本实用新型涉及电路板检测设备
技术领域：
，特别涉及一种检测装置、应用该检测装置的检测机以及自动化检测系统。
背景技术：
：电路板在电子元器件中常见的零件，电路板被广泛应用在智能设备上。随着人们电子设备的功能需求越来越多，导致电路板上的元器件较多，电路板的结构复杂。在电路板的生产中，为了避免电路板上的元器件被损坏，或出现脱焊的情况，需要对电路板进行检测。常规的，采用人工检测电路板上的元器件，但是，人工检测电路板，工时长，且无法保证检测效率，无法保证检测电路板的准确率。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种检测装置，旨在提高检测电路板的准确率。为实现上述目的，本实用新型提出的检测装置用于检测电路板。所述检测装置包括：机座；检测平台，设于所述机座上，所述检测平台用于承载电路板；第一检测机构，设于所述机座，并正对所述检测平台设置，所述第一检测机构用于获取电路板的图像；以及第二检测机构，包括设于所述机座的驱动组件和检测模块，所述驱动组件邻近所述检测平台设置，所述检测模块与所述驱动组件的输出轴连接，所述驱动组件驱动所述检测模块靠近或者远离所述检测平台的任一侧边，以使所述检测模块获取电路板的另一图像。在本实用新型的一实施例中，所述第一检测机构包括设于所述机座的安装架、滑动板以及摄像模块，所述滑动板可滑动地设于所述安装架，所述摄像模块可滑动地设于所述滑动板。在本实用新型的一实施例中，所述摄像模块包括安装板、驱动件、丝杆、滑块以及第一摄像头，所述安装板可滑动地设于所述滑动板，所述驱动件设于所述安装板的一端，所述丝杆的一端与所述驱动件连接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述安装板可转动连接，所述滑块套设于所述丝杆，所述第一摄像头设于所述滑块，并正对所述检测平台设置；所述安装板的滑动方向与所述滑动板的滑动方向和/或所述滑块的滑动方向呈交错设置。在本实用新型的一实施例中，所述检测模块包括与所述驱动组件输出轴连接的定位组件和检测组件，所述定位组件的输出轴与所述检测组件连接，所述驱动组件的驱动方向和所述定位组件的驱动方向呈交错设置，所述检测组件用于获取电路板的图像。在本实用新型的一实施例中，所述检测组件包括固定架、驱动气缸和第二摄像头，所述固定架与所述定位组件的输出轴连接，所述驱动气缸设于所述固定架，所述第二摄像头与所述驱动气缸的输出轴连接，所述驱动气缸驱动所述第二摄像头靠近或者远离所述检测平台。在本实用新型的一实施例中，所述检测装置的检测平台包括设于所述机座的底座、承载板、以及至少一个导向杆和弹簧，所述底座设置有滑孔，所述承载板面向所述底座的一侧面与所述导向杆连接，所述弹簧套设于所述导向杆，所述承载板通过所述导向杆和所述滑孔的配合与所述底座可滑动连接，所述弹簧的两端分别所述底座和所述承载板抵持。本实用新型还提出一种检测机，包括上料平台、机械臂、吸附组件以及所述检测装置；所述上料平台和所述机械臂设于所述检测装置的机座，所述上料平台和所述机械臂均与所述检测装置的检测平台间隔设置，所述机械臂与所述吸附组件连接，所述机械臂驱动所述吸附组件依次靠近或远离所述上料平台和所述检测装置的检测平台，以将所述上料平台上的电路板搬运至所述检测平台。在本实用新型的一实施例中，所述吸附组件包括与所述机械臂连接的定位架、多个定位支架以及多个吸盘，多个所述定位支架设于所述定位架的同一侧，并凸出于所述定位架背向所述机械臂的一侧面；所述定位架和多个所述定位支架均设置有多个吸盘。在本实用新型的一实施例中，所述机械臂远离所述机座的一端设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述定位架连接；所述检测机还包括第三摄像头，所述第三摄像头设于所述机座，并对应所述检测平台或所述机械臂设置，所述第三摄像头用于获取所述吸附组件上电路板的图像，以配合所述驱动电机调整电路板的位置。本实用新型还提出一种自动化检测系统，包括传动平台、搬运装置以及所述检测机，所述传动平台设于所述机座的一侧，且所述传动平台的一端与所述检测平台对应设置，所述搬运装置与所述传动平台均设于所述机座的一侧，所述搬运装置用于吸附所述检测平台上的电路板至所述传动平台。本实用新型技术方案通过在机座上安装有检测平台、第一检测机构以及第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构均对应检测平台设置，以通过第一检测机构和第二检测机构分别获取同一电路板的两个图像，以有效地判断电路板上元器件的连接状态。其中，通过第一检测机构设于所述检测平台的正上方，以获取电路板整体的图像，以便于操作员或终端设备判断电路板的状态；另一方面，通过第二检测机构的驱动组件驱动所述检测模块靠近或者远离所述检测平台的任一侧边，以有效地获取电路板的局部图片，以实现针对性地获取电路板的局部图像，提高检测的精度。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型检测装置一实施例的结构示意图；图2为图1中检测平台的结构示意图；图3为图2中检测平台另一视角的结构示意图；图4为本实用新型检测机一实施例的结构示意图；图5为图4中a处的局部放大图；图6为图4中机械臂的结构示意图；图7为本实用新型自动化检测系统一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1机座42检测模块2检测平台43定位组件21底座44检测组件22承载板441固定架23导向杆442驱动气缸24弹簧443第二摄像头3第一检测机构5上料平台31安装架6机械臂32滑动板61驱动电机33摄像模块7吸附组件331安装板71定位架332丝杆72定位支架333滑块73吸盘334第一摄像头8第三摄像头335驱动件9传动平台4第二检测机构10搬运装置41驱动组件20电路板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种检测装置用于检测电路板，检测装置包括有图像获取装置，图像获取装置用于获取电路板的图像，便于人工观察，或通过智能终端判断电路板上元器件的状况；其中，图像获取装置可为常见的摄像头；或者，图像获取装置也可为ccd相机(电荷耦合器件，chargecoupleddevice)。具体参照图1，为本实用新型检测装置一实施例的结构示意图；参照图2，为图1中检测平台的结构示意图；参照图3，为图2中检测平台另一视角的结构示意图；参照图4，为本实用新型检测机一实施例的结构示意图；参照图5，为图4中a处的局部放大图；参照图6，为图4中机械臂的结构示意图；参照图7，为本实用新型自动化检测系统一实施例的结构示意图。在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该检测装置包括：机座1、检测平台2、第一检测机构3以及第二检测机构4，检测平台2、第一检测机构3以及第二检测机构4均设于机座1上。检测平台2用于放置电路板20，第一检测机构3和第二检测机构4的图像采集端均朝向检测平台2设置。也就是说，第一检测机构3和/或第二检测机构4可与检测平台2正对设置；或者，第一检测机构3和/或第二检测机构4可设于检测平台2的侧边，且第一检测机构3和/或第二检测机构4的图像采集端均朝向检测平台2设置。在第一检测机构3和第二检测机构4均可有效获取检测平台2上电路板20图像的前提下，在此不限定。可选地，机座1可包括多个板体(图未标识)，多个板体相互连接并构成一平台结构，以形成机座1。或者，机座1可包括多个杆体，多个杆体相互连接并构成一架体结构，以形成机座1。在本实用新型的一实施例中，结合图3所示，检测平台2设于机座1上，检测平台2用于承载电路板20。可以理解地，检测平台2包括承载板22，承载板22用于放置电路板20。另一方面，第一检测机构3设于机座1，并正对检测平台2设置，第一检测机构3用于获取电路板20的图像，既是说，第一检测机构3至少可获取一张电路板20的图像。可选地，第一检测机构3用于获取电路板20完整的图像，因此，至少第一检测机构3的图像获取端应该设置在检测平台2承载板22的正上方区域，并与承载板22间隔设置。可以理解地，也可使得第一检测机构3整体与检测平台2的承载板22相对，设置在检测平台2承载板22的正上方。又一方面，结合图2所示，第二检测机构4包括设于机座1的驱动组件41和检测模块42，驱动组件41邻近检测平台2设置，检测模块42与驱动组件41的输出轴连接，驱动组件41驱动检测模块42靠近或者远离检测平台2的任一侧边，以使检测模块42获取电路板20的另一图像，既是说，检测模块42至少可获取一张电路板20的图像，检测模块42获取的图像可与第一检测机构3获取的图像为不同视角，以便于操作员观察。在本实施例的实际应用中，基于第一检测机构3与正对检测平台2设置，第一检测机构3可较为完整的获取电路板20的整体图像，通过设置第二检测机构4以便于获取电路板20较为细节的图片，以增强检测的准确性；在本实施例中，通过驱动组件41驱动检测模块42靠近或者远离检测平台2的结构，使得检测模块42尽可能的贴近至电路板20，使得检测模块42的图像获取端获取电路板20的细节图像，以便于针对性地查看电路板20的部分区域的状态。在本实施例中，通过在机座1上安装有检测平台2、第一检测机构3以及第二检测机构4，第一检测机构3和第二检测机构4均对应检测平台2设置，以通过第一检测机构3和第二检测机构4分别获取同一电路板20的两个图像，以有效地判断电路板20上元器件的连接状态。其中，通过第一检测机构3设于检测平台2的正上方，以获取电路板20整体的图像，以便于操作员或终端设备判断电路板20的状态；另一方面，通过第二检测机构4的驱动组件41驱动检测模块42靠近或者远离检测平台2的一侧边，以有效地获取电路板20的局部图片，以实现针对性地获取电路板20的局部图像，提高检测的精度。在本实施例的实际应用中，机座1可包括控制装置，控制装置可为计算机，第一检测机构3和第二检测机构4与计算机电连接；计算机可通过第一检测机构3和第二检测机构4获取电路板20的至少两个图像，两个图像为不同视角，通过两个图像判断电路板20的连接状态。也就是说，计算机可将获取的图像显示在显示屏，以便于操作员观察；或者，常规地，可采用图片对照的方式，或者，关键部位采集的方式判断电路板20上元器件的状态。其中，图片对照的方式判断电路板20上元器件的状态，或者，关键部位采集的方式判断电路板20上元器件的状态，通常为通过计算机获取图片，并判断电路板20上元器件的状态。一方式，可认为计算机内可预存有至少一张电路板20状态良好的参照相片，计算机将第一检测机构3获取的图片和第二检测机构4获取的图片分别与参照相片部分重叠，以判断第一检测机构3获取的图片和第二检测机构4获取的图片内的元器件与电路板20之间的连接是否达到预设值，确定电路板20上元器件的状态。当元器件与电路板20之间的连接达到预设值时，判断为电路板20的状态良好；反之，判断为电路板20的状态差。另一方式，计算机可分别获取第一检测机构3获取的图片和第二检测机构4获取的图片中，元器件和电路板20连接处的色彩亮度或色彩灰度，确定电路板20上元器件的状态。当色彩亮度和色彩灰度达到预设值时，判断电路板20的状态良好；反之，判断为电路板20的状态差。在本实用新型的一实施例中，结合图1所示，第一检测机构3包括设于机座1的安装架31、滑动板32以及摄像模块33，滑动板32可滑动地设于安装架31，摄像模块33可滑动地设于滑动板32。可理解地，安装架31和滑动板32二者之一设置有滑轨，二者至另一设置有滑槽，滑槽和滑轨的配合，以使安装架31和滑动板32可滑动连接；摄像模块33和滑动板32二者之一设置有滑轨，二者至另一设置有滑槽，滑槽和滑轨的配合，以使摄像模块33和滑动板32可滑动连接。其中，摄像模块33为ccd相机。在本实施例中，基于滑动板32可滑动地设于安装架31，摄像模块33可滑动地设于滑动板32的结构。可理解为，滑动板32的滑动方向为x方向，摄像模块33的滑动方向为y方向，操作员可根据具体检测需求调整摄像模块33的位置。其中，x方向与y方向可呈同向设置；或者，x方向与y方向可呈交错设置，x方向与y方向不在同一直线或平面上，也就是说，滑动板32和安装架31为层叠设置，且滑动板32在安装架31上的滑动方向与，摄像模块33在滑动板32上的滑动方向之间呈交错层叠。可选地，x方向与y方向可呈垂直设置。可选地，可人为地的推动滑动板32和安装架31，以调整摄像模块33的位置。或者，在安装架31上设置有第一驱动模组，第一驱动模组的输出轴与滑动板32连接，以驱动滑动板32滑动；在滑动板32设置有第二驱动模组，第二驱动模组的输出轴与摄像模块33连接，以驱动摄像模块33滑动。在本实用新型的一实施例中，摄像模块33包括安装板331、驱动件335、丝杆332、滑块333以及第一摄像头334，安装板331可滑动地设于滑动板32，驱动件335设于安装板331的一端，丝杆332的一端与驱动件335连接，丝杆332的另一端通过轴承与安装板331可转动连接，滑块333套设于丝杆332，第一摄像头334设于滑块333，并正对检测平台2设置。本实施例中，第一摄像头334可在安装板331上移动，以便于调整第一摄像头334的位置。其中，驱动件335可为电机组件，通过输入电信号以控制电机组件转动，以实现驱动丝杆332转动，进而使得滑块333和第一摄像头334移动。另一方面，驱动件335也可为以把手，操作员转动把手，以便于带动丝杆332转动。在本实施例中，可认为滑块333在丝杆332的作用下，在安装板331上滑行，以带动第一摄像头334移动；可以理解地，滑块333和第一摄像头334的移动方向可为z方向，z方向可与x方向和/或y方向可呈同向设置；或者，z方向可与x方向和/或y方向可呈交错设置。其中，z方向为垂直于检测平台2的方向，也就是说，第一摄像头334可相对于检测平台2竖向滑动，以调整第一摄像头334获取图像的区域。在本实施例中，安装板331的滑动方向与滑动板32的滑动方向和/或滑块333的滑动方向呈交错设置。也就是说，x方向与y方向呈垂直设置，z方向与y方向呈垂直设置，z方向与x方向呈垂直设置。在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图3所示，检测模块42包括与驱动组件41输出轴连接的定位组件43和检测组件44，定位组件43的输出轴与检测组件44连接，驱动组件41的驱动方向和定位组件43的驱动方向呈交错设置，检测组件44用于获取电路板20的图像。在本实施例中，定位组件43可为以直线电机，定位组件43设置在驱动组件41输出轴上，驱动组件41工作，带动定位组件43移动。并且，定位组件43的输出轴与检测组件44连接，以带动检测组件44移动。其中，驱动组件41的驱动方向和定位组件43的驱动方向可为同向或交错设置。可选地，驱动组件41的驱动方向与定位组件43的驱动方向呈垂直设置。当驱动组件41的驱动方向和定位组件43的驱动方向可为交错设置时，驱动组件41可沿着检测平台2的一侧设置，驱动组件41工作时，驱动定位组件43和检测组件44沿着检测平台2一侧移动，定位组件43驱动检测组件44靠近或者而远离检测平台2，以便于有效获取电路板20的图像。在实际应用中，电路板20可为卡片式电路板20，也就是说，电路板20可包括板体(图未标识)和设于板体一侧的多个金属触片(图未标识)，相邻两个金属触片呈间隔设置，并与电路板20的元器件电连接。其中，驱动组件41可沿着检测平台2一侧设置，电路板20设置在检测平台2上时，板体位于检测平台2的中部，多个金属触片位于检测平台2靠近驱动组件41的一侧。也就是说，当驱动组件41驱动定位组件43和检测组件44沿着检测平台2一侧移动时，检测组件44可有效地获取多个金属触片与电路板20之间的图像；并且，定位组件43可驱动检测组件44靠近或者远离电路板20，以有效地获取电路板20的局部图像。在本实用新型的一实施例中，结合图3所示，检测组件44包括固定架441、驱动气缸442和第二摄像头443，固定架441与定位组件43的输出轴连接，驱动气缸442设于固定架441，第二摄像头443与驱动气缸442的输出轴连接，驱动气缸442驱动第二摄像头443靠近或者远离检测平台2。其中，驱动气缸442的驱动方向与承载板22的平面呈竖向设置。在本实施例中，通过驱动气缸442可驱动第二摄像头443竖向移动，以使得第二摄像头443靠近电路板20，增强获取图像的准确性。可选地，驱动气缸442的驱动方向与驱动组件41的驱动方向呈垂直设置。驱动气缸442的驱动方向与定位组件43的驱动方向呈垂直设置。在本实用新型的一实施例中，检测装置的检测平台2包括设于机座1的底座21、承载板22、以及至少一个导向杆23和弹簧24，底座21设置有滑孔(图未示)，承载板22面向底座21的一侧面与导向杆23连接，弹簧24套设于导向杆23，承载板22通过导向杆23和滑孔的配合与底座21可滑动连接，弹簧24的两端分别底座21和承载板22抵持。在本实施例中，通过采用底座21通过导向杆23和弹簧24的配合与承载板22滑动配合，当电路板20放置在承载板22上时，弹簧24对施加在承载板22的压力起到缓冲作用，避免损坏电路板20。可选地，检测平台2包括四个导向杆23和四个弹簧24，四个导向杆23阵列排布在承载板22一侧面的四个位置，以增强底座21与承载板22之间的稳定配合。本实用新型还提出一种检测机，结合图4、图5以及图6所示，该检测机包括上料平台5、机械臂6、吸附组件7以及检测装置，该检测装置的具体结构参照上述实施例，由于本检测机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，上料平台5和机械臂6设于检测装置的机座1，上料平台5和机械臂6均与检测装置的检测平台2间隔设置，机械臂6与吸附组件7连接，机械臂6驱动吸附组件7依次靠近或远离上料平台5和检测装置的检测平台2，以将上料平台5上的电路板20搬运至检测平台2。在本实施例中，采用吸附组件7吸附电路板20的结构，吸附组件7产生负压，以使得电路板20吸附在吸附组件7上，并配合机械臂6有效地搬运电路板20。可选地，机械臂6可为包括多个驱动臂(图未标识)，相邻两个驱动臂之间可转动连接。其中，连个驱动臂之间可通过直驱电机转动连接。可选地，结合图4和图5所示，上料平台5用于承载电路板20，也就是说，将电路板20放置在上料平台5的平面上，以便于机械臂6和吸附组件7吸附工件，提高对位精度。其中，上料平台5的平面设置有多个避让槽(图未标识)，多个避让槽并排或交错设于平面上，当电路板20放置在平面上时，避免损坏电路板20上的元器件。在本实用新型的一实施例中，结合图4和图5所示，吸附组件7包括与机械臂6连接的定位架71、多个定位支架72以及多个吸盘73，多个定位支架72设于定位架71的同一侧，并凸出于定位架71背向机械臂6的一侧面，相邻两个定位支架72呈间隔设置；定位架71和多个定位支架72均设置有多个吸盘73。其中，定位架71和多个定位支架72之间通过螺钉固定。在本实施例中，多个定位支架72凸出于定位架71背向机械臂6的一侧面的结构，以便于在定位支架72上设置吸盘73，以定位电路板20的本体和本体一侧的金属触片结构，避免本体移动时损坏。在本实用新型的一实施例中，结合图4和图6所示，机械臂6远离机座1的一端设置有驱动电机61，驱动电机61输出轴与定位架71连接；检测机还包括第三摄像头8，第三摄像头8设于机座1，并与检测平台2或机械臂6邻近设置，第三摄像头8用于获取吸附组件7上电路板20的图像，以配合驱动电机61调整电路板20的位置。在本实施例中，第三摄像头8可与机座1的控制装置电连接。在实际应用中，在机座1上设置有第三摄像头8，以配合机械臂6调整电路板20的方位。例如，当机械臂6和吸附组件7吸附电路板20移动到第三摄像头8时，第三摄像头8获取得到电路板20的图片，并配合控制装置，以使得机械臂6的驱动电机61转动，调整电路板20的方向以便于将电路板20准确地放置在承载板22。本实用新型还提出一种自动化检测系统，结合图7所示，该自动化检测系统包括传动平台9、搬运装置10以及检测装置，该检测装置的具体结构参照上述实施例，由于本自动化检测系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，传动平台9设于机座1的一侧，且传动平台9的一端与检测平台2邻近设置，搬运装置10与传动平台9均设于机座1的一侧，搬运装置10用于吸附检测平台2上的电路板20至传动平台9。可选地，传动平台9可包括多个滚轴，多个滚轴并行设置，多个滚轴转动，以将电路板20传出。当然，传动平台9可包括传送带，传送带绕传送平台转动，以将电路板20传出。可选地，搬运装置可为机器人，机器人包括机械手和设于机械手的吸附盘，机械手驱动吸附盘靠近检测平台2，并吸附电路板20，将电路板20移动至传动平台9。以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种检测装置，用于检测电路板，其特征在于，所述检测装置包括：
机座；
检测平台，设于所述机座上，所述检测平台用于承载电路板；
第一检测机构，设于所述机座，并正对所述检测平台设置，所述第一检测机构用于获取电路板的图像；以及
第二检测机构，包括设于所述机座的驱动组件和检测模块，所述驱动组件邻近所述检测平台设置，所述检测模块与所述驱动组件的输出轴连接，所述驱动组件驱动所述检测模块靠近或者远离所述检测平台的任一侧边，以使所述检测模块获取所述电路板的另一图像。
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括设于所述机座的安装架、滑动板以及摄像模块，所述滑动板可滑动地设于所述安装架，所述摄像模块可滑动地设于所述滑动板。
3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述摄像模块包括安装板、驱动件、丝杆、滑块以及第一摄像头，所述安装板可滑动地设于所述滑动板，所述驱动件设于所述安装板的一端，所述丝杆的一端与所述驱动件连接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述安装板可转动连接，所述滑块套设于所述丝杆，所述第一摄像头设于所述滑块，并正对所述检测平台设置；
所述安装板的滑动方向与所述滑动板的滑动方向和/或所述滑块的滑动方向呈交错设置。
4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模块包括与所述驱动组件输出轴连接的定位组件和检测组件，所述定位组件的输出轴与所述检测组件连接，所述驱动组件的驱动方向和所述定位组件的驱动方向呈交错设置，所述检测组件用于获取电路板的图像。
5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括固定架、驱动气缸和第二摄像头，所述固定架与所述定位组件的输出轴连接，所述驱动气缸设于所述固定架，所述第二摄像头与所述驱动气缸的输出轴连接，所述驱动气缸驱动所述第二摄像头靠近或者远离所述检测平台。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测平台包括设于所述机座的底座、承载板、至少一个导向杆及弹簧，所述底座设置有滑孔，所述承载板面向所述底座的一侧面与所述导向杆连接，所述弹簧套设于所述导向杆，所述承载板通过所述导向杆和所述滑孔的配合与所述底座可滑动连接，所述弹簧的两端分别所述底座和所述承载板弹性抵接。
7.一种检测机，其特征在于，包括上料平台、机械臂、吸附组件以及如权利要求1至6中任意一项所述的检测装置；
所述上料平台和所述机械臂设于所述检测装置的机座，所述上料平台和所述机械臂均与所述检测装置的检测平台间隔设置，所述机械臂与所述吸附组件连接，所述机械臂驱动所述吸附组件依次靠近或远离所述上料平台和所述检测装置的检测平台，以将所述上料平台上的电路板搬运至所述检测平台。
8.如权利要求7所述的检测机，其特征在于，所述吸附组件包括与所述机械臂连接的定位架、多个定位支架以及多个吸盘，多个所述定位支架设于所述定位架的同一侧，并凸出于所述定位架背向所述机械臂的一侧面；
所述定位架和多个所述定位支架均设置有多个吸盘。
9.如权利要求8所述的检测机，其特征在于，所述机械臂远离所述机座的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述定位架连接；
所述检测机还包括第三摄像头，所述第三摄像头设于所述机座，并对应所述检测平台或所述机械臂设置，所述第三摄像头用于获取所述吸附组件上电路板的图像，以配合所述驱动电机调整电路板的位置。
10.一种自动化检测系统，其特征在于，包括传动平台、搬运装置以及如权利要求7至9中任意一项所述的检测机，所述传动平台设于所述机座的一侧，且所述传动平台的一端与所述检测平台对应设置，所述搬运装置与所述传动平台均设于所述机座的一侧，所述搬运装置用于吸附所述检测平台上的电路板至所述传动平台。
技术总结本实用新型公开一种检测装置、检测机以及自动化检测系统。其中，该检测装置包括：机座、检测平台、第一检测机构以及第二检测机构；其中，检测平台设于所述机座上，所述检测平台用于承载电路板；第一检测机构设于所述机座，并正对所述检测平台设置，所述第一检测机构用于获取电路板的图像；第二检测机构包括设于所述机座的驱动组件和检测模块，所述驱动组件邻近所述检测平台设置，所述检测模块与所述驱动组件的输出轴连接，所述驱动组件驱动所述检测模块靠近或者远离所述检测平台的任一侧边，以使所述检测模块获取所述电路板的另一图像。本实用新型检测装置提高检测的精度。
技术研发人员：胡爱民
受保护的技术使用者：TCL王牌电器(惠州)有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2021.03.12
