本实用新型属于物流设备领域，具体涉及一种简化设备结构、增加空间利用率，减小占地面积的新型分拣装置。
背景技术：
随着快递业的快速发展，快递量迅速增长，人工、场地、管理等成本不断增加，迫切地需要自动化分拣设备来代替重复性、高强度的人工作业。自动化分拣设备能够扫描并识别条码，通过条码信息匹配客户格口方案，将快递运送到对应的格口，工作人员只要负责将快递摆放上包台并及时更换格口处的集包袋即可实现快递的自动分拣。
市面上主流的自动化分拣设备有制造成本高、占地面积大、维修不便等问题，无法普及到中小型公司。
现有技术的缺点：
1)制造成本高：目前市面上常见的自动分拣设备分为机械部分、电气控制部分和计算机信息系统，由于结构复杂，设备的体积大，因此整个设备价格昂贵，一般中小型公司无法承受；
2)结构复杂：
常见的自动分拣设备结构复杂，机械结构庞大，搭配的电气系统复杂，一旦设备出现问题，排查和维修的时间较久，维护比较麻烦；
3)占地面积大：
根据客户需求的分拣格口的数量配置自动分拣机，一般自动分拣机的机械传输线较长，占地面积大，场地利用率不高；
4)可调整性低：
因结构复杂，设备的占地面积大，对场地的要求较高，场地面积小的企业无法容纳，且一旦安装完成系统分升级空间小。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供了一种新型分拣装置，简化设备结构，设备小型化，增加空间利用率，结构可调整性强，能够满足客户的升级需求，适用性广，安装和维护方便。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种新型分拣装置，包括：
分拣单元，所述分拣单元包括机架、安装于机架上部的第一传动平皮带与第二传动平皮带，以及安装于机架中部的左右分拣机构；
所述第一传动平皮带与第二传动平皮带相对运动；
所述左右分拣机构可沿中心轴翻转。
作为优选，所述第一传动平皮带与机架的端部铰接，第二传动平皮带与机架的另一端铰接；所述分拣单元还包括摆臂转轴，第一摆臂组件、第二摆臂组件、电机组件、第一转轮与连杆；所述第一摆臂组件的中部与摆臂转轴连接；电机组件连接第一转轮并通过连杆连接第一传动平皮带。
作为优选，所述机架的中部设有相对称的第一横杆和相对称的第二横杆。
作为优选，所述电机组件与转轮与连杆安装于第一横杆上，第二摆臂组件安装在第二横杆上。
作为优选，所述左右分拣机构包括分板与第二转轮，通过相对的第二摆臂组件固定分板，第二转轮与第二摆臂组件的一侧相连。
作为优选，所述的左右分拣机构还包括气缸结构。
作为优选，所述气缸结构包括气缸固定座、连接第二转轮与气缸连杆的鱼眼接头以及与连接在鱼眼接头上的气缸。
作为优选，还包括用于控制第一传动平皮带与第二传动平皮带是否翻转，左右分拣机构的翻转方向的控制系统。
本实用新型的有益效果是：
1)简化设备结构，安装维护方便；通过控制分拣机的开合和左右分拣结构的分板左右翻转，每个分拣单元可以实现一分三的功能，结构简单。分拣线由相同的分拣单元拼接组成，分拣单元可以进行批量生产且安装方便，即使分拣单元出现问题，也可快速更换；
2)垂直分布，增加空间利用率，减小占地面积；一般分拣装置水平分布，占地面积大，该分拣装置的分拣机和左右分拣机构垂直分布而非水平分布，增加了空间利用率，占地面积大大缩小；
3)可调整性强，适用性广，能够满足客户的升级需求；分拣线长度可以根据格口数量任意延伸缩短，可以根据客户需求搭配皮带线、爬坡机进行分拣，可以适应不同的分拣场地，后期的升级空间大。布局可以根据客户需求进行矩阵式排列、或上下层叠排列、或左右前后排布，灵活多变，适用性广；
4)模块化设计，一方面实现快速批量生产，缩减交货周期；另一方面降低装配要求，各模块之间适当降低配合精度也可实现设备的稳定运行；
5)通过控制传动皮带的转速，可以调整分拣速度；可以根据需求分别设置波浪分拣机的速度，适配性更强，也便于后续升级提速；
6)根据需求增加缓冲结构，使设备运行更平稳，设备使用寿命更强；
7)无需轨道，故而不需要安装滑触线、直线电机、动子板等元件，简化结构，对场地要求和安装要求大幅度降低，设备更加小型化，安装维修更加便捷；元件数量减少，控制程序更简单，设备的可靠性更强，仅需控制摆臂的转动，就可以实现分拣目的。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是左右分拣机构的示意图。
图中，1.机架组件；2.第一传动平皮带；3.第二传动平皮带；4.电机组件；5.摆臂转轴；6.第一摆臂组件；7.第一转轮；8.连杆；9.快递物件；10.分板；11.气缸固定座；12.气缸；13.鱼眼接头；14.第二转轮；15.第二摆臂组件；16.第一横杆；17.第二横杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见图1与图2，一种新型分拣装置，包括置于地面的框式机架1，该机架1的上部铰接安装有第一传动平皮带2与第二传动平皮带3，机架1的中部设有左右分拣机构；第一传动平皮带2与第二传动平皮带3可以通过铰接部做相对方向的转动，即当第一传动平皮带2向下转动时，第二传动平皮带3向上转动，反之亦然。
机架1的中部位置固定有相对的第一横杆16，靠近第一传动平皮带2一侧的第一横杆16上安装有电机组件4，该电机组件4连接第一转轮7，第一转轮7通过连杆8与第一传动平皮带2固定连接。
在第一横杆16的下方均固定有第二横杆17，第二横杆17上均固定安装有第二摆臂组件15，两个第二摆臂组件16中间固定左右分拣机构的分板10，分板10可以沿着第二摆臂组件15的轴翻转。
参见图3，左右分拣机构上还设有气缸结构与第二转轮14，通过气缸结构来实现分板10的翻转，第二转轮14与一侧的第二摆臂组件15相连；
气缸结构包括气缸固定座11，气缸12，鱼眼接头13，该鱼眼接头13连接气缸连杆与第二转轮14，气缸固定座11固定于机架1上。
还包括用于控制第一传动平皮带与第二传动平皮带是否翻转，左右分拣机构的翻转方向的控制系统。
控制系统连接分拣机上的光电感应器、伺服电机以及左右分拣机构的气缸；通过光电感应器来接收快递物件9到达位置的信号，处理分析后发送信号至伺服电机或左右分拣机构的气缸。
快递物件9在即将输送到分拣段时，分拣机处于闭合状态，即第一传动平皮带与第二传动平皮带处于同一水平面；
动作1：如果物件到达的是分拣格口，控制系统给出信号，在伺服电机的传动下，摆臂快速摆动，第一传动平皮带向下转动，第二传动平皮带向上转动到完全打开状态，待物件被成功分拣，机架上的光幕给出分拣完成信号，紧接着在摆臂驱动电机的传动下，摆臂快速摆动，第一传动平皮带向上转动，第二传动平皮带向下迅速转动到闭合状态，接近光电感应到光电感应支架上的凸台，控制系统给出信号，伺服电机停止转动；
动作2：如果待物件到达的是中间传动格口，则分拣机处于闭合状态，第一传动平皮带、第二传动平皮带只起到传送功能，待物件通过中间传动格口，传动到指定格口，进行动作1，进行指定格口的分拣。
左右分拣机构：格口下方安装了左右分拣机构，通过左右分拣机构的左右摆动，实现物件运输到左格口或右格口的目的。
左右分拣机构，它包括：布置在分拣机机架上第二摆臂组件，固定在两个第二摆臂组件上的分板，连接在一侧摆臂组件上的第二转轮，连接在第二转轮和气缸连杆之间的鱼眼接头，连接在鱼眼接头上的气缸，固定在机架上固定气缸的气缸固定座。
一个摆臂组件包括一个轴承座安装板、两个摆臂轴承、一个摆臂轴承座、一个摆臂主轴、一个转轴隔圈、一个平键及标准件。转轮通过平键和摆臂主轴连接，摆臂组件和分板之间用摆臂主轴传动转矩。
气缸的连杆伸缩通过鱼眼接头带动转轮转动，转轮带动摆臂组件中的摆臂主轴转动，摆臂主轴带动分板翻转。
当格口位于分板的左侧时，控制系统给出信号，气缸运转带动分板往左侧翻转；
当格口位于分板的右侧时，控制系统给出信号，气缸运转带动分板往右侧翻转。
分拣机通过传动平皮带传动运输物体，当物体运输到指定格口时，控制系统控制分拣机打开，同时的，控制系统控制左右分拣机构分板位置在左侧或者右侧，物体被分拣机皮带运输至指定格口的左右分拣机构处，再被左右分拣机构分板导向左侧或右侧格口处。当分拣机上的光幕检测到物体完全通过后合闭分拣机，完成分拣。
本实用新型无需轨道，故而不需要安装滑触线、直线电机、动子板等元件，简化结构，对场地要求和安装要求大幅度降低，设备更加小型化，安装维修更加便捷；元件数量减少，控制程序更简单，设备的可靠性更强，仅需控制摆臂的转动，就可以实现分拣目的。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种新型分拣装置，其特征在于，包括：
分拣单元，所述分拣单元包括机架、安装于机架上部的第一传动平皮带与第二传动平皮带，以及安装于机架中部的左右分拣机构；
所述第一传动平皮带与第二传动平皮带相对运动；
所述左右分拣机构可沿中心轴翻转。
2.根据权利要求1所述的一种新型分拣装置，其特征在于，所述第一传动平皮带与机架的端部铰接，第二传动平皮带与机架的另一端铰接；所述分拣单元还包括摆臂转轴，第一摆臂组件、第二摆臂组件、电机组件、第一转轮与连杆；所述第一摆臂组件的中部与摆臂转轴连接；电机组件连接第一转轮并通过连杆连接第一传动平皮带。
3.根据权利要求2所述的一种新型分拣装置，其特征在于，所述机架的中部设有相对称的第一横杆和相对称的第二横杆。
4.根据权利要求3所述的一种新型分拣装置，其特征在于，所述电机组件与转轮与连杆安装于第一横杆上，第二摆臂组件安装在第二横杆上。
5.根据权利要求2所述的一种新型分拣装置，其特征在于，所述左右分拣机构包括分板与第二转轮，通过相对的第二摆臂组件固定分板，第二转轮与第二摆臂组件的一侧相连。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种新型分拣装置，其特征在于，所述的左右分拣机构还包括气缸结构。
7.根据权利要求6所述的一种新型分拣装置，其特征在于，所述气缸结构包括气缸固定座、连接第二转轮与气缸连杆的鱼眼接头以及与连接在鱼眼接头上的气缸。
8.根据权利要求1所述的一种新型分拣装置，其特征在于，还包括用于控制第一传动平皮带与第二传动平皮带是否翻转，左右分拣机构的翻转方向的控制系统。
技术总结