【技术领域】
本实用新型属于键盘拉拔测试技术领域，特别是涉及一种高效键盘按键拉拔检测机构。
背景技术：
键盘一般是由铝基板、线路板、剪刀支撑架和键帽组装而成的，目前已知的造成键盘键帽弹力或拉拔力不良的主要原因有：1)来料不良，例如铝基板卡勾变形、剪刀支撑架中轴断裂或内外剪刀配装键帽结构处缺料和崩塌、键帽的四角与内外剪刀配装处(即书面名为水滴孔和滑槽结构)存在不良；2)装配不良，例如在组装的过程中由于人为或组装的机械设备不良损坏了键盘或键帽结构。以上两点造成键盘键帽弹力或拉拔力不足或没有弹力的主要原因，将直接导致键盘做成成品后会严重影响键盘的使用寿命和使用的机械手感。所以键帽安装到键盘上后，为了确保后续使用的可靠性，需要对键盘键帽组装后的拉拔力进行测试。
本公司始终致力于键盘组装、检测领域，研发了较多的键盘键帽检测设备，以前对于键盘键帽的拉拔检测，其拉拔测试头都是设置的6组，而现有市面上的键盘绝大多数都是6行，对于键帽的拉拔检测，要从键帽的两边分别将其钩起，检测在设定的拉拔力作用下，键帽是否发生变形、脱离键盘本体等现象，从而判定键帽是否合格；因此，6组拉拔测试头的检测设备在测试时，则需要横向移动一行键帽的距离，并沿键盘长边走两遍才能完成键帽12条边的检测，其检测效率还存在提升空间；且拉拔测试头的整体横向移动由于移载机构的背隙，容易存在移动偏差，导致在进行另一组边的键帽拉拔测试时，由于拉钩实际移动位置偏移，导致拉钩检测时与键帽或弹性支架发生碰撞而损坏，严重影响检测效率。
因此，有必要提供一种新的高效键盘按键拉拔检测机构来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种高效键盘按键拉拔检测机构，大大提高了键帽拉拔检测效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高效键盘按键拉拔检测机构，其包括键盘上下料输送模组、位于所述键盘上下料输送模组上方的拉拔测试头模组，所述拉拔测试头模组包括一z轴移载机构、受所述z轴移载机构驱动进行上下运动的支撑架、固定在所述支撑架上的至少十二组测试头组件，所述测试头组件包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿x轴运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的压力传感器、设置在所述压力传感器感应端的拉拔块、设置在所述拉拔块末端的所述拉钩。
进一步的，所述十二组测试头组件分为两组沿x轴相对设置在所述支撑架上，每组六个所述测试头组件沿y轴方向并排设置。
进一步的，所述十二组测试头组件中，其中有五对所述测试头组件的所述拉钩位于同一条与y轴平行的键帽槽缝中，另外两个所述测试头组件分别位于最外排的两行键帽的外侧边。
进一步的，所述拉拔测试头模组还包括一x轴移载机构、受所述x轴移载机构驱动沿x轴运动的第二活动板，所述z轴移载机构固定在所述第二活动板上。
进一步的，键盘上下料输送模组包括平行设置的第一y轴移载机构与第二y轴移载机构；所述第一y轴移载机构与所述第二y轴移载机构均包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动沿y轴运动的键盘压紧治具。
进一步的，所述键盘压紧治具包括支撑底板、一边可翻转的铰接在所述支撑地板上且覆盖在键盘表面上的压板，所述压板上设置有若干与相邻两行键帽之间的缝隙一一对应的条形通槽，相邻两个所述条形通槽之间形成一支撑条，所述支撑条的下表面设置有若干插入到相邻两个键帽之间缝隙中压紧键盘表面的压紧块。
进一步的，所述条形通槽沿y轴方向分布。
进一步的，还包括对所有所述拉钩进行拍照获取其实际位置坐标的拍照相机。
进一步的，还包括一在所述键盘上下料输送模组携带键盘移动时对键盘进行3d轮廓扫描的激光扫描器。
与现有技术相比，本实用新型一种高效键盘按键拉拔检测机构的有益效果在于：其通过设置十二组拉拔测试头组件，十二组测试头组件的拉钩对应键盘键帽的十二条边，在检测时，键盘仅需走一遍即可完成所有键帽的拉拔测试，且测试头组件的拉钩无需进行跳行移动，避免了跳行移动导致的移动误差，提高拉钩的位置精准度，保障了拉拔测试过程的可靠性和顺畅度，提高了检测效率；另一方面，通过设置两个y轴移载机构，实现两组键盘的交替上下料和交替检测，使得检测过程无间隙进行，进而提高了检测效率。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中键盘上下料输送模组的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中键盘压紧治具的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中测试头组件的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中拉拔块的结构示意图
图中数字表示：
100高效键盘按键拉拔检测机构；
1键盘上下料输送模组，11第一y轴移载机构，111第三驱动件，112键盘压紧治具，1121支撑底板，1122压板，1123条形通槽，1124支撑条，1125压紧块，12第二y轴移载机构；2拉拔测试头模组，21z轴移载机构，22支撑架，23测试头组件，231第一驱动件，232第一活动板，233第二驱动件，234压力传感器，235拉拔块，236拉钩，24x轴移载机构，25第二活动板，26传感器；3拍照相机；4激光扫描器。
【具体实施方式】
实施例一：
请参照图1-图5，本实施例为高效键盘按键拉拔检测机构100，其包括键盘上下料输送模组1、位于所述键盘上下料输送模组1上方的拉拔测试头模组2，所述拉拔测试头模组2包括一z轴移载机构21、受z轴移载机构21驱动进行上下运动的支撑架22、固定在支撑架22上的十二组测试头组件23，测试头组件23包括第一驱动件231、受第一驱动件231驱动沿x轴运动的第一活动板232、固定在第一活动板232上的第二驱动件233、受第二驱动件233驱动进行上下运动的压力传感器234、设置在所述压力传感器234感应端的拉拔块235、设置在所述拉拔块末端的所述拉钩236。
十二组测试头组件23分为两组沿x轴相对设置在支撑架22上，每组六个测试头组件23沿y轴方向并排设置。
十二组测试头组件23中，其中有五对测试头组件23的拉钩236位于同一条与y轴平行的键帽缝中，另外两个测试头组件23分别位于最外排的两行键帽的外侧边。
本实施例中，设置有十二组测试头组件23，在其他实施例中，也可以设置十三组、十四组及以上数量的测试头组件23。
所述拉拔测试头模组2还包括一x轴移载机构24、受x轴移载机构24驱动沿x轴运动的第二活动板25，所述z轴移载机构21固定在第二活动板25上。
键盘上下料输送模组1包括平行设置的第一y轴移载机构11与第二y轴移载机构12。第一y轴移载机构11与第二y轴移载机构12结构相同且均包括第三驱动件111、受第三驱动件111驱动沿y轴运动的键盘压紧治具112。
键盘压紧治具112包括支撑底板1121、一边可翻转的铰接在支撑地板1121上且覆盖在键盘表面上的压板1122，所述压板1122上设置有若干与相邻两行键帽之间的缝隙一一对应的条形通槽1123，相邻两个所述条形通槽1123之间形成一支撑条1124，所述支撑条1124的下表面设置有若干插入到相邻两个键帽之间缝隙中压紧键盘表面的压紧块1125。条形通槽1123沿y轴方向分布。支撑底板1121上设置有若干对键盘本体进行定位的定位柱(图中未标示)。
本实施例中，还包括对所有拉钩236进行拍照获取其实际位置坐标的拍照相机3。利用拍照相机3也可实时获取所有拉钩236的实际位置，为拉钩236的位置微调提供依据，进一步的保障拉钩236的位置精准度，防止拉钩236与键盘发生干涉而碰坏，保护了拉钩236，进而保障了拉拔力检测的顺利进行，提高了检测效率。
支撑架22的前端设置有一传感器26，便于对键盘压紧治具112的移动位置进行监测。
本实施例还包括一在键盘上下料输送模组1携带键盘移动时对键盘进行3d轮廓扫描的激光扫描器4，通过激光扫描器4对键帽表面轮廓进行扫描，并根据扫描出来的键帽表面与键盘本体表面之间的高度差可以判断是否有“死key”出现，若有，则通知操作人员进行处理，该键盘不进行拉拔检测；若无，则正常进行拉拔检测，从而有效的防止了拉钩236撞坏现象的发生。
本实施例高效键盘按键拉拔检测机构100，其通过设置十二组拉拔测试头组件，十二组测试头组件的拉钩对应键盘键帽的十二条边，在检测时，键盘仅需走一遍即可完成所有键帽的拉拔测试，且测试头组件的拉钩无需进行跳行移动，避免了跳行移动导致的移动误差，提高拉钩的位置精准度，保障了拉拔测试过程的可靠性和顺畅度，提高了检测效率；另一方面，通过设置两个y轴移载机构，实现两组键盘的交替上下料和交替检测，使得检测过程无间隙进行，进而提高了检测效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种高效键盘按键拉拔检测机构，其特征在于：其包括键盘上下料输送模组、位于所述键盘上下料输送模组上方的拉拔测试头模组，所述拉拔测试头模组包括一z轴移载机构、受所述z轴移载机构驱动进行上下运动的支撑架、固定在所述支撑架上的至少十二组测试头组件，所述测试头组件包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿x轴运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的压力传感器、设置在所述压力传感器感应端的拉拔块、设置在所述拉拔块末端的拉钩。
2.如权利要求1所述的高效键盘按键拉拔检测机构，其特征在于：所述十二组测试头组件分为两组沿x轴相对设置在所述支撑架上，每组六个所述测试头组件沿y轴方向并排设置。
3.如权利要求1所述的高效键盘按键拉拔检测机构，其特征在于：所述十二组测试头组件中，其中有五对所述测试头组件的所述拉钩位于同一条与y轴平行的键帽槽缝中，另外两个所述测试头组件分别位于最外排的两行键帽的外侧边。
4.如权利要求1所述的高效键盘按键拉拔检测机构，其特征在于：所述拉拔测试头模组还包括一x轴移载机构、受所述x轴移载机构驱动沿x轴运动的第二活动板，所述z轴移载机构固定在所述第二活动板上。
5.如权利要求1所述的高效键盘按键拉拔检测机构，其特征在于：键盘上下料输送模组包括平行设置的第一y轴移载机构与第二y轴移载机构；所述第一y轴移载机构与所述第二y轴移载机构均包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动沿y轴运动的键盘压紧治具。
6.如权利要求5所述的高效键盘按键拉拔检测机构，其特征在于：所述键盘压紧治具包括支撑底板、一边可翻转的铰接在所述支撑底板上且覆盖在键盘表面上的压板，所述压板上设置有若干与相邻两行键帽之间的缝隙一一对应的条形通槽，相邻两个所述条形通槽之间形成一支撑条，所述支撑条的下表面设置有若干插入到相邻两个键帽之间缝隙中压紧键盘表面的压紧块。
7.如权利要求6所述的高效键盘按键拉拔检测机构，其特征在于：所述条形通槽沿y轴方向分布。
8.如权利要求1所述的高效键盘按键拉拔检测机构，其特征在于：还包括对所有所述拉钩进行拍照获取其实际位置坐标的拍照相机。
9.如权利要求1所述的高效键盘按键拉拔检测机构，其特征在于：还包括一在所述键盘上下料输送模组携带键盘移动时对键盘进行3d轮廓扫描的激光扫描器。
技术总结