本实用新型涉及高分子胶体试样性能检测技术领域，具体为一种环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置。
背景技术：
聚氨酯胶粘剂是指在分子链中含有氨基甲酸酯基团(－nhcoo－)或异氰酸酯基(－nco)的胶粘剂。聚氨酯胶粘剂分为多异氰酸酯和聚氨酯两大类。多异氰酸酯分子链中含有异氰基(-nco)和氨基甲酸酯基(-nh-coo-)，故聚氨酯胶粘剂表现出高度的活性与极性。与含有活泼氢的基材，如泡沫、塑料、木材、皮革、织物、纸张、陶瓷等多孔材料，以及金属、玻璃、橡胶、塑料等表面光洁的材料都有优良的化学粘接力。
环保改性聚氨酯胶是聚氨酯胶粘剂中的一种，在环保改性聚氨酯胶生产过程中，需要对环保改性聚氨酯胶的试样进行力学等性能进行检测，而环保改性聚氨酯胶试样的粘度、拉伸、撕裂强度等检测指标是其力学性能优劣的重要依据之一。
但现有市场上的环保改性聚氨酯胶试样性能检测装置，普遍采用人工或半人工的方式进行检测，这种检测方式检测速度较慢，耗费时间较长，稳定性差，不能连续检测不同的性能参数，也不能适用于多种试样规格，同时存在检测效率低及检测精度不高等问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，以解决现有市场上的环保改性聚氨酯胶用粘度、拉伸、撕裂强度等性能检测装置，检测速度较慢，耗费时间较长，稳定性差，不能连续检测不同的性能参数，适用于多种试样规格且检测精度低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，包括底座，所述底座的上方通过支撑架固定安装有横梁板，所述横梁板上设有与底座顶面平行设置的第一滑槽，所述第一滑槽滑动配合有第一滑块，所述第一滑块与底座垂直设置，所述第一滑块上设有与底座垂直设置的第二滑槽，所述第二滑槽上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部与第二滑块固定连接，所述横梁板的一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部与第一滑块固定连接，所述第二滑块的底部垂直连接有固定杆，所述固定杆远离第二滑块的一端连接有连接座，所述连接座的底部通过负荷检测单元连接有粘胶座，所述底座的顶部相邻设有与粘胶座滑动轨迹上下对应设置的试样放置台和支撑座，所述试样放置台上设有试样放置槽，所述支撑座的顶部固定安装有检测台，所述支撑架上安装有控制装置，控制装置包括plc控制器以及与plc控制器电性连接的触摸屏，所述第一气缸和第二气缸分别与plc控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粘胶座的底部均布有用于粘胶的负荷连接柱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述试样放置台的顶部铰接有顶盖，所述试样放置台的侧壁上活动安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部与顶盖的铰接端活动连接，所述第三气缸与plc控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部对应检测台的外围设有用于向检测台吹送暖风的电吹风机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电吹风机设置有两个，两个电吹风机对称安装于检测台的前后两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，具备以下有益效果：
(1)本实用新型提供的环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，采用plc可编程控制，集自动取料、自动粘结和自动进行粘度、拉伸、撕裂强度等性能检测试验功能于一体，摒弃了传统的人工测试方式，省时省力，检测过程连续、稳定，可以连续测试不同的性能参数，适用于多种试样规格，可满足多种试样高效率、高精度、多参数的性能检测需求；
(2)本实用新型通过优化设计，使其结构简洁、紧凑、体积小、便于携带和使用，经济、实用。
附图说明
图1为本实用新型的整体剖面结构示意图；
图2为本实用新型中固定杆、连接座、负荷检测单元、粘胶座及负荷连接柱的连接结构示意图；
图3为本实用新型的各部分组成的模块结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑架；3、横梁板；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、第二滑槽；7、第二滑块；8、第一气缸；9、第二气缸；10、固定杆；11、连接座；12、负荷检测单元；13、粘胶座；14、试样放置台；15、支撑座；16、检测台；17、plc控制器；18、触摸屏；19、负荷连接柱；20、顶盖；21、第三气缸；22、电吹风机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供的环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，包括底座1，底座1的上方通过支撑架2固定安装有横梁板3，横梁板3上设有与底座1顶面平行设置的第一滑槽4，第一滑槽4滑动配合有第一滑块5，第一滑块5与底座1垂直设置，第一滑块5上设有与底座1垂直设置的第二滑槽6，第二滑槽6上滑动配合有第二滑块7，第二滑块7的顶部固定安装有第一气缸8，第一气缸8的活塞杆端部与第二滑块7固定连接，横梁板3的一端固定安装有第二气缸9，第二气缸9的活塞杆端部与第一滑块5固定连接，第二滑块7的底部垂直连接有固定杆10，固定杆10远离第二滑块7的一端连接有连接座11，连接座11的底部通过负荷检测单元12连接有粘胶座13，底座1的顶部相邻设有与粘胶座13滑动轨迹上下对应设置的试样放置台14和支撑座15，试样放置台14上设有试样放置槽，支撑座15的顶部固定安装有检测台16，支撑架2上安装有控制装置，控制装置包括plc控制器17以及与plc控制器17电性连接的触摸屏18，第一气缸8和第二气缸9分别与plc控制器17电性连接。
本实施方案中，负荷检测单元12采用现有技术中的筒式拉压力负荷传感器，具有精度高、稳定性高和性价比要的特点，其型号可为mtl系列传感器中的一种，如mtl-4负荷传感器。
具体的，粘胶座13的底部均布有用于粘胶的负荷连接柱19。
本实施例中，在plc控制器预先设定需要测试的试样品种、规格、尺寸，以及需要测试的粘度、拉伸、撕裂强度等性能参数指标，通过在粘胶座13的底部设置负荷连接柱19，利用负荷连接柱19粘取置于试样放置槽内的试样胶，能够增加试样胶与空气的接触面积，加速试样胶的凝固速度，从而达到提高检测效率的目的。
具体的，试样放置台14的顶部铰接有顶盖20，试样放置台14的侧壁上活动安装有第三气缸21，第三气缸21的活塞杆端部与顶盖20的铰接端活动连接，第三气缸21与plc控制器17电性连接。
本实施例中，通过在试样放置台14的顶部铰接顶盖20，并通过第三气缸21控制顶盖20的开合，能够在负荷连接柱19完成取胶后立即使顶盖20盖合于试样放置台14上，避免试样胶受到大量空气中灰尘的影响，保证试样胶的纯净度，从而保证检测精度。
具体的，底座1的顶部对应检测台16的外围设有用于向检测台16吹送暖风的电吹风机22。
本实施例中，通过在底座1的顶部设置电吹风机22，利用电吹风机22吹送暖风，加速试样胶的凝固速度。
具体的，电吹风机22设置有两个，两个电吹风机22对称安装于检测台16的前后两侧。
本实施例中，通过设置两个电吹风机22，凝固加速负荷连接柱19周围的空气流通速度，减少试样胶凝固时间，达到提高检测效率的目的。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，在plc控制器预先设定需要测试的试样品种、规格、尺寸，以及需要测试的粘度、拉伸、撕裂强度等性能参数指标，首先将待检测环保改性聚氨酯胶注入试样放置台14上的试样放置槽内，通过plc控制器17控制第二气缸9工作，利用第二气缸9的活塞杆推动第一滑块5沿第一滑槽4直线滑动，至第一滑块5上的粘胶座13处于试样放置槽的正上方位置，再控制第一气缸8工作，第一气缸8的活塞杆推动第二滑块7沿第二滑槽6向下滑动，带动固定杆10及其底部的连接座11、负荷检测单元12和粘胶座13下压，至粘胶座13底部的负荷连接柱19底端充分与试样放置槽内的试样胶接触，后控制第一气缸8活塞杆复位，同时控制第三气缸21工作，通过第三气缸21的活塞杆顶升使顶盖20盖合于试样放置台14顶部，即完成取胶操作，继而通过plc控制器17控制第二气缸9活塞杆复位，此时，粘胶座13处于检测台16的正上方位置，再控制第一气缸8工作，驱动粘胶座13下压至其底部的负荷连接柱19与检测台16之间保持一定压力，同时，通过plc控制器17控制电吹风机22工作，利用电吹风机22吹送暖风，加速试样胶的凝固速度，待试样胶凝固后，控制第一气缸8活塞杆复位，负荷连接柱19在缓慢上升过程中，使处于负荷连接柱19与检测台16之间的试样凝固胶受到稳定而缓慢的并持续增加的拉扯力，通过负荷检测单元12实时采集试样胶的粘度、拉伸、撕裂强度等性能数据，并传输给plc控制器17，plc控制器17对该数据进行分析和校正，进而得出聚氨酯试样胶试样所需的性能测试结果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过支撑架(2)固定安装有横梁板(3)，所述横梁板(3)上设有与底座(1)顶面平行设置的第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)滑动配合有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)与底座(1)垂直设置，所述第一滑块(5)上设有与底座(1)垂直设置的第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)上滑动配合有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)的顶部固定安装有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活塞杆端部与第二滑块(7)固定连接，所述横梁板(3)的一端固定安装有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞杆端部与第一滑块(5)固定连接，所述第二滑块(7)的底部垂直连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)远离第二滑块(7)的一端连接有连接座(11)，所述连接座(11)的底部通过负荷检测单元(12)连接有粘胶座(13)，所述底座(1)的顶部相邻设有与粘胶座(13)滑动轨迹上下对应设置的试样放置台(14)和支撑座(15)，所述试样放置台(14)上设有试样放置槽，所述支撑座(15)的顶部固定安装有检测台(16)，所述支撑架(2)上安装有控制装置，控制装置包括plc控制器(17)以及与plc控制器(17)电性连接的触摸屏(18)，所述第一气缸(8)和第二气缸(9)分别与plc控制器(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，其特征在于：所述粘胶座(13)的底部均布有用于粘胶的负荷连接柱(19)。
3.根据权利要求1所述的环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，其特征在于：所述试样放置台(14)的顶部铰接有顶盖(20)，所述试样放置台(14)的侧壁上活动安装有第三气缸(21)，所述第三气缸(21)的活塞杆端部与顶盖(20)的铰接端活动连接，所述第三气缸(21)与plc控制器(17)电性连接。
4.根据权利要求1所述的环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部对应检测台(16)的外围设有用于向检测台(16)吹送暖风的电吹风机(22)。
5.根据权利要求4所述的环保改性聚氨酯胶试样自动检测装置，其特征在于：所述电吹风机(22)设置有两个，两个电吹风机(22)对称安装于检测台(16)的前后两侧。
技术总结