本发明涉及led灯带组装技术领域，具体为一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备。
背景技术：
led灯带是指把led组装在带状的fpc（柔性线路板）或pcb硬板上，因其产品形状像一条带子一样而得名，为了增加led灯带防水性能，通常会对灯带进行套管或者灌封，一般灌封种类有表滴灌封和全防水灌封两种，可分为led软灯带套管是一种专用于led灯带密封防水的高透明硅胶套管，根据客户不一样需要，led软灯带套管可为u型半套管，一面为开口，用灌胶方法进行密封，这样一来led灯带的防水能力将会彻底增加。
现有的led灯带组装时通常需要员工手动将灯带放入u型半套管内再利用灌胶机构进行灌胶，自动化程度较低且使用较为费时费力，另外u型半套管有时会存在瑕疵，其内部注胶凹槽不平整，导致灌胶后的灯带表面胶水厚度不均，部分区域胶水过薄，防水性能降低，而现有的组装装置不能自动对注胶凹槽进行检测，因此生产的合格率较低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，包括底座、工作台、激光位移传感器和u型半套管，所述底座顶部的一侧安装有架体，且架体顶部的中间位置处安装有真空泵，所述架体顶部的两端均开设有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部均安装有滑块，所述滑块的底端均固定有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的底端均安装有真空吸盘，真空泵的吸气端均通过软管与真空吸盘的抽气端连接，所述架体下方的底座顶端安装有放置盒，且底座顶部的中间位置处固定有工作台，所述工作台内部的中间位置处开设有丝杆槽，且丝杆槽内部的两端均安装有第三丝杆，所述工作台内部远离架体的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过链轮机构与第三丝杆连接，所述工作台内部的两端均开设有回收胶槽，且回收胶槽与丝杆槽之间的工作台内均开设有滚珠槽，所述工作台的内部安装有活动座，且活动座的顶端固定有限位板，所述限位板的顶端均匀设置有限位槽，且限位槽内均放置有u型半套管，所述架体顶部的两端均安装有支撑柱，且支撑柱之间的顶端固定有安装轨，所述支撑柱一侧的中间位置处安装有控制面板，且控制面板的内部设置有警报器，所述安装轨上设置有安装座，且安装座靠近架体的一侧安装有升降机构，所述升降机构靠近架体的一侧安装有移动座，且移动座靠近架体的一侧安装有铰接座，所述铰接座的内部铰接有注胶筒，且注胶筒与铰接座的铰接处安装有紧固旋钮，所述注胶筒靠近架体一侧的中间位置处安装有激光位移传感器，且注胶筒的底端设置有注胶头。
可选的，所述升降机构内部的中间位置处竖向安装有第一丝杆，且移动座内部安装有第一丝杆相配合的第一丝杆套，所述移动座呈框状设计，且移动座与升降机构之间为套接设计。
可选的，所述安装座的顶端固定有驱动电机，且驱动电机的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆构成传动结构。
可选的，所述工作台内部靠近架体的一侧安装有回收泵，且回收泵的输入端均通过导管与回收胶槽连接，所述回收泵的输出端均通过导管与储胶罐的顶部连接。
可选的，所述丝杆槽的部形状与活动座的底部相吻合，且丝杆槽的长度为活动座长度的2.5倍。
可选的，所述安装轨的内部安装有第二丝杆，且安装轨内部的一端固定有传动电机，传动电机的输出端通过转轴与第二丝杆连接，所述安装座内部的中间位置处安装有与第二丝杆相配合的第二丝杆套，且安装座通过第二丝杆和第二丝杆套与安装轨构成水平传动设计。
可选的，所述u型半套管的形状均与限位槽相吻合，且u型半套管内部的两侧均设置有限位条，所述u型半套管的内部均开设有注胶凹槽，且注胶凹槽的底部形状均与led灯带相吻合。
可选的，所述限位板通过卡接与活动座构成可拆卸式结构设计，且限位板的两端均呈45°向下倾斜设计，所述限位板的两端均延伸至回收胶槽的上方。
可选的，所述活动座内部靠近第三丝杆的位置处均开设有与第三丝杆相配合的第三丝杆套，且活动座通过第三丝杆和第三丝杆套与工作台构成传动结构，所述活动座底部的两端皆均匀设置有滚珠，且活动座底部形状与滚珠槽相吻合。
本发明提供了一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，具备以下有益效果：
1．该具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，通过设置有激光位移传感器和警报器，激光位移传感器可对u型半套管的注胶凹槽深度进行检测，若检测出注胶凹槽内部某一段的深度较浅或较深，则表示u型半套管的内部不平整，则安装的灯带不平，此时光位移传感器将检测信息传至控制面板，控制面板可控制警报器发出警报，提醒工作人员将不良u型半套管取走，避免组装的led灯条不合格。
2．该具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，通过设置有u型半套管和回收胶槽，封装时胶水由注胶头注入注胶凹槽内，注胶头可顺着注胶凹槽的方向进行左右移动，对其进行均匀注胶，注胶时无需对注胶量进行精准控制，只需采取漫灌的方式便可使每个灯带上覆盖胶水都是均匀的，从而保证了成品的质量，注胶凹槽两端为开口设计，因此多余的胶水可溢出u型半套管落入回收胶槽内，并在回收泵的作用下流回储胶罐内进行回收利用，避免了胶水的浪费。
3.该具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，通过设置有真空吸盘、液压伸缩杆和放置盒，放置盒设置有两个，一个放置灯带，另一个放置u型半套管，真空吸盘可在液压伸缩杆的带动下下移将灯带和u型半套管吸住放至限位板上进行组装与灌封，自动化组装，无需人工手动操作，使用更方便，生产效率更高。
4．该具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，通过设置有安装轨和回收胶槽，注胶头可顺着安装轨的方向进行移动注胶，注胶更顺畅平整，当完成注胶后，注胶头恰好位于回收胶槽上方，因此注胶头内部残留硅胶可滴落至回收胶槽，解决了注胶头上残留的胶水滴落在工作平台上难以清理干净的问题，保证了工作平台的清洁。
附图说明
图1为本发明正式剖面结构示意图；
图2为本发明安装轨结构示意图；
图3为本发明注胶筒结构示意图；
图4为本发明工作台俯视结构示意图；
图5为本发明工作台侧视剖面结构示意图；
图6为本发明u型半套管结构示意图。
图中：1、底座；2、架体；201、电磁滑轨；202、滑块；3、真空泵；4、液压伸缩杆；5、真空吸盘；6、放置盒；7、移动座；701、第一丝杆套；8、升降机构；801、第一丝杆；9、驱动电机；901、皮带轮机构；10、安装座；1001、第二丝杆套；11、支撑柱；12、回收胶槽；13、工作台；1301、滚珠槽；1302、丝杆槽；14、安装轨；15、传动电机；16、第二丝杆；17、铰接座；1701、紧固旋钮；18、控制面板；1801、警报器；19、注胶筒；20、激光位移传感器；21、注胶头；22、u型半套管；2201、限位条；2202、注胶凹槽；23、回收泵；24、限位板；2401、限位槽；25、第三丝杆；26、伺服电机；2601、链轮机构；27、活动座；2701、第三丝杆套；28、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，包括底座1、工作台13、激光位移传感器20和u型半套管22，底座1顶部的一侧安装有架体2，且架体2顶部的中间位置处安装有真空泵3，架体2顶部的两端均开设有电磁滑轨201，且电磁滑轨201的内部均安装有滑块202，滑块202的底端均固定有液压伸缩杆4，且液压伸缩杆4的底端均安装有真空吸盘5，真空泵3的吸气端均通过软管与真空吸盘5的抽气端连接，架体2下方的底座1顶端安装有放置盒6，且底座1顶部的中间位置处固定有工作台13，工作台13内部靠近架体2的一侧安装有回收泵23，且回收泵23的输入端均通过导管与回收胶槽12连接，回收泵23的输出端均通过导管与储胶罐的顶部连接，回收泵23可将落入回收胶槽12内的胶水回收至储胶罐内进行再次利用，避免了胶水的浪费，实用性更强。
工作台13内部的中间位置处开设有丝杆槽1302，且丝杆槽1302内部的两端均安装有第三丝杆25，丝杆槽1302的部形状与活动座27的底部相吻合，且丝杆槽1302的长度为活动座27长度的2.5倍，相吻合设计使得活动座27在丝杆槽1302内移动更顺畅，不易发生晃动，便于灌封的顺利进行，而2.5倍设计使得活动座27上的每个u型半套管22均能够移动至真空吸盘5下方和注胶头21下方，上料和灌封更顺利，设计更合理。
工作台13内部远离架体2的一侧安装有伺服电机26，且伺服电机26的输出端通过链轮机构2601与第三丝杆25连接，工作台13内部的两端均开设有回收胶槽12，且回收胶槽12与丝杆槽1302之间的工作台13内均开设有滚珠槽1301，工作台13的内部安装有活动座27，且活动座27的顶端固定有限位板24，活动座27内部靠近第三丝杆25的位置处均开设有与第三丝杆25相配合的第三丝杆套2701，且活动座27通过第三丝杆25和第三丝杆套2701与工作台13构成传动结构，活动座27底部的两端皆均匀设置有滚珠28，且活动座27底部形状与滚珠槽1301相吻合，构成传动结构设计使得活动座27可在真空吸盘5和注胶头21下方转移，方便上料组装和灌封的顺利进行，而滚珠28的设计使得活动座27在工作台13内移动更顺畅，转移使的阻力较小，设计更合理。
限位板24通过卡接与活动座27构成可拆卸式结构设计，且限位板24的两端均呈45°向下倾斜设计，限位板24的两端均延伸至回收胶槽12的上方，可拆卸式结构设计使得限位板24可取下，方便将整个限位板24连带灌封好的led灯带一同移动至烘干室进行烘干，led灯带转移更方便，延伸至回收胶槽12的上方设计方便多余的胶水可溢出u型半套管22落入回收胶槽12内进行回收利用，设计更合理。
限位板24的顶端均匀设置有限位槽2401，且限位槽2401内均放置有u型半套管22，u型半套管22的形状均与限位槽2401相吻合，且u型半套管22内部的两侧均设置有限位条2201，u型半套管22的内部均开设有注胶凹槽2202，且注胶凹槽2202的底部形状均与led灯带相吻合，与限位槽2401相吻合设计使得限位槽2401相可对u型半套管22进行限位，便于灌胶的准确定位，限位条2201设计可对灯带进行限位，使灯带卡入u型半套管22内部且保持平整，灌封的效果更佳。
架体2顶部的两端均安装有支撑柱11，且支撑柱11之间的顶端固定有安装轨14，安装轨14的内部安装有第二丝杆16，且安装轨14内部的一端固定有传动电机15，传动电机15的输出端通过转轴与第二丝杆16连接，安装座10内部的中间位置处安装有与第二丝杆16相配合的第二丝杆套1001，且安装座10通过第二丝杆16和第二丝杆套1001与安装轨14构成水平传动设计，水平传动设计设计使得注胶头21可顺着安装轨14的方向进行移动注胶，注胶更顺畅平整，当完成注胶后，注胶头21恰好位于回收胶槽12上方，因此注胶头21内部残留硅胶可滴落至回收胶槽12，解决了注胶头21上残留的胶水滴落在工作平台上难以清理干净的问题，保证了工作平台的清洁。
支撑柱11一侧的中间位置处安装有控制面板18，且控制面板18的内部设置有警报器1801，安装轨14上设置有安装座10，且安装座10靠近架体2的一侧安装有升降机构8，升降机构8内部的中间位置处竖向安装有第一丝杆801，且移动座7内部安装有第一丝杆801相配合的第一丝杆套701，移动座7呈框状设计，且移动座7与升降机构8之间为套接设计，升降机构8的设计使得注胶头21高度可控制，便于将注胶头21伸入注胶凹槽2202内进行注胶，注胶更精准，而套接设计使得移动座7与升降机构8之间连接更稳固，移动座7不易掉落或左右晃动，注胶效果更佳。
安装座10的顶端固定有驱动电机9，且驱动电机9的输出端通过皮带轮机构901与第一丝杆801构成传动结构，传动结构设计使得驱动电机9可带动第一丝杆801旋转，从而使设有第一丝杆套701的移动座7上升或下降，便于注胶的顺利进行，设计更合理。
升降机构8靠近架体2的一侧安装有移动座7，且移动座7靠近架体2的一侧安装有铰接座17，铰接座17的内部铰接有注胶筒19，且注胶筒19与铰接座17的铰接处安装有紧固旋钮1701，注胶筒19靠近架体2一侧的中间位置处安装有激光位移传感器20，且注胶筒19的底端设置有注胶头21。
综上，该具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，使用时，接通电源，首先电磁滑轨201工作，带动真空吸盘5移动至放置有u型半套管22的放置盒6上方，液压伸缩杆4伸长，带动真空吸盘5下移，真空泵3工作，真空吸盘5吸住u型半套管22，液压伸缩杆4和电磁滑轨201协同作用，将u型半套管22放至限位板24的限位槽2401内，接着伺服电机26工作，带动第三丝杆25旋转，从而使活动座27向支撑柱11方向移动，u型半套管22转移至激光位移传感器20下方，激光位移传感器20可对u型半套管22的注胶凹槽2202深度进行检测，激光位移传感器20将检测信息传至控制面板18，若检测出注胶凹槽2202内部某一段的深度较浅或较深，控制面板18可控制警报器1801发出警报，提醒工作人员将不良u型半套管22取走，接着伺服电机26反转，带动第三丝杆25反向旋转，活动座27再次回到真空吸盘5下方，真空吸盘5重复上述操作将灯带吸住卡入u型半套管22的限位条2201下方，完成对灯带和u型半套管22的组装，接着活动座27移动至注胶头21下方，驱动电机9工作，带动第一丝杆801旋转，从而使移动座7下降，即注胶头21下降接近注胶凹槽2202，然后注胶筒19可对u型半套管22进行灌封，注胶筒19的输入端通过软管与储胶罐的输出端连接，封装时安装座10可在安装轨14上左右移动，对注胶凹槽2202进行均匀注胶，注胶凹槽2202两端为开口设计，因此多余的胶水可溢出u型半套管22落入回收胶槽12内，并在回收泵23的作用下流回储胶罐内进行回收利用，避免了胶水的浪费。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，包括底座（1）、工作台（13）、激光位移传感器（20）和u型半套管（22），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧安装有架体（2），且架体（2）顶部的中间位置处安装有真空泵（3），所述架体（2）顶部的两端均开设有电磁滑轨（201），且电磁滑轨（201）的内部均安装有滑块（202），所述滑块（202）的底端均固定有液压伸缩杆（4），且液压伸缩杆（4）的底端均安装有真空吸盘（5），真空泵（3）的吸气端均通过软管与真空吸盘（5）的抽气端连接，所述架体（2）下方的底座（1）顶端安装有放置盒（6），且底座（1）顶部的中间位置处固定有工作台（13），所述工作台（13）内部的中间位置处开设有丝杆槽（1302），且丝杆槽（1302）内部的两端均安装有第三丝杆（25），所述工作台（13）内部远离架体（2）的一侧安装有伺服电机（26），且伺服电机（26）的输出端通过链轮机构（2601）与第三丝杆（25）连接，所述工作台（13）内部的两端均开设有回收胶槽（12），且回收胶槽（12）与丝杆槽（1302）之间的工作台（13）内均开设有滚珠槽（1301），所述工作台（13）的内部安装有活动座（27），且活动座（27）的顶端固定有限位板（24），所述限位板（24）的顶端均匀设置有限位槽（2401），且限位槽（2401）内均放置有u型半套管（22），所述架体（2）顶部的两端均安装有支撑柱（11），且支撑柱（11）之间的顶端固定有安装轨（14），所述支撑柱（11）一侧的中间位置处安装有控制面板（18），且控制面板（18）的内部设置有警报器（1801），所述安装轨（14）上设置有安装座（10），且安装座（10）靠近架体（2）的一侧安装有升降机构（8），所述升降机构（8）靠近架体（2）的一侧安装有移动座（7），且移动座（7）靠近架体（2）的一侧安装有铰接座（17），所述铰接座（17）的内部铰接有注胶筒（19），且注胶筒（19）与铰接座（17）的铰接处安装有紧固旋钮（1701），所述注胶筒（19）靠近架体（2）一侧的中间位置处安装有激光位移传感器（20），且注胶筒（19）的底端设置有注胶头（21）。
2.根据权利要求1所述的一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，其特征在于：所述升降机构（8）内部的中间位置处竖向安装有第一丝杆（801），且移动座（7）内部安装有第一丝杆（801）相配合的第一丝杆套（701），所述移动座（7）呈框状设计，且移动座（7）与升降机构（8）之间为套接设计。
3.根据权利要求1所述的一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，其特征在于：所述安装座（10）的顶端固定有驱动电机（9），且驱动电机（9）的输出端通过皮带轮机构（901）与第一丝杆（801）构成传动结构。
4.根据权利要求1所述的一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，其特征在于：所述工作台（13）内部靠近架体（2）的一侧安装有回收泵（23），且回收泵（23）的输入端均通过导管与回收胶槽（12）连接，所述回收泵（23）的输出端均通过导管与储胶罐的顶部连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，其特征在于：所述丝杆槽（1302）的部形状与活动座（27）的底部相吻合，且丝杆槽（1302）的长度为活动座（27）长度的2.5倍。
6.根据权利要求1所述的一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，其特征在于：所述安装轨（14）的内部安装有第二丝杆（16），且安装轨（14）内部的一端固定有传动电机（15），传动电机（15）的输出端通过转轴与第二丝杆（16）连接，所述安装座（10）内部的中间位置处安装有与第二丝杆（16）相配合的第二丝杆套（1001），且安装座（10）通过第二丝杆（16）和第二丝杆套（1001）与安装轨（14）构成水平传动设计。
7.根据权利要求1所述的一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，其特征在于：所述u型半套管（22）的形状均与限位槽（2401）相吻合，且u型半套管（22）内部的两侧均设置有限位条（2201），所述u型半套管（22）的内部均开设有注胶凹槽（2202），且注胶凹槽（2202）的底部形状均与led灯带相吻合。
8.根据权利要求1所述的一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，其特征在于：所述限位板（24）通过卡接与活动座（27）构成可拆卸式结构设计，且限位板（24）的两端均呈45°向下倾斜设计，所述限位板（24）的两端均延伸至回收胶槽（12）的上方。
9.根据权利要求1所述的一种具备凹槽注胶高度检测的led灯带自动化组装设备，其特征在于：所述活动座（27）内部靠近第三丝杆（25）的位置处均开设有与第三丝杆（25）相配合的第三丝杆套（2701），且活动座（27）通过第三丝杆（25）和第三丝杆套（2701）与工作台（13）构成传动结构，所述活动座（27）底部的两端皆均匀设置有滚珠（28），且活动座（27）底部形状与滚珠槽（1301）相吻合。
技术总结