本申请涉及电能计量设备检测技术领域，尤其涉及一种电能表自动定位装置。
背景技术：
为避免资源浪费，降低电能表在全生命周期内的成本，最大限度发挥其寿命周期内的效能，在退运电能表拆除后会进行分拣检测，确认退运电能表性能功能是否仍然满足技术要求、可否再利用。
目前，现有的退运电能表通过退运电能表分拣生产线进行分拣，其中分拣时有一道工序是对电能表进行上电检测，该道工序的流程为：第一步机械手抓取电能表，将电能表放在托盘上；第二步对电能表上电；第三步对电能表进行测试；第四步将电能表从托盘上取下来。整个工序执行过程中，需要通过机器人机械手自动将电能表放置在托盘中，为了保证机械手将电能表自动放置到托盘中的成功率，如图4所示，在托盘设计时余量预留的较大，如果没有余量，机械手在自动放置电能表时成功率低，将严重影响安装效率。但是当有了余量后，电能表位置不确定，当自动上电装置前移，接线柱容易偏离电能表接线孔，导致电能表加电成功率低，甚至发生接线柱偏移顶在电能表外壳上导致表壳破损状况，为此，本实用新型提出一种电能表自动定位装置。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种电能表自动定位装置，使得能够对电能表进行准确定位，从而有效提高电能表的加电成功率。
有鉴于此，本申请提供了一种电能表自动定位装置，包括：退运电能表分拣生产线上的托盘和上电装置；
所述托盘上开设有凹槽；
所述凹槽内放置有电能表；
所述电能表与所述凹槽之间留有预留间隙；
所述上电装置上设置有定位组件和接线柱；
所述定位组件和所述接线柱分别与所述电能表的接线孔相对应设置；
所述定位组件与所述上电装置之间设置有定位弹簧；
所述定位弹簧的一端与所述上电装置固定连接，另一端与所述定位组件固定连接；
所述定位组件的长度大于所述接线柱的长度。
可选地，所述定位组件包括定位杆和定位头；
所述定位头固定在所述定位杆上，且所述定位头的形状与所述接线孔的形状相匹配。
可选地，所述接线孔为喇叭口；
所述定位头为圆锥结构。
可选地，所述预留间隙小于所述喇叭口大口处的直径。
可选地，所述喇叭口大口处的直径为8mm；
所述预留间隙小于8mm。
可选地，所述定位弹簧的弹力小于98n。
可选地，所述定位弹簧的直径为0.5mm。
可选地，所述托盘下方对应开设有用于使所述接线柱和所述定位组件伸入所述电能表的接线孔的通孔。
可选地，还包括：驱动机构；
所述驱动机构驱动连接所述上电装置。
可选地，所述驱动机构为气缸。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：包括退运电能表分拣生产线上的托盘和上电装置，托盘上开设有凹槽，凹槽内放置有电能表，电能表与凹槽之间留有预留间隙，上电装置上设置有定位组件和接线柱，定位组件和接线柱分别与电能表的接线孔相对应设置，定位组件与上电装置之间设置有定位弹簧，定位弹簧的一端与上电装置固定连接，另一端与定位组件固定连接；定位组件的长度大于接线柱的长度。工作时，上电装置向上运动，定位组件首先进入到电能表对应的接线孔内对电能表进行定位，随着定位组件的不断伸入，定位弹簧逐渐被压缩，在定位弹簧被压缩的同时，接线柱也逐渐进入到电能表对应的接线孔内对电能表进行上电，通过定位组件与电能表上原有的接线孔配合，能够对电能表进行准确定位，有效提高了电能表的加电成功率，同时避免了接线柱顶在电能表上将表壳顶烂现象的发生。
附图说明
图1为本申请实施例中电能表自动定位装置的结构示意图；
图2为本申请实施例中上电装置的结构示意图；
图3为本申请实施例中喇叭口与定位组件的位置图；
图4为现有技术中托盘与电能表的结构示意图；
其中，附图标记为：
1-托盘，2-电能表，3-上电装置，4-气缸，5-定位弹簧，6-定位组件，7-接线柱，8-喇叭口，9-上电弹簧，61-定位头，62-定位杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
发明人发现：电能表外形尺寸为160mm(高)*118mm(宽)*71mm(厚)，退运电能表分拣生产线上电能表托盘内部的空间尺寸为170mm(长)*128mm(宽)*35mm(深)，托盘余量留的较大，当电能表放置在托盘槽中央时，表外壳与托盘边的间隙5mm左右，这种设计可确保每只电能表都能快速放置在托盘中，提升放置效率。但是当电能表和托盘槽内沿有了间隙之后，电能表位置不确定会在托盘中移动，当自动上电装置前移，接线柱易于偏离电能表接线孔，导致电能表加电成功率低至80％左右，甚至发生接线柱顶在电能表上将表壳顶烂现象。
本申请提供了一种电能表自动定位装置的一个实施例，具体请参阅图1。
本实施例中的电能表自动定位装置包括：退运电能表分拣生产线上的托盘1和上电装置3，托盘1上开设有凹槽，凹槽内放置有电能表2，电能表2与凹槽之间留有预留间隙，上电装置3上设置有定位组件6和接线柱7，定位组件6和接线柱7分别与电能表2的接线孔相对应设置，定位组件6与上电装置3之间设置有定位弹簧5，定位弹簧5的一端与上电装置3固定连接，另一端与定位组件6固定连接；定位组件6的长度大于接线柱7的长度。
需要说明的是：工作时，上电装置3向上运动，定位组件6首先进入到电能表2对应的接线孔内对电能表2进行定位，随着定位组件6的不断伸入，定位弹簧5逐渐被压缩，在定位弹簧5被压缩的同时，接线柱7也逐渐进入到电能表2对应的接线孔内对电能表2进行上电，通过定位组件6与电能表2上原有的接线孔配合，能够对电能表2进行准确定位，有效提高了电能表2的加电成功率，同时避免了接线柱7顶在电能表2上将表壳顶烂现象的发生。
以上为本申请实施例提供的一种电能表自动定位装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种电能表自动定位装置的实施例二，具体请参阅图1至图3。
本实施例中的电能表自动定位装置包括：退运电能表分拣生产线上的托盘1和上电装置3，托盘1上开设有凹槽，凹槽内放置有电能表2，电能表2与凹槽之间留有预留间隙，上电装置3上设置有定位组件6和接线柱7，定位组件6和接线柱7分别与电能表2的接线孔相对应设置，定位组件6与上电装置3之间设置有定位弹簧5，定位弹簧5的一端与上电装置3固定连接，另一端与定位组件6固定连接；定位组件6的长度大于接线柱7的长度。
如图2所示，定位组件6包括定位杆62和定位头61，定位头61固定在定位杆62上，且定位头61的形状与接线孔的形状相匹配。具体的，接线孔为喇叭口8，定位头61为圆锥结构，由于是喇叭口8外大内小，更加易于实现对电能表2位置的校准。
预留间隙小于喇叭口8大口处的直径。具体的，喇叭口8大口处的直径为8mm，预留间隙小于8mm。
需要说明的是：如图3所示，定位组件6左右可偏离的距离等于喇叭口8大口处的半径，即误差大于等于喇叭口8大口处的直径时，定位组件6才会偏离喇叭口8，所以当预留间隙小于喇叭口8大口处的直径时，电能表2处于凹槽中的任意位置都能通过定位组件6实现准确定位，具体的，当喇叭口8大口处的直径为8mm时，定位组件6可左右偏离4mm，即误差8mm才能偏离喇叭口8，误差在8mm内都可实现对电能表2的定位，而预留间隙小于8mm说明电能表2与托盘1之间的单边误差没有8mm，此时电能表2处于托盘1中的任意位置，定位组件6都可实现对电能表2的定位。
具体的，定位弹簧5的弹力小于98n，定位弹簧5的直径可以为0.5mm，便于回弹。
接线柱7与上电装置3之间可以设置上电弹簧9，上电弹簧9的一端与上电装置3固定连接，另一端与接线柱7固定连接，通过上电弹簧9可以在接线柱7完全伸入接线孔时减小对电能表2的压力，有效防止电能表2损坏。
定位弹簧5的弹力小于上电弹簧9的弹力，可以理解的是，定位组件6的长度大于接线柱7的长度，即定位组件6会先进入电能表2上与其相对应的接线孔内，当定位组件6完全进入接线孔内时，定位弹簧5会逐渐被压缩，然后随着接线柱7完全进入接线孔后，上电弹簧9才会被压缩，所以为了保证其受力均匀，定位弹簧5的弹力应小于上电弹簧9的弹力。
托盘1下方对应开设有用于使接线柱7和定位组件6伸入电能表2的接线孔的通孔。还包括：驱动机构，驱动机构驱动连接上电装置3，其中驱动机构可以为气缸4，通过气缸4推动上电装置3运动。
具体实施时，机械手抓取电能表2，将电能表2放入托盘1中，托盘1移动至上电装置3处对电能表2进行上电处理；通过气缸4驱动上电装置3向上运动，将定位组件6逐渐伸入于电能表2的喇叭口8内，对电能表2进行定位；对电能表2定位后，上电装置3继续向上运动，带动接线柱7伸入于电能表2的喇叭口8内，完成上电操作；上电完成后，上电装置3退出，电能表2放行。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种电能表自动定位装置，其特征在于，包括：退运电能表分拣生产线上的托盘和上电装置；
所述托盘上开设有凹槽；
所述凹槽内放置有电能表；
所述电能表与所述凹槽之间留有预留间隙；
所述上电装置上设置有定位组件和接线柱；
所述定位组件和所述接线柱分别与所述电能表的接线孔相对应设置；
所述定位组件与所述上电装置之间设置有定位弹簧；
所述定位弹簧的一端与所述上电装置固定连接，另一端与所述定位组件固定连接；
所述定位组件的长度大于所述接线柱的长度。
2.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述定位组件包括定位杆和定位头；
所述定位头固定在所述定位杆上，且所述定位头的形状与所述接线孔的形状相匹配。
3.根据权利要求2所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述接线孔为喇叭口；
所述定位头为圆锥结构。
4.根据权利要求3所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述预留间隙小于所述喇叭口大口处的直径。
5.根据权利要求4所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述喇叭口大口处的直径为8mm；
所述预留间隙小于8mm。
6.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述定位弹簧的弹力小于98n。
7.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述定位弹簧的直径为0.5mm。
8.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述托盘下方对应开设有用于使所述接线柱和所述定位组件伸入所述电能表的接线孔的通孔。
9.根据权利要求1所述的电能表自动定位装置，其特征在于，还包括：驱动机构；
所述驱动机构驱动连接所述上电装置。
10.根据权利要求9所述的电能表自动定位装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。
技术总结