本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种自动化闭环点胶装置。
背景技术：
胶合是一种常用的连接方式，将胶水涂布在需要连接的两件物品的结合处，进行干固或者uv固化，即可实现两件物品的连接固定，操作简便，无需打孔和加装螺栓等部件，成本低。
部分物品的连接需要进行闭环式点胶，比如使得胶水呈腰孔形或者跑道形分布，给点胶装置的设计带来了困难，通常需要多轴机械手进行点胶头的驱动，成本高，需要改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化闭环点胶装置，实现胶水的闭环式分布，简化结构，降低运维成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动化闭环点胶装置，包括：工作台、滑台、悬臂、转盘、点胶头和电机，所述滑台设置在工作台的上方，所述滑台上设置有滑座，所述悬臂设置在滑座上且两端延伸至滑台两侧，所述悬臂前端设置有垂直工作台的转轴，所述转盘设置在转轴的底部，所述转轴的顶部设置有第一同步轮，所述电机设置在悬臂尾端，所述电机的输出轴上设置有与第一同步轮对应的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮采用同步带联动，所述点胶头偏心设置在转盘上并指向下方。
其中，所述滑台采用电动丝杆滑台。
其中，所述点胶头采用回吸式点胶阀。
其中，所述电机采用伺服电机。
其中，所述转盘上设置有径向延伸的腰孔，所述点胶头位于腰孔下方且顶部设置有向上贯穿腰孔的螺杆，所述螺杆上设置有位于转盘上方的螺母。
其中，所述悬臂前端设置有与转轴对应的轴承。
本实用新型的有益效果：一种自动化闭环点胶装置，通过滑台即可实现点胶头的直线运动，并在直线运动末尾通过电机进行转盘的回转，带动点胶头的圆弧运动，实现胶水直线加圆弧的闭环式分布，比如腰孔形分布，结构简洁，无需机械手，降低了运维成本。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是图1中转盘的主视图。
具体实施方式
下面结合图1至图2并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1和2所示的自动化闭环点胶装置，包括：工作台1、滑台2、悬臂5、转盘8、点胶头13和电机6，所述滑台2设置在工作台1的上方，所述滑台2上设置有滑座7，所述滑台2采用电动丝杆滑台，通过plc控制器进行位移控制，使得滑座7的位移控制精度高。
如图1所示，所述悬臂5设置在滑座7上且两端延伸至滑台2两侧，更容易利用配重达到平衡，而且悬臂5通过螺丝固定在滑座7上，结构牢固，如图2所示，所述悬臂2前端设置有垂直工作台1的转轴12，所述转盘8设置在转轴12的底部，通过转轴12带动转盘8的旋转，所述悬臂5前端设置有与转轴12对应的轴承，提升旋转时的稳定性。
所述转轴12的顶部设置有第一同步轮9，所述电机6固定在悬臂5尾端，进行配重。所述电机6的输出轴上设置有与第一同步轮9对应的第二同步轮4，所述第一同步轮9与第二同步轮4采用同步带3联动，实现电机6对转盘8的间接驱动。在本实施例中，所述电机5采用伺服电机，通过plc控制器进行旋转控制，精度高。
所述点胶头13偏心设置在转盘8上并指向下方，随转盘8的旋转进行圆弧运动。在本实施例中，所述点胶头13采用回吸式点胶阀，控制灵活，胶水不容易滴漏。
具体的，所述转盘8上设置有径向延伸的腰孔10，如图2所示，所述点胶头13位于腰孔10下方且顶部设置有向上贯穿腰孔10的螺杆，所述螺杆上设置有位于转盘8上方的螺母11，方便进行点胶头13的调节及固定，改变圆弧运动的半径，提升适用范围。点胶时，通过滑台2实现点胶头13的直线运动，并在直线运动末尾通过电机6进行转盘8的回转，带动点胶头13的半圆弧运动，再进行直线复位和半圆弧运动，即可实现胶水直线加圆弧的闭环式分布，比如腰孔形分布。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种自动化闭环点胶装置，其特征在于，包括：工作台、滑台、悬臂、转盘、点胶头和电机，所述滑台设置在工作台的上方，所述滑台上设置有滑座，所述悬臂设置在滑座上且两端延伸至滑台两侧，所述悬臂前端设置有垂直工作台的转轴，所述转盘设置在转轴的底部，所述转轴的顶部设置有第一同步轮，所述电机设置在悬臂尾端，所述电机的输出轴上设置有与第一同步轮对应的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮采用同步带联动，所述点胶头偏心设置在转盘上并指向下方。
2.根据权利要求1所述的自动化闭环点胶装置，其特征在于，所述滑台采用电动丝杆滑台。
3.根据权利要求1所述的自动化闭环点胶装置，其特征在于，所述点胶头采用回吸式点胶阀。
4.根据权利要求1所述的自动化闭环点胶装置，其特征在于，所述电机采用伺服电机。
5.根据权利要求1所述的自动化闭环点胶装置，其特征在于，所述转盘上设置有径向延伸的腰孔，所述点胶头位于腰孔下方且顶部设置有向上贯穿腰孔的螺杆，所述螺杆上设置有位于转盘上方的螺母。
6.根据权利要求1所述的自动化闭环点胶装置，其特征在于，所述悬臂前端设置有与转轴对应的轴承。
技术总结