本实用新型涉及物料分拣装置技术领域，具体是一种基于plc的物料分拣装置。
背景技术：
plc是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱(plc、机器人和cad/cam)之一。
在生产加工过程中，很多情况下都需要通过称重的方式来对产品进行分拣，例如在食品加工行业中需要根据重量对食品进行分拣，如对鸡、鸭、鱼等；需要将重量不同的加工产品分拣开来。因此，需要可以对产品进行分拣的专用装置，然而现有的对产品进行分拣的装置大多都为流水线生产，流水线生产占用空间大，且结构复杂，安装成本较高，无法适用于一些小型企业的加工生产，且现有的流水线分拣设备一般都存在精度不准确，容易造成误判。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于plc的物料分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于plc的物料分拣装置，包括圆座，所述圆座中间位置开设有圆形的安装孔，所述安装孔内安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有用于对物料重量进行感应并将物料推出的感应组件；所述圆座下端面固定连接有用于支撑圆座的支撑架，所述圆座下端面还在安装有plc控制器；
所述圆座位于感应组件出口端位置还安装有三个滑料板，三个所述滑料板远离圆座的一端均设有用于接料的接料桶，所述圆座上端面位于感应组件两侧的位置安装有u形架，所述圆座上端面还固定连接有矩形板，所述矩形板和u型架上端面中间位置固定连接有用于对物料进行传送的输送组件。
优选的，所述感应组件包括凹形板，所述凹形板安装在伺服电机的输出端，所述凹形板内侧底部安装有称重板，所述称重板下端面与凹形板之间安装有重力传感器，所述凹形板上还固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有气缸，所述气缸输出端安装有用于将物料推入滑料板的推板。
优选的，所述输送组件包括固定箱，所述固定箱安装在矩形板和u形架上端面位置，所述固定箱内安装有传送带，所述传送带上安装有用于将物料隔开的隔板，所述固定箱侧面还安装有用于驱动传送带的控制电机。
优选的，所述伺服电机、气缸、重力传感器、控制电机均与plc控制器电性连接。
优选的，所述plc控制器型号为s7-300型。
优选的，所述滑料板为倾斜设置，所述滑料板倾斜角度为30度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对plc控制器进行编程以重力传感器为输入信号可对气缸、控制电机、伺服电机进行控制，在使用时将需要分拣的物料放入到传送带上的隔板内，通过控制电机带动传送带将隔板内的物料逐个送到称重板上，通过重力传感器对物料重量进行判定后将物料重量信息反馈到plc控制器，由plc控制器控制伺服电机对凹形板进行旋转到对应的滑料板入口处，通过气缸将伸长将物料推入对应的滑料板上，最后通过接料桶对物料进行收集。
本装置相对于传统的流水线相比占用空间小，结构简单且安装成本较低，适用于小型的企业进行安装使用。
附图说明
图1为一种基于plc的物料分拣装置的结构示意图。
图2为一种基于plc的物料分拣装置中左视结构示意图。
图3为一种基于plc的物料分拣装置中俯视结构示意图。
图4为一种基于plc的物料分拣装置中凹形板的结构示意图。
其中：1隔板、2固定箱、3传送带、4气缸、5推板、6凹形板、7称重板、8重力传感器、9滑料板、10接料桶、11伺服电机、12支撑架、13安装孔、14plc控制器、15圆座、16安装座、17u形架、18矩形板、19控制电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种基于plc的物料分拣装置，包括圆座15，所述圆座15中间位置开设有圆形的安装孔13，所述安装孔13内安装有伺服电机11，所述伺服电机11输出端安装有用于对物料重量进行感应并将物料推出的感应组件；所述圆座15下端面固定连接有用于支撑圆座15的支撑架12，所述圆座15下端面还在安装有plc控制器14；
所述圆座15位于感应组件出口端位置还安装有三个滑料板9，三个所述滑料板9远离圆座15的一端均设有用于接料的接料桶10，所述圆座15上端面位于感应组件两侧的位置安装有u形架17，所述圆座15上端面还固定连接有矩形板18，所述矩形板18和u型架17上端面中间位置固定连接有用于对物料进行传送的输送组件；所述伺服电机11、气缸4、重力传感器8、控制电机19均与plc控制器电性连接；所述plc控制器型号为s7-300型；所述滑料板9为倾斜设置，所述滑料板9倾斜角度为30度。本实用新型在使用时将需要分拣的物料放入到传送带3上的隔板1内，通过控制电机19带动传送带3将隔板1内的物料逐个送到称重板7上，通过重力传感器8对物料重量进行判定后将物料重量信息反馈到plc控制器14，由plc控制器控制14伺服电机11对凹形板6进行旋转到对应的滑料板11入口处，通过气缸4将伸长将物料推入对应的滑料板11上，最后通过接料桶10对物料进行收集。
所述感应组件包括凹形板6，所述凹形板6安装在伺服电机11的输出端，所述凹形板6内侧底部安装有称重板7，所述称重板7下端面与凹形板6之间安装有重力传感器8，所述凹形板6上还固定连接有安装座16，所述安装座16上固定连接有气缸4，所述气缸4输出端安装有用于将物料推入滑料板9的推板5。本实用新型通过称重板7底部设置的重力传感器8可对称重板7上的物料重量进行感应然后将信息反馈到plc控制器14，由plc控制器14控制伺服电机11对凹形板6进行旋转到对应的滑料板11入口处，然后通过气缸4和推板5将物料推入到对应的滑料板11内。
所述输送组件包括固定箱2，所述固定箱2安装在矩形板18和u形架17上端面位置。所述固定箱2内安装有传送带3，所述传送带3上安装有用于将物料隔开的隔板1，所述固定箱2侧面还安装有用于驱动传送带3的控制电机19。本实用新型通过将物料放入传送带3上的隔板1内，通过plc控制器14对控制电机19进行控制使得传送带3将隔板1内的物料逐个送入到凹形板6内。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，将需要分拣的物料放入到传送带3上的隔板1内，通过控制电机19带动传送带3将隔板1内的物料逐个送到称重板7上，通过重力传感器8对物料重量进行感应后将物料重量信息反馈到plc控制器14，由plc控制器控制14伺服电机11对凹形板6进行旋转到对应的滑料板9入口处，通过气缸4将伸长将物料推入对应的滑料板11上，最后通过接料桶10对物料进行收集。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种基于plc的物料分拣装置，包括圆座(15)，其特征在于：所述圆座(15)中间位置开设有圆形的安装孔(13)，所述安装孔(13)内安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出端安装有用于对物料重量进行感应并将物料推出的感应组件；所述圆座(15)下端面固定连接有用于支撑圆座(15)的支撑架(12)，所述圆座(15)下端面还在安装有plc控制器(14)；
所述圆座(15)位于感应组件出口端位置还安装有三个滑料板(9)，三个所述滑料板(9)远离圆座(15)的一端均设有用于接料的接料桶(10)，所述圆座(15)上端面位于感应组件两侧的位置安装有u形架(17)，所述圆座(15)上端面还固定连接有矩形板(18)，所述矩形板(18)和u形架(17)上端面中间位置固定连接有用于对物料进行传送的输送组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于plc的物料分拣装置，其特征在于：所述感应组件包括凹形板(6)，所述凹形板(6)安装在伺服电机(11)的输出端，所述凹形板(6)内侧底部安装有称重板(7)，所述称重板(7)下端面与凹形板(6)之间安装有重力传感器(8)，所述凹形板(6)上还固定连接有安装座(16)，所述安装座(16)上固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)输出端安装有用于将物料推入滑料板(9)的推板(5)。
3.根据权利要求2所述的一种基于plc的物料分拣装置，其特征在于：所述输送组件包括固定箱(2)，所述固定箱(2)安装在矩形板(18)和u形架(17)上端面位置，所述固定箱(2)内安装有传送带(3)，所述传送带(3)上安装有用于将物料隔开的隔板(1)，所述固定箱(2)侧面还安装有用于驱动传送带(3)的控制电机(19)。
4.根据权利要求3所述的一种基于plc的物料分拣装置，其特征在于：所述伺服电机(11)、气缸(4)、重力传感器(8)、控制电机(19)均与plc控制器(14)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于plc的物料分拣装置，其特征在于：所述plc控制器(14)型号为s7-300型。
6.根据权利要求1所述的一种基于plc的物料分拣装置，其特征在于：所述滑料板(9)为倾斜设置，所述滑料板(9)倾斜角度为30度。
技术总结