本实用新型涉及点胶装置领域,尤其涉及一种多头同步点胶装置。
背景技术:
胶合是一种常用的连接方式,将胶水涂布在需要连接的两件物品的结合处,进行干固或者uv固化,即可实现两件物品的连接固定,操作简便,无需打孔和加装螺栓等部件,成本低。
部分物品的连接需要涂布多条胶水,如果胶水直线分布,涂胶就比较方便,但是如果胶水曲线分布,涂胶就比较困难,需要多轴机械手进行点胶头的驱动,成本高,也无法同时进行胶水的直线和曲线涂布,需要改进。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种多头同步点胶装置,实现胶水的直线和曲线同步涂布,提升生产效率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种多头同步点胶装置,包括:第一固定板、第二固定板、连接板、点胶头、第一夹板、第二夹板和伸缩驱动装置,所述连接板竖直设置在第一固定板的尾端,所述第二固定板设置在连接板的顶部并与第一固定板相平行,所述第一固定板和第二固定板上设置有数条一一对应的导向槽,所述点胶头分别位于导向槽的下方,所述点胶头顶部分别设置有向上贯穿第一固定板、第二固定板上导向槽的吊杆,所述第一夹板设置在第一固定板与第二固定板之间且位于吊杆的后方,所述伸缩驱动装置设置在连接板上并与第一夹板相连接,所述第二夹板设置在吊杆的前方,所述第二夹板与第一夹板采用螺栓相连接并对吊杆进行限位。
其中,所述导向槽包括直线槽和波浪形曲线槽。
其中,所述吊杆上分别径向设置有位于第一固定板下方及第二固定板上方的限位销轴。
其中,所述限位销轴两端分别设置有滚轮。
其中,所述伸缩驱动装置采用电缸、气缸或者液压缸。
其中,所述螺栓上设置有位于第二夹板与第一夹板之间的隔离套,所述隔离套的长度不小于吊杆的直径。
其中,所述点胶头采用回吸式点胶阀。
本实用新型的有益效果:一种多头同步点胶装置,无需机械手进行驱动,运维成本低,通过伸缩驱动装置进行第一夹板和第二夹板的前后移动,推动吊杆的前后移动,使得吊杆沿对应的导向槽进行直线或者曲线移动,实现点胶头的直线或者曲线布胶,可以实现胶水的直线和曲线同步涂布,适用范围广泛,提升了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图(去除第二固定板)。
具体实施方式
下面结合图1至图2并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示的多头同步点胶装置,包括:第一固定板1、第二固定板2、连接板3、点胶头8、第一夹板11、第二夹板6和伸缩驱动装置14,所述连接板3竖直设置在第一固定板1的尾端,所述第二固定板2设置在连接板3的顶部并与第一固定板1相平行,形成开口位于前部的c形弯板结构。
在本实施中,所述第一固定板1和第二固定板2上分别设置有3条一一对应的导向槽,如图2所示,所述导向槽包括2条直线槽12和1条波浪形曲线槽13,2条直线槽12位于波浪形曲线槽13的两侧。
所述点胶头8分别位于导向槽的下方,所述点胶头8顶部分别设置有向上贯穿第一固定板1、第二固定板2上导向槽的吊杆9,吊杆9被前后驱动时通过导向槽进行引导,实现点胶头8的直线或者曲线移动。所述吊杆9上分别径向设置有位于第一固定板1下方及第二固定板2上方的限位销轴5,避免吊杆9的轴向位移。所述限位销轴5两端分别设置有滚轮7,滚动支撑吊杆9的位移,避免限位销轴5与对应第一固定板1或第二固定板2的滑动摩擦。
所述第一夹板11设置在第一固定板1与第二固定板2之间且位于吊杆9的后方,所述伸缩驱动装置14设置在连接板3背面,所述伸缩驱动装置14采用电缸、气缸或者液压缸,在本实施例中,伸缩驱动装置14采用气缸,通过电磁阀及plc控制器进行伸缩控制,动作灵活,成本低。伸缩驱动装置14的活塞杆延伸至连接板3前方并与第一夹板11相连接,进行第一夹板11的前后移动。
所述第二夹板6设置在吊杆9的前方,所述第二夹板6与第一夹板11采用螺栓4相连接并对吊杆9进行限位,通过第二夹板6与第一夹板11的前后移动,进行吊杆9的前后移动,又不限制吊杆9随波浪形曲线槽13的曲线位移,为此,在螺栓4上设置有位于第二夹板6与第一夹板11之间的隔离套10,所述隔离套10的长度不小于吊杆9的直径,在本实施中,隔离套10的长度略大于吊杆9的直径,确保吊杆9的曲线移动灵活性。
所述点胶头8采用回吸式点胶阀,控制灵活,减少胶水的滴漏问题。通过伸缩驱动装置14进行第一夹板11和第二夹板6的前后移动,推动吊杆9的前后移动,使得不同吊杆9分别沿对应的导向槽进行直线或者曲线移动,实现点胶头8的直线或者曲线布胶,即可实现胶水的直线和曲线同步涂布。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种多头同步点胶装置,其特征在于,包括:第一固定板、第二固定板、连接板、点胶头、第一夹板、第二夹板和伸缩驱动装置,所述连接板竖直设置在第一固定板的尾端,所述第二固定板设置在连接板的顶部并与第一固定板相平行,所述第一固定板和第二固定板上设置有数条一一对应的导向槽,所述点胶头分别位于导向槽的下方,所述点胶头顶部分别设置有向上贯穿第一固定板、第二固定板上导向槽的吊杆,所述第一夹板设置在第一固定板与第二固定板之间且位于吊杆的后方,所述伸缩驱动装置设置在连接板上并与第一夹板相连接,所述第二夹板设置在吊杆的前方,所述第二夹板与第一夹板采用螺栓相连接并对吊杆进行限位。
2.根据权利要求1所述的多头同步点胶装置,其特征在于,所述导向槽包括直线槽和波浪形曲线槽。
3.根据权利要求1所述的多头同步点胶装置,其特征在于,所述吊杆上分别径向设置有位于第一固定板下方及第二固定板上方的限位销轴。
4.根据权利要求3所述的多头同步点胶装置,其特征在于,所述限位销轴两端分别设置有滚轮。
5.根据权利要求1所述的多头同步点胶装置,其特征在于,所述伸缩驱动装置采用电缸、气缸或者液压缸。
6.根据权利要求1所述的多头同步点胶装置,其特征在于,所述螺栓上设置有位于第二夹板与第一夹板之间的隔离套,所述隔离套的长度不小于吊杆的直径。
7.根据权利要求1所述的多头同步点胶装置,其特征在于,所述点胶头采用回吸式点胶阀。
技术总结