨、x轴同步带、传动轴、x轴电机、底部支撑梁、灌胶机构、y轴履带、y轴同步带、z轴履带、x轴履带、x轴滑块、z轴同步带、y轴滑块、安装支架、灌胶针、控制器、混胶机、配胶桶、y轴电机、z轴电机、z轴滑块、支撑横梁，所述底部框架设置在地面上，所述底部框架的一侧设置有水表小车，所述水表小车与底部框架之间设置有滑轨，所述滑轨的两端均与底部框架连接固定，所述滑轨的上端面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有两个小车滑块，所述两个小车滑块与滑槽活动配合，所述两个小车滑块均与水表小车的底部相连接，所述底部框架上设置有两个x轴同步带，所述两个x轴同步带之间通过传动轴相连接且传动轴的一端连接有x轴电机，所述两个x轴同步带上分别连接有两个x轴滑块，所述两个x轴滑块上分别连接有两个z轴同步带，所述两个z轴同步带的顶端之间通过传动轴相连接且传动轴的端部连接有z轴电机，所述两个z轴同步带上分别有两个z轴滑块，所述两个z轴滑块之间通过y轴同步带相连接，所述y轴同步带的端部连接有y轴电机，所述y轴同步带上连接有y轴滑块，所述y轴滑块上连接有安装支架，所述安装支架的侧端面上连接有灌胶机构，所述灌胶机构的端部连接有灌胶针，所述安装支架的末端通过y轴履带与y轴同步带的端部相连接，所述y轴同步带的端部连接有z轴履带，所述z轴履带的下端通过钢筋与两个z轴同步带中的一个相连接，所述两个x轴滑块中靠近z轴履带的一个侧面连接有x轴履带的一端且x轴履带的末端与底部框架的边缘处相连接；
所述水表小车内侧设置有若干安装板，所述若干安装板之间在垂直方向上平行分布且均与水表小车活动连接，所述底部框架内侧中部设置有底部支撑梁，所述底部框架一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有两个配胶桶，所述两个配胶桶的一侧设置有混胶机，所述两个配胶桶通过管路与混胶机相连通，所述混胶机通过管路与灌胶机构相连接，所述控制器分别于x轴电机、y轴电机、z轴电机、混胶机、灌胶机构电连接。
进一步，所述两个x轴同步带的两端分别设置有四个x轴限位开关，所述两个z轴同步带的两端分别设置有四个z轴限位开关,所述y轴同步带的两端分别设置有两个y轴限位开关。
进一步，所述四个x轴限位开关、四个z轴限位开关、两个y轴限位开关分别与控制器电连接。
本实用新型装置有益效果是：
1.本实用新型通过将水表放置在特定的小车上并通过安装板来安装固定，进行统一的灌胶与转运，实现了水表收集、聚拢进行统一灌胶操作，节省灌胶间隔时间，提高工作效率的功能。
2.本实用新型通过采用x、y、z三轴三维移动机构来调整灌胶机构与灌胶针的位置，依照事先设定好的行进路线找到水表上的灌胶口进行灌胶，面对多种规格的水表可进行分别设定参数，实现了适用性广泛，适用于多种规格类型的水表，自动调节灌胶位置，自动灌胶，方便快捷，减少人工消耗，提高灌胶效率，减少生产成本的功能。
附图说明
图1是本实用新型俯视图。
图2是本实用新型移动机构结构视图。
附图标记说明：1-底部框架；2-水表小车；3-安装板；4-小车滑块；5-滑轨；6-x轴同步带；7-传动轴；8-x轴电机；9-底部支撑梁；10-灌胶机构；11-y轴履带；12-y轴同步带；13-z轴履带；14-x轴履带；15-x轴滑块；16-z轴同步带；17-y轴滑块；18-安装支架；19-灌胶针；20-控制器；21-混胶机；22-配胶桶；23-y轴电机；24-z轴电机；25-z轴滑块；26-支撑横梁。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型装置，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型装置讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1至2是本实用新型俯视图、移动机构结构视图，其包括底部框架1、水表小车2、安装板3、小车滑块4、滑轨5、x轴同步带6、传动轴7、x轴电机8、底部支撑梁9、灌胶机构10、y轴履带11、y轴同步带12、z轴履带13、x轴履带14、x轴滑块15、z轴同步带16、y轴滑块17、安装支架18、灌胶针19、控制器20、混胶机21、配胶桶22、y轴电机23、z轴电机24、z轴滑块25、支撑横梁26，底部框架1设置在地面上，底部框架1的一侧设置有水表小车2，水表小车2与底部框架1之间设置有滑轨5，滑轨5的两端均与底部框架1连接固定，滑轨5的上端面开设有滑槽，滑槽的内侧设置有两个小车滑块4，两个小车滑块4与滑槽活动配合，两个小车滑块4均与水表小车2的底部相连接，底部框架1上设置有两个x轴同步带6，两个x轴同步带6之间通过传动轴7相连接且传动轴7的一端连接有x轴电机8，两个x轴同步带6上分别连接有两个x轴滑块15，两个x轴滑块15上分别连接有两个z轴同步带16，两个z轴同步带16的顶端之间通过传动轴7相连接且传动轴7的端部连接有z轴电机24，两个z轴同步带16上分别有两个z轴滑块25，两个z轴滑块25之间通过y轴同步带12相连接，y轴同步带12的端部连接有y轴电机23，y轴同步带12上连接有y轴滑块17，y轴滑块17上连接有安装支架18，安装支架18的侧端面上连接有灌胶机构10，灌胶机构10的端部连接有灌胶针19，安装支架18的末端通过y轴履带11与y轴同步带12的端部相连接，y轴同步带12的端部连接有z轴履带13，z轴履带13的下端通过钢筋与两个z轴同步带16中的一个相连接，两个x轴滑块15中靠近z轴履带13的一个侧面连接有x轴履带14的一端且x轴履带14的末端与底部框架1的边缘处相连接；
水表小车2内侧设置有若干安装板3，若干安装板3之间在垂直方向上平行分布且均与水表小车2活动连接，底部框架1内侧中部设置有底部支撑梁9，底部框架1一侧设置有控制器20，控制器20的一侧设置有两个配胶桶22，两个配胶桶22的一侧设置有混胶机21，两个配胶桶22通过管路与混胶机21相连通，混胶机21通过管路与灌胶机构10相连接，控制器20分别于x轴电机8、y轴电机23、z轴电机24、混胶机21、灌胶机构10电连接。
两个x轴同步带6的两端分别设置有四个x轴限位开关，两个z轴同步带16的两端分别设置有四个z轴限位开关,y轴同步带12的两端分别设置有两个y轴限位开关，四个x轴限位开关、四个z轴限位开关、两个y轴限位开关分别与控制器20电连接。
本实用新型的工作原理：
第一步，对智能水表进行灌胶操作之前，首先将若干等待灌胶的水表，根据规格型号安装在相应的安装板3上，不同的安装板3的端面上开设有对应不同规格型号水表形状的凹槽，用于安装不同规格型号的水表并加以固定，将全部待灌胶的水表全部都固定好以后，将水表小车2推到底部框架1上空缺出来的位置，同时与水表小车2相连接的小车滑块4与滑轨5对接相配合且水表小车2的一端与底部框架1相贴合起到一个限位的作用；
第二步，操控控制器20，设定好移动机构中分别与x轴同步带6、y轴同步带12、z轴同步带16相连接的x轴滑块15、y轴滑块17、z轴滑块25的行程，相关数据可以根据不同规格水表的外形尺寸事先进行输入设定，在对水表进行灌胶之前再根据水表的规格型号进行调用数据，操作移动机构从而使得灌胶针19移动并确认水表小车2的位置，设置原点，确保灌胶针19可以准确的到达每一个水表的灌胶口所对应的位置；
第三步，操控控制器20，启动移动机构，分别控制x轴电机8、y轴电机23、z轴电机24同时或分别运转，将灌胶机构10与灌胶针19移动到可以实行灌胶的相对应工位上，灌胶机构10上设置有回吸气缸，回吸气缸用于灌胶机构10与智能水表之间的固定，只有在回吸气缸夹紧并与智能水表之间固定好了之后，灌胶针19才能进行灌胶，回吸气缸夹紧之后，操作控制器20控制混胶机21分别从两个配胶桶22之中抽取胶液并在混胶机21中进行混合，混合之后的胶液通过管道注入灌胶机构10中去并通过灌胶针19进入水表，灌胶结束后，回吸气缸松开，移动机构移动带动灌胶针19去到下一个水表的位置，重复进行灌胶操作；
第四步，水表小车2上的所有水表全部灌胶完成之后，移动机构回到起始原点，等待下一辆水表小车2到达工位进行灌胶，同时两个配胶桶22内的胶液可趁着更换水表小车2的间隙，进行补给，确保灌胶过程中胶液不会断流造成灌胶不均匀、灌胶不充分的现象。
本实用新型所采用的水表小车2为底部安装四个万向轮的小车，方便在平地上进行任何方向的旋转与滑动，水表小车2上的安装板3开设有若干的安装槽，这些安装槽的形状和大小可以相同或者不同，而且安装板3与水表小车2之间为活动连接，可以在需要更换水表规格型号的时候拆卸更换，方便快捷。
本实用新型通过将水表放置在特定的小车上并通过安装板3来安装固定，进行统一的灌胶与转运，实现了水表收集、聚拢进行统一灌胶操作，节省灌胶间隔时间，提高工作效率的功能，通过采用x、y、z三轴三维移动机构来调整灌胶机构10与灌胶针19的位置，依照事先设定好的行进路线找到水表上的灌胶口进行灌胶，面对多种规格的水表可进行分别设定参数，实现了适用性广泛，适用于多种规格类型的水表，自动调节灌胶位置，自动灌胶，方便快捷，减少人工消耗，提高灌胶效率，减少生产成本的功能。
1.一种新型全自动灌胶机，其特征在于：包括底部框架、水表小车、安装板、小车滑块、滑轨、x轴同步带、传动轴、x轴电机、底部支撑梁、灌胶机构、y轴履带、y轴同步带、z轴履带、x轴履带、x轴滑块、z轴同步带、y轴滑块、安装支架、灌胶针、控制器、混胶机、配胶桶、y轴电机、z轴电机、z轴滑块、支撑横梁，所述底部框架设置在地面上，所述底部框架的一侧设置有水表小车，所述水表小车与底部框架之间设置有滑轨，所述滑轨的两端均与底部框架连接固定，所述滑轨的上端面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有两个小车滑块，所述两个小车滑块与滑槽活动配合，所述两个小车滑块均与水表小车的底部相连接，所述底部框架上设置有两个x轴同步带，所述两个x轴同步带之间通过传动轴相连接且传动轴的一端连接有x轴电机，所述两个x轴同步带上分别连接有两个x轴滑块，所述两个x轴滑块上分别连接有两个z轴同步带，所述两个z轴同步带的顶端之间通过传动轴相连接且传动轴的端部连接有z轴电机，所述两个z轴同步带上分别有两个z轴滑块，所述两个z轴滑块之间通过y轴同步带相连接，所述y轴同步带的端部连接有y轴电机，所述y轴同步带上连接有y轴滑块，所述y轴滑块上连接有安装支架，所述安装支架的侧端面上连接有灌胶机构，所述灌胶机构的端部连接有灌胶针，所述安装支架的末端通过y轴履带与y轴同步带的端部相连接，所述y轴同步带的端部连接有z轴履带，所述z轴履带的下端通过钢筋与两个z轴同步带中的一个相连接，所述两个x轴滑块中靠近z轴履带的一个侧面连接有x轴履带的一端且x轴履带的末端与底部框架的边缘处相连接；
所述水表小车内侧设置有若干安装板，所述若干安装板之间在垂直方向上平行分布且均与水表小车活动连接，所述底部框架内侧中部设置有底部支撑梁，所述底部框架一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有两个配胶桶，所述两个配胶桶的一侧设置有混胶机，所述两个配胶桶通过管路与混胶机相连通，所述混胶机通过管路与灌胶机构相连接，所述控制器分别于x轴电机、y轴电机、z轴电机、混胶机、灌胶机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动灌胶机，其特征在于：所述两个x轴同步带的两端分别设置有四个x轴限位开关，所述两个z轴同步带的两端分别设置有四个z轴限位开关,所述y轴同步带的两端分别设置有两个y轴限位开关。
3.根据权利要求2所述的一种新型全自动灌胶机，其特征在于：所述四个x轴限位开关、四个z轴限位开关、两个y轴限位开关分别与控制器电连接。
技术总结