一种偏光片用AOI检测设备的制作方法

    专利2022-07-11  139


    本实用新型涉及光学检测的技术领域,尤其是涉及一种偏光片用aoi检测设备。



    背景技术:

    偏光片的核心是偏光膜,偏光膜是一种具有二向色性的透明薄膜,它允许平行于透光轴方向的光振通过,而垂直于这个方向的光则被吸收,这种现象叫做光的偏振化,通过的光是同一振动方向的光,称为偏振光,反射光因为光线经过反射后成为与偏光膜的透光轴垂直而被吸收,偏光片就是利用了这个原理,极有效的消除了强反射光线及散色光,使光线变得柔和,人眼看到的景物就清晰自然。

    aoi(automaticopticinspection)的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对偏光片片件生产中遇到的常见折痕、压伤等缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术,发展迅速,很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描待测片件,采集图像,测试的缺陷与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检测出有缺陷的片件和合格的片件。

    公告号为cn209455461u的中国专利公开了一种自动上下料的aoi检测设备,包括aoi检测设备主体、检测台、支撑腿、工作台以及便捷上下料机构,所述aoi检测设备主体前端面固定有工作台,所述工作台上侧设置有检测台,所述aoi检测设备主体下端面固定有支撑腿,所述支撑腿左侧设置有便捷上下料机构,所述便捷上下料机构包括收料箱、安装架、减速电机、主动轴、控制开关、滑板、从动轴、固定架以及转动轴,所述aoi检测设备主体左侧安装有安装架,所述安装架内侧安装有主动轴,所述主动轴右侧连接有减速电机,所述减速电机右侧设置有收料箱,所述收料箱上侧安装有滑板,所述滑板右侧安装有固定架,所述固定架内侧安装有转动轴,所述转动轴上侧安装有从动轴,所述安装架前端面固定有控制开关。

    上述中的现有技术方案存在以下缺陷:偏光片由aoi检测设备主体检测完成后,检测结果大致分为有缺陷的测试片件和合格片件,仅依靠滑板及收料箱无法快速对可修复片件、合格片件以及残次片件进行分类,需要人工手动分类,且费时费力。



    技术实现要素:

    针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种偏光片用aoi检测设备,具有代替人工快速分类不同检测结果的偏光片的效果,提高分类导出检测完成的偏光片的效率。

    本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:

    一种偏光片用aoi检测设备,包括检测台、设置在检测台上的aoi检测设备主体和设置在检测台一侧的上料输送带,所述检测台上转动连接有用于输送片件至aoi检测设备主体处的送料输送带;

    所述aoi检测设备主体远离所述送料输送带的一侧设置有对接所述送料输送带的中转板,所述中转板的上方设置有分类机构,所述分类机构包括架设在aoi检测设备主体侧壁上的分类架、沿所述分类架横移并推动片件的推片板和设置在分类架上用于驱动推片板移动的驱动部件;

    所述中转板位于推片板移动方向的两侧分别设置有供合格片件以及待修复片件导出的出料输送带;

    所述中转板的下方设置有收集箱,所述中转板的侧边固定有驱动中转板转动并导下残次片件的转板电机。

    通过采用上述技术方案,操作人员将待检测片件置于上料输送带上并输送至检测台顶面的送料输送带上,由送料输送带输送至aoi检测设备主体处进行检测,检测完成后,片件由送料输送带输送至中转板上,根据检测结果,残次片件由转板电机驱动中转板转动倾斜导下至收集箱内,合格片件以及待修复片件分别由驱动部件驱动推片板推送至两个出料输送带上分类导出,有利于代替人工快速分类不同检测结果的偏光片的效果,提高分类导出检测完成的偏光片的效率。

    本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述分类架朝向所述中转板的面上沿垂直于片件输送方向开设有滑槽一,所述滑槽一长度方向的两端壁之间转动连接有丝杆一,且所述分类架的位于所述滑槽一的一端的侧壁固定有驱动丝杆一转动的电机一,所述推片板连接有安装块,且所述安装块朝向所述滑槽一的面上固定有滑移连接所述滑槽一并螺纹连接所述丝杆一的滑块一,所述推片板朝向中转板的端面与所述中转板的顶面贴合。

    通过采用上述技术方案,操作人员驱动电机一带动丝杆一转动,进而带动滑块一及安装块沿滑槽一横移,从而使推片板沿滑槽一横移的同时推动合格或待修复片件移动至相应一侧的出料输送带上,有利于实现快速分类合格及待修复片件,提高分类不同检测结果的片件的效率。

    本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述安装块朝向所述中转板的面上平行于滑槽一开设有滑槽二,所述滑槽二长度方向的两端壁之间转动连接有双向丝杆;

    所述推片板设置为一对,且一对所述推片板分别螺纹连接所述双向丝杆的两段反向螺纹上,所述安装块位于所述滑槽二长度方向一端的侧壁固定有驱动所述双向丝杆转动的电机二。

    通过采用上述技术方案,操作人员根据片件的尺寸,驱动电机二带动双向丝杆正向或反向转动,从而使一对推片板沿滑槽二相向或相背运动,有利于灵活调整一对推片板的相对距离,提高一对推片板的使用灵活性。

    本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述出料输送带包括架设在所述中转板朝向推片板移动方向侧面的支架、沿片件输送方向相对转动连接在支架上的一对出料辊以及传动连接在一对出料辊之间的出料带,所述支架位于其中一个出料辊的一端固定有驱动出料辊转动的出料电机,所述转板电机固定在所述支架上,所述支架远离所述中转板的一端设置有用于收集导出片件的储存箱。

    通过采用上述技术方案,合格及待修复片件由推片板推送至出料带上后,驱动出料电机带动出料辊转动,从而驱动出料带输送片件至储存箱内存储,代替操作人员分类储存不同种类的片件,方便后续转运不同种类的片件。

    本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述储存箱朝向所述支架侧面铰接有箱门,所述储存箱内设置有承载板,所述储存箱的箱底壁设置有若干承载弹簧,所述承载弹簧的一端固定连接所述储存箱的箱底壁,另一端固定连接所述承载板,所述承载板空载状态下,若干所述承载弹簧支撑所述承载板的顶面与所述出料带位于支架顶面的带面齐平。

    通过采用上述技术方案,操作人员预先打开箱门使承载板对接在出料带导出片件的一端,当片件不断由出料带上导入至承载板上时,随着片件不断下压承载板,承载弹簧收缩并使承载板下移,堆叠的片件持续对接在出料带的出料侧,有利于快速收集堆叠导出的片件,收集完成后,关闭箱门即可转运储存箱。

    本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述出料带的承载面上沿出料带输送方向均匀设置有若干推片杆,且若干所述推片杆垂直于出料带输送方向。

    通过采用上述技术方案,中转板上导出的片件由推片板推送至相邻两根推片杆之间,当出料带输送片件至储存箱时,推片杆推动片件至承载板上直至片件完全脱离出料带,有利于稳定导出片件至承载板上,提高片件传导过程中的稳定性。

    本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述储存箱内两相对侧壁沿承载板移动方向的转动连接有丝杆二,且所述储存箱的外箱顶壁固定有驱动所述丝杆二转动的调整电机,所述承载板螺纹连接两所述丝杆二。

    通过采用上述技术方案,片件堆叠过程中,承载板顶面无法水平对齐出料带的输出带面,操作人员驱动调整电机带动丝杆二转动,从而驱动承载板纵向移动调整直至承载板顶面与输送带输出面上齐平,有利于保持承载板对齐输送带的输送面,提高片件导入至承载板上的稳定性。

    本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述储存箱的外箱底壁四角位置分别固定有万向轮。

    通过采用上述技术方案,万向轮方便操作人员之间转运储存箱,提高储存箱转动便捷性。

    综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:

    1.待检测片件由上料输送带输送至送料输送带,并由送料输送带输送至aoi检测设备主体处进行检测,检测完成后,片件由送料输送带输送至中转板上,根据检测结果,残次片件由转板电机驱动中转板倾斜并导入收集箱内,合格片件以及待修复片件分别由驱动部件驱动推片板推送至两个出料输送带上分类导出,有利于代替人工快速分类不同检测结果的偏光片的效果,提高分类导出检测完成的偏光片的效率;

    2.操作人员根据片件的尺寸,驱动电机二带动双向丝杆正向或反向转动,使一对推片板沿滑槽二相向或相背运动,有利于灵活调整一对推片板的相对距离,提高一对推片板的使用灵活性;

    3.片件由出料带上导入至承载板上,随着片件不断下压承载板,承载弹簧收缩并使承载板下移,堆叠的片件的顶面持续对接在出料带的出料侧,有利于快速收集堆叠导出的片件,收集完成后,关闭箱门即可转运储存箱。

    附图说明

    图1是本实施例中用于体现aoi检测设备主体、上料输送带、送料输送带、出料输送带和储存箱的整体结构示意图。

    图2是本实施例中用于体现中转板、桥板、分类架、安装块、收集箱、出料输送带的局部视图。

    图3是本实施例中用于体现丝杆一、滑槽一、滑块一、滑块二、双向丝杆、转板电机的局部剖视图。

    图4是本实施例中用于体现储存箱的结构示意图。

    图中,1、检测台;11、aoi检测设备主体;2、上料输送带;21、上料架;22、上料辊;23、上料带;24、上料电机;3、送料输送带;32、送料带;33、送料电机;4、中转板;41、桥板;42、转板电机;43、收集箱;5、分类机构;51、分类架;511、滑槽一;512、丝杆一;513、电机一;6、安装块;61、滑槽二;62、双向丝杆;63、推片板;631、滑块二;64、电机二;65、滑块一;7、出料输送带;71、支架;72、出料辊;73、出料带;74、出料电机;75、推片杆;8、储存箱;81、箱门;82、承载板;83、承载弹簧;84、丝杆二;85、调整电机;86、丝杆槽;87、门栓;88、万向轮;89、把手。

    具体实施方式

    以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

    参照图1和图2,为本实用新型公开的一种偏光片用aoi检测设备,包括检测台1和架设检测台1顶面的aoi检测设备主体11,检测台1的顶面沿朝向aoi检测设备主体11输送方向设置有送料输送带3,检测台1位于送料输送带3远离aoi检测设备主体11一端的左侧架设有用于导入片件至送料输送带3上的上料输送带2,送料输送带3远离上料输送带2的一端连接有一块供检测完成片件输送放置的中转板4,中转板4的顶面设置有用以分类合格片件和待修复片件的分类机构5,中转板4的底面设置有收集残次片件的收集箱43,且中转板4一固定有驱动中转板4转动导下残次片件的转板电机42(参考图3),中转板4平行于检测台1顶面输送片件方向的两侧分别设置有出料输送带7,出料输送带7远离检测台1的一端设置有用于收集导出片件的储存箱8;操作人员将片件置于上料输送带2上并传导至送料输送带3上,由送料输送带3输送至aoi检测设备主体11,经过aoi检测设备主体11检测完成后,残次片件置于中转板4上后,驱动转板电机42使中转板4下倾使残次片件滑落至收集箱43内,再次驱动转板电机42复位中转板4,合格片件及待修复片件由分类机构5分别推送至中转板4两侧的出料输送带7并最终导入相对的储存箱8内完成收集,有利于代替人工快速分类不同检测结果的偏光片的效果,提高分类导出检测完成的偏光片的效率。

    参照图1和图2,上料输送带2包括架设在检测台1一侧的上料架21、一对上料辊22以及传动连接在一对上料辊22之间的上料带23,其中一个上料辊22位于检测台1底部,另一个上料辊22架设在检测台1顶面,位于下方的上料辊22的一端上料架21上固定有上料电机24,且上料电机24的输出端同轴心固定连接上料辊22,送料输送带3包括分别转动连接在检测台1顶面的一对送料辊(图中未示出),一对送料辊分别位于检测台1顶面长度方向的两端,且一对送料辊传动连接有送料带32,检测台1远离上料架21的侧壁固定有驱动送料辊转动的送料电机33;

    参照图2和图3,出料输送带7包括架设在aoi检测设备主体11远离上料架21(参考图1)一侧的出料架,出料架顶面沿送料带32(参考图1)输送方向转动连接有一对出料辊72,且一对出料辊72传动连接有出料带73,出料架远离aoi检测设备主体11的一端侧壁固定有驱动其中一个出料辊72转动的出料电机74,中转板4转动连接在两个出料架之间,且转板电机42固定在左侧出料架内,中转板4朝向送料带32的一端延展有用于稳定接收送料带32输送的片件的桥板41。

    参照图2和图3,分类机构5包括固定在aoi检测设备主体11位于中转板4上方侧壁的分类架51,分类架51朝向中转板4的面上沿分类架51长度方向开设有滑槽一511,滑槽一511长度方向的两端壁之间转动连接有丝杆一512,分类架51左端壁固定有电机一513,电机一513的输出端同轴心固定连接丝杆一512,分类架51下方沿滑槽一511滑移连接有安装块6,且安装块6的顶面固定有螺纹连接丝杆一512的滑块一65,安装块6朝向中转板4的面上平行于滑槽一511开设有滑槽二61,滑槽二61长度方向的两端壁之间转动连接有双向丝杆62,安装块6的下方设置有一对推片板63,一对推片板63顶端分别固定有滑块二631,且两滑块二631分别螺纹连接双向丝杆62的两段反向螺纹上,安装块6左端壁固定有电机二64,电机二64的输出端同轴心固定连接双向丝杆62,推片板63朝向中转板4的端面与中转板4的顶面贴合;操作人员根据片件的尺寸,驱动电机二64带动双向丝杆62正向或反向转动,从而使一对推片板63沿滑槽二61相向或相背运动,有利于灵活调整一对推片板63的相对距离,提高一对推片板63的使用灵活性,需要根据片件检测情况分类片件时,驱动电机一513带动丝杆一512正向或反向转动,进而带动滑块一65及安装块6沿滑槽一511横移,从而使一对推片板63夹持一块片件沿滑槽一511横移,从而推动合格或待修复片件移动至相应一侧的出料输送带7上,有利于实现快速分类合格及待修复片件,提高分类不同检测结果的片件的效率,推送完成后,再次复位一对推片板63至中转板4正上方。

    参照图1和图2,出料带73的承载面上沿出料带73输送方向均匀设置有若干推片杆75,若干推片杆75垂直于出料带73输送方向,且每次推片板63横推一块片件时,片件置于相邻两个推片杆75之间;当出料带73输送片件至储存箱8时,推片杆75推动片件至承载板82上直至片件完全脱离出料带73,有利于稳定导出片件至承载板82上,提高片件传导过程中的稳定性。

    参照图1和图4,储存箱8朝向支架71的纵向侧边铰接有箱门81,箱门81及储存箱8上对应设置有用于闭合箱门81的门栓87,储存箱8内水平放置有承载板82,储存箱8的内底壁与承载板82之间设置有若干承载弹簧83,承载弹簧83的一端固定连接储存箱8的箱底壁,另一端固定连接承载板82的底面,承载板82处于空载状态下,若干承载弹簧83支撑承载板82的顶面与出料带73顶面齐平,且当片件不断由出料带73输送至承载板82上后,若干堆叠的片件不断下压承载板82及承载弹簧83,储存箱8内两相对侧壁纵向开设有丝杆槽86,且丝杆槽86的上下两端之间转动连接有丝杆二84,储存箱8的外箱顶壁固定有调整电机85,调整电机85的输出端同轴心固定连接丝杆二84的顶端,承载板82相背两侧边分别螺纹连接相对一侧的丝杆二84,储存箱8的外箱底壁四角位置分别固定有万向轮88,储存箱8的外侧壁固定有用于拉动储存箱8并转运的把手89;操作人员预先打开箱门81使承载板82对接在出料带73导出片件的一端,当片件不断由出料带73上导入至承载板82上时,承载弹簧83收缩并使承载板82下移,堆叠的片件的顶面持续与出料带73的导出片件的带顶面齐平,有利于快速收集堆叠导出的片件,当承载板82顶面无法水平对齐出料带73的输出带面时,操作人员驱动调整电机85带动丝杆二84转动,从而驱动承载板82纵向移动调整直至承载板82顶面与输送带输出面上齐平,有利于保持承载板82对齐输送带的输送面,提高片件导入至承载板82上的稳定性,收集完成后,关闭箱门81并通过门栓87锁紧箱门81,通过把手89拉动储存箱8即可依靠万向轮88转运储存箱8,万向轮88方便操作人员之间转运储存箱8,提高储存箱8转动便捷性。

    本实施例的实施原理为:操作人员将待检测片件置于上料输送带2上并输送至检测台1顶面的送料输送带3上,由送料输送带3输送至aoi检测设备主体11处进行检测,检测完成后,片件由送料输送带3输送至中转板4上,根据检测结果,残次片件由转板电机42驱动中转板4并落入收集箱43内,合格片件以及待修复片件移动至一对推片板63之间,驱动电机一513带动丝杆一512转动,从而带动通过滑块一65螺纹连接丝杆一512的安装块6横移,从而使一对推片板63夹持片件并推送至两个出料输送带7上分类导出,最终片件由推片杆75推送至承载板82上不断堆叠收集。

    本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


    技术特征:

    1.一种偏光片用aoi检测设备,包括检测台(1)、设置在检测台(1)上的aoi检测设备主体(11)和设置在检测台(1)一侧的上料输送带(2),其特征在于:所述检测台(1)上转动连接有用于输送片件至aoi检测设备主体(11)处的送料输送带(3);

    所述aoi检测设备主体(11)远离所述送料输送带(3)的一侧设置有对接所述送料输送带(3)的中转板(4),所述中转板(4)的上方设置有分类机构(5),所述分类机构(5)包括架设在aoi检测设备主体(11)侧壁上的分类架(51)、沿所述分类架(51)横移并推动片件的推片板(63)和设置在分类架(51)上用于驱动推片板(63)移动的驱动部件;

    所述中转板(4)位于推片板(63)移动方向的两侧分别设置有供合格片件以及待修复片件导出的出料输送带(7);

    所述中转板(4)的下方设置有收集箱(43),所述中转板(4)的侧边固定有驱动中转板(4)转动并导下残次片件的转板电机(42)。

    2.根据权利要求1所述的一种偏光片用aoi检测设备,其特征在于:所述分类架(51)朝向所述中转板(4)的面上沿垂直于片件输送方向开设有滑槽一(511),所述滑槽一(511)长度方向的两端壁之间转动连接有丝杆一(512),且所述分类架(51)的位于所述滑槽一(511)的一端的侧壁固定有驱动丝杆一(512)转动的电机一(513),所述推片板(63)连接有安装块(6),且所述安装块(6)朝向所述滑槽一(511)的面上固定有滑移连接所述滑槽一(511)并螺纹连接所述丝杆一(512)的滑块一(65),所述推片板(63)朝向中转板(4)的端面与所述中转板(4)的顶面贴合。

    3.根据权利要求2所述的一种偏光片用aoi检测设备,其特征在于:所述安装块(6)朝向所述中转板(4)的面上平行于滑槽一(511)开设有滑槽二(61),所述滑槽二(61)长度方向的两端壁之间转动连接有双向丝杆(62);

    所述推片板(63)设置为一对,且一对所述推片板(63)分别螺纹连接所述双向丝杆(62)的两段反向螺纹上,所述安装块(6)位于所述滑槽二(61)长度方向一端的侧壁固定有驱动所述双向丝杆(62)转动的电机二(64)。

    4.根据权利要求3所述的一种偏光片用aoi检测设备,其特征在于:所述出料输送带(7)包括架设在所述中转板(4)朝向推片板(63)移动方向侧面的支架(71)、沿片件输送方向相对转动连接在支架(71)上的一对出料辊(72)以及传动连接在一对出料辊(72)之间的出料带(73),所述支架(71)位于其中一个出料辊(72)的一端固定有驱动出料辊(72)转动的出料电机(74),所述转板电机(42)固定在所述支架(71)上,所述支架(71)远离所述中转板(4)的一端设置有用于收集导出片件的储存箱(8)。

    5.根据权利要求4所述的一种偏光片用aoi检测设备,其特征在于:所述储存箱(8)朝向所述支架(71)侧面铰接有箱门(81),所述储存箱(8)内设置有承载板(82),所述储存箱(8)的箱底壁设置有若干承载弹簧(83),所述承载弹簧(83)的一端固定连接所述储存箱(8)的箱底壁,另一端固定连接所述承载板(82),所述承载板(82)空载状态下,若干所述承载弹簧(83)支撑所述承载板(82)的顶面与所述出料带(73)位于支架(71)顶面的带面齐平。

    6.根据权利要求4所述的一种偏光片用aoi检测设备,其特征在于:所述出料带(73)的承载面上沿出料带(73)输送方向均匀设置有若干推片杆(75),且若干所述推片杆(75)垂直于出料带(73)输送方向。

    7.根据权利要求5所述的一种偏光片用aoi检测设备,其特征在于:所述储存箱(8)内两相对侧壁沿承载板(82)移动方向转动连接有丝杆二(84),且所述储存箱(8)的外箱顶壁固定有驱动所述丝杆二(84)转动的调整电机(85),所述承载板(82)螺纹连接两所述丝杆二(84)。

    8.根据权利要求5所述的一种偏光片用aoi检测设备,其特征在于:所述储存箱(8)的外箱底壁的四角位置分别固定有万向轮(88)。

    技术总结
    本实用新型涉及光学检测的技术领域,尤其涉及一种偏光片用AOI检测设备,包括检测台、设在检测台上的AOI检测设备主体和设在检测台一侧的上料输送带,检测台上转动连接有送料输送带;AOI检测设备主体远离送料输送带的一侧设有对接送料输送带的中转板,中转板上方设有分类机构,分类机构包括架设在AOI检测设备主体侧壁上的分类架、沿分类架横移并推动片件的推片板和设在分类架上用于驱动推片板移动的驱动部件;中转板位于推片板移动方向的两侧分别设有出料输送带;中转板下方设有收集箱,中转板的侧边固定有驱动中转板转动并导下残次片件的转板电机。本实用新型具有代替人工快速分类不同检测结果的偏光片的效果,提高分类导出检测完成的偏光片的效率。

    技术研发人员:高攀;汪东生;臧晓耀;何对光;陆莹
    受保护的技术使用者:江苏翔腾新材料有限公司
    技术研发日:2020.06.10
    技术公布日:2021.03.12

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