本实用新型涉及齿套加工技术领域，具体的涉及一种用于检查齿套加工工序完整性的装置。
背景技术：
每个齿套在加工完毕后都需要对其进行检查，看其是否存在着漏倒角、漏铣齿、漏止退槽的现象，但是实际生产过程中检查往往是通过人眼检查，此种方式不仅大大增加了人工成本，而且还会存在着漏检现象，无法完全保证产品的质量，所以为了解决此问题设计一种用于检查齿套加工工序完整性的装置就显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，在第二安装板上设置有两个油压缓冲器，通过两个油压缓冲器能够使u型座精确翻转180度，起到了增加其实用性能的作用。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，包括工作台，其特征在于：所述的工作台的顶部依次设置有两个齿套输送系统，每个齿套输送系统的正上方各设置有一个视觉检测系统，所述的视觉检测系统与其正下方的齿套输送系统之间设置有一个齿套固定夹具，两个齿套输送系统之间设置有一个齿套翻转夹具，所述的齿套固定夹具和齿套翻转夹具都固定在工作台上，所述的视觉检测系统是由上固定板、两根立柱、下固定板、高度调节机构、相机和环形光源所组成，所述的上固定板通过两根立柱固定在工作台上，所述的齿套输送系统从两根立柱之间穿过，所述的下固定板固定在上固定板正下方的两根立柱上并与上固定板相互平行，所述的高度调节机构设置在上固定板与下固定板之间，所述的相机和环形光源分别连接在高度调节机构上，所述的相机位于环形光源的正上方。
进一步：所述的高度调节机构包括丝杠、导向柱、相机调节块、光源调节块和转柄，所述的丝杠竖直转动连接在上固定板与下固定板之间，所述的丝杠的上端穿过上固定板与转柄相连，所述的丝杠两侧的上固定板与下固定板之间各设置有一根导向柱，所述的相机通过相机调节块连接在丝杠上，所述的环形光源通过光源调节块连接在丝杠上，所述的相机调节块和光源调节块上都开设有与丝杠相匹配的螺纹孔，所述的导向柱依次穿过相机调节块和光源调节块，所述的相机调节块和光源调节块上都开设有与导向柱相匹配的导向孔。
又进一步：所述的齿套固定夹具包括第一安装板、双向丝杠模组、连接件、滑块、直线滑轨和定位块，所述的直线滑轨固定在工作台上，所述的双向丝杠模组安装在第一安装板的一侧，所述的第一安装板固定在工作台的底部，所述的直线滑轨上通过两个滑块连接有两个定位块，两个定位块相对设置，两个定位块相对的一面上开设有v型定位槽，两个滑块各连接有一个连接件，所述的连接件穿过工作台与双向丝杠模组相连，所述的工作台的顶部开设有用于穿过连接件的通槽。
又进一步：所述的齿套翻转夹具包括第二安装板、翻转伺服电机、转轴、u型座、支撑板和夹爪，所述的第二安装板固定在工作台上，所述的工作台上相对设置有两块支撑板，所述的转轴水平转动连接在两块支撑板之间并且其的一端穿过支撑板与固定在第二安装板上的翻转伺服电机相连，所述的夹爪设置有两个，两个夹爪相对放置并分别与固定在u型座上气缸相连，所述的u型座固定在转轴上并随着转轴一同转动。
又进一步：所述的第二安装板上设置有两个油压缓冲器，u型座在翻转的过程中与一个油压缓冲器相接触，u型座通过油压缓冲器进行限位。
再进一步：所述的齿套输送系统是由输送伺服电机、输送带、主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮分别安装在工作台的顶部，所述的输送带套装在主动轮和从动轮上并随着主动轮和从动轮的旋转进行输送，所述的主动轮又与固定在工作台顶部的输送伺服电机相连，所述的主动轮通过输送伺服电机的驱动进行旋转，所述的输送带从两根立柱之间穿过。
采用上述结构后，本实用新型在第二安装板上设置有两个油压缓冲器，通过两个油压缓冲器能够使u型座精确翻转180度，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中a的放大图。
图3为齿套固定夹具的结构示意图。
图4为齿套翻转夹具的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，包括工作台1，所述的工作台的顶部依次设置有两个齿套输送系统，每个齿套输送系统的正上方各设置有一个视觉检测系统4，所述的视觉检测系统与其正下方的齿套输送系统之间设置有一个齿套固定夹具3，两个齿套输送系统之间设置有一个齿套翻转夹具5，所述的齿套固定夹具和齿套翻转夹具都固定在工作台上，所述的视觉检测系统是由上固定板4-1、两根立柱4-9、下固定板4-2、高度调节机构、相机4-4和环形光源4-3所组成，所述的上固定板通过两根立柱固定在工作台上，所述的齿套输送系统从两根立柱之间穿过，所述的下固定板固定在上固定板正下方的两根立柱上并与上固定板相互平行，所述的高度调节机构设置在上固定板与下固定板之间，所述的相机和环形光源分别连接在高度调节机构上，所述的相机位于环形光源的正上方。齿套随着一个齿套输送系统输送到一个视觉检测系统的正下方，然后利用齿套固定夹具对齿套进行固定，通过视觉检测系统检查加工过程中是否有遗漏，是否存在漏倒角、漏铣齿、漏止退槽的发生，齿套一面检查完毕后随着齿套输送系统继续输送，然后利用齿套翻转夹具翻转输送到另一个齿套输送系统上，齿套随着另一个齿套输送系统运输到另一个视觉检测系统的正下方，通过另一个齿套固定夹具对齿套进行固定，然后通过另一个视觉检测系统检查另一面是否存在漏倒角、漏铣齿、漏止退槽的发生。本实用新型实现了齿套的自动化输送、翻转以及检查，大大提高了其的工作效率。
如图2所示的高度调节机构包括丝杠4-7、导向柱4-8、相机调节块4-6、光源调节块4-5和转柄4-10，所述的丝杠竖直转动连接在上固定板与下固定板之间，所述的丝杠的上端穿过上固定板与转柄相连，所述的丝杠两侧的上固定板与下固定板之间各设置有一根导向柱，所述的相机通过相机调节块连接在丝杠上，所述的环形光源通过光源调节块连接在丝杠上，所述的相机调节块和光源调节块上都开设有与丝杠相匹配的螺纹孔，所述的导向柱依次穿过相机调节块和光源调节块，所述的相机调节块和光源调节块上都开设有与导向柱相匹配的导向孔。
如图3所示的齿套固定夹具包括第一安装板3-1、双向丝杠模组3-2、连接件3-3、滑块3-4、直线滑轨3-5和定位块3-6，所述的直线滑轨固定在工作台上，所述的双向丝杠模组安装在第一安装板的一侧，所述的第一安装板固定在工作台的底部，所述的直线滑轨上通过两个滑块连接有两个定位块，两个定位块相对设置，两个定位块相对的一面上开设有v型定位槽，两个滑块各连接有一个连接件，所述的连接件穿过工作台与双向丝杠模组相连，所述的工作台的顶部开设有用于穿过连接件的通槽。
如图4所示的齿套翻转夹具包括第二安装板5-1、翻转伺服电机5-2、转轴5-3、u型座5-4、支撑板5-5和夹爪5-6，所述的第二安装板固定在工作台上，所述的工作台上相对设置有两块支撑板，所述的转轴水平转动连接在两块支撑板之间并且其的一端穿过支撑板与固定在第二安装板上的翻转伺服电机相连，所述的夹爪设置有两个，两个夹爪相对放置并分别与固定在u型座上气缸5-8相连，所述的u型座固定在转轴上并随着转轴一同转动。
如图4所示的第二安装板上设置有两个油压缓冲器5-7，u型座在翻转的过程中与一个油压缓冲器相接触，u型座通过油压缓冲器进行限位。本实用新型在第二安装板上设置有两个油压缓冲器，通过两个油压缓冲器能够使u型座精确翻转180度，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图1所示的齿套输送系统是由输送伺服电机6、输送带2、主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮分别安装在工作台的顶部，所述的输送带套装在主动轮和从动轮上并随着主动轮和从动轮的旋转进行输送，所述的主动轮又与固定在工作台顶部的输送伺服电机相连，所述的主动轮通过输送伺服电机的驱动进行旋转，所述的输送带从两根立柱之间穿过。
1.一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台的顶部依次设置有两个齿套输送系统，每个齿套输送系统的正上方各设置有一个视觉检测系统(4)，所述的视觉检测系统与其正下方的齿套输送系统之间设置有一个齿套固定夹具(3)，两个齿套输送系统之间设置有一个齿套翻转夹具(5)，所述的齿套固定夹具和齿套翻转夹具都固定在工作台上，所述的视觉检测系统是由上固定板(4-1)、两根立柱(4-9)、下固定板(4-2)、高度调节机构、相机(4-4)和环形光源(4-3)所组成，所述的上固定板通过两根立柱固定在工作台上，所述的齿套输送系统从两根立柱之间穿过，所述的下固定板固定在上固定板正下方的两根立柱上并与上固定板相互平行，所述的高度调节机构设置在上固定板与下固定板之间，所述的相机和环形光源分别连接在高度调节机构上，所述的相机位于环形光源的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的高度调节机构包括丝杠(4-7)、导向柱(4-8)、相机调节块(4-6)、光源调节块(4-5)和转柄(4-10)，所述的丝杠竖直转动连接在上固定板与下固定板之间，所述的丝杠的上端穿过上固定板与转柄相连，所述的丝杠两侧的上固定板与下固定板之间各设置有一根导向柱，所述的相机通过相机调节块连接在丝杠上，所述的环形光源通过光源调节块连接在丝杠上，所述的相机调节块和光源调节块上都开设有与丝杠相匹配的螺纹孔，所述的导向柱依次穿过相机调节块和光源调节块，所述的相机调节块和光源调节块上都开设有与导向柱相匹配的导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的齿套固定夹具包括第一安装板(3-1)、双向丝杠模组(3-2)、连接件(3-3)、滑块(3-4)、直线滑轨(3-5)和定位块(3-6)，所述的直线滑轨固定在工作台上，所述的双向丝杠模组安装在第一安装板的一侧，所述的第一安装板固定在工作台的底部，所述的直线滑轨上通过两个滑块连接有两个定位块，两个定位块相对设置，两个定位块相对的一面上开设有v型定位槽，两个滑块各连接有一个连接件，所述的连接件穿过工作台与双向丝杠模组相连，所述的工作台的顶部开设有用于穿过连接件的通槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的齿套翻转夹具包括第二安装板(5-1)、翻转伺服电机(5-2)、转轴(5-3)、u型座(5-4)、支撑板(5-5)和夹爪(5-6)，所述的第二安装板固定在工作台上，所述的工作台上相对设置有两块支撑板，所述的转轴水平转动连接在两块支撑板之间并且其的一端穿过支撑板与固定在第二安装板上的翻转伺服电机相连，所述的夹爪设置有两个，两个夹爪相对放置并分别与固定在u型座上气缸(5-8)相连，所述的u型座固定在转轴上并随着转轴一同转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的第二安装板上设置有两个油压缓冲器(5-7)，u型座在翻转的过程中与一个油压缓冲器相接触，u型座通过油压缓冲器进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的齿套输送系统是由输送伺服电机(6)、输送带(2)、主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮分别安装在工作台的顶部，所述的输送带套装在主动轮和从动轮上并随着主动轮和从动轮的旋转进行输送，所述的主动轮又与固定在工作台顶部的输送伺服电机相连，所述的主动轮通过输送伺服电机的驱动进行旋转，所述的输送带从两根立柱之间穿过。
技术总结