本实用新型属于分级称相关技术领域，具体涉及一种果类自动检测分级称装置。
背景技术：
我国是一个水果生产大国，2019年，我国水果及制品进口量729.3万吨，进口额103.6亿美元，同比分别增长23.1％和23.2％；出口量492.1万吨，同比减少3.5％，出口额74.5亿美元，同比增长4.1％，贸易逆差29.1亿美元，较2018年逆差12.59亿美元增长131.1％。
由于果类的大小不同相对的价格也不同，所以要对果类进行大小分选，现有的对果类进行分选的大多为人工操作，人工分选果类费时费力，影响分选的工作效率。
为了解决以上问题，研发了一种果类自动检测分级称装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种果类自动检测分级称装置，以解决上述背景技术中提出的人工分选果类费时费力，影响分选的工作效率问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果类自动检测分级称装置，包括传送机构、称重机构和箱体，其特征在于：所述传送机构包括第一传送机构、第二传送机构和第三传输机构，所述称重机构包括称重台、转动轴、称重传感器、第一气缸、第二气缸、控制器和工作台，所述箱体设置在称重机构，所述第一传送机构右端下方设有第二传送机构，所述第二传送机构右端下方设有第三传送机构，所述第一传送机构通过第二传送机构与第三传送机构固定连接；
所述称重台两侧设有第四挡板，所述称重台底端中部固定安装有称重传感器，所述称重台底端两侧固定安装有转动轴，所述两侧转动轴下端转动连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸固定安装在工作台上表面，所述工作台内部固定安装有控制器。
优选的，所述所述第一传送机构一端左侧上方设有电机，所述第一传送机构左侧上端开设有传动孔，所述电机通过传动孔与主动轴转动连接，所述主动轴周表面固定安装有主动辊，所述第一传送机构另一端上方转动安装有从动轴，所述从动轴表面固定安装有从动辊，所述主动辊通过传送带与从动辊转动连接，所述第一传送机构上端靠近传送带外面侧固定安装有第一挡板。
优选的，所述所述第二传送机构上端靠近传送带外面侧固定安装有第二挡板，第三传送机构上端靠近传送带外面侧固定安装有第三挡板。
优选的，所述所述第一传送机构右端和第二传送机构左端均设在一个支撑架上，且第一传送机构在第二传送机构上方，所述第二传送机构右端和第三传送机构左端均设在一个支撑架上，且第二传送机构在第三传送机构上方。
优选的，所述所述第二挡板和第三挡板右端呈八字形，从左端至右端逐渐减少至一定角度。
优选的，所述所述第二传送机构、第三传送机构和第一传送机构所设置传动构件相同。
优选的，所述所述称重传感器、第一气缸和第二气缸与控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种果类自动检测分级称装置，具备以下有益效果：本实用新型设置了传送机构和称重机构，三个传送机构通电机带动传送带对果类进行传送，三个传送机构的传送速度各不相同，使果类传送过程是果类与果类之间有间隔空隙，通过称重机构对果类自动称重分选，分选后将果类投入相应的箱体内，解决了人工操作，省时省力，提高了分选的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的分级称侧视图；
图2为本实用新型提出的第一传送机构左视图；
图3为本实用新型提出的第一传送机构右视图；
图4为本实用新型提出的传送机构俯视图；
图5为本实用新型提出的称重机构正视图；
图6为本实用新型提出的称重机构系统框图；
图中：1、传送机构；2、称重机构；3、箱体；4、第一传送机构；5、第二传送机构；6、第三传送机构；7、传送带；8、电机；9、传动孔；10、主动轴；11、主动辊；12、从动轴；13、从动辊；14、第一挡板；15、第二挡板；16、第三挡板；17、称重台；18、第四挡板；19、称重传感器；20、转动轴；21、第一气缸；22、第二气缸；23、控制器；24、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1，本实用新型提供一种果类自动检测分级称装置技术方案：包括传送机构1、称重机构2和箱体3，传送机构1包括第一传送机构4、第二传送机构5和第三传送机构6，称重机构2包括称重台17、转动轴20、称重传感器19、第一气缸21、第二气缸22、控制器23和工作台24，箱体3设置在称重机构2，第一传送机构4右端下方设有第二传送机构5，第二传送机构5右端下方设有第三传送机构6，第一传送机构4通过第二传送机构5与第三传送机构6固定连接，第一传送机构4右端和第二传送机构5左端均设在一个支撑架上，且第一传送机构4在第二传送机构5上方，第二传送机构5右端和第三传送机构6左端均设在一个支撑架上，且第二传送机构5在第三传送机构6上方,第二传送机构5、第三传送机构6和第一传送机构4所设置传动构件相同，在工作时，将果类放置在第一传送机构4，第一传送机构4将果类输送至第二传送机构5，第二传送机构5将果类传送至第三传送机构6，第三传送机构6将果类传送至称重台17上，由于三个传送机构1的设定的电机11转速不同，所以传送的速度也不同，三个传送机构1传送速度逐渐递增，在传送的过程将果类之间间隔一定的距离，方便称重。
参阅图5-6，称重台17两侧设有第四挡板18，称重台中间设有凹槽部分，防止在称重时果类从称重台17两端掉落，第四挡板18防止在果类传送至称重台17时从前方掉落，称重台17底端中部固定安装有称重传感器19，称重台17底端两侧固定安装有转动轴20，转动轴20作用于气缸抬起时称重台17一端与另一气缸之间的转动，两侧转动轴20下端转动连接有第一气缸21和第二气缸22，第一气缸21和第二气缸22固定安装在工作台24上表面，工作台24内部固定安装有控制器23,工作台24内置的电池为控制器23提供电源，称重传感器19、第一气缸21和第二气缸22与控制器23电性连接，当果类重量超出设定的阈值时，控制器23控制第一气缸21工作，通过转动轴20将称重台17抬起至倾斜，果类流入箱体3内，当果类重量未超出设定的阈值时，控制器23控制第二气缸22工作，通过转动轴20将称重台17抬起至倾斜另一方向，果类流入另一箱体3内，完成分选工作。
参阅图2-4，第一传送机构4一端左侧上方设有电机8，第一传送机构4左侧上端开设有传动孔9，电机8通过传动孔9与主动轴10转动连接，主动轴10周表面固定安装有主动辊11，第一传送机构4另一端上方转动安装有从动轴12，从动轴12表面固定安装有从动辊13，主动辊11通过传送带7与从动辊13转动连接，第一传送机构4上端靠近传送带7外面侧固定安装有第一挡板14，第二挡板15和第三挡板16右端呈八字形，从左端至右端逐渐减少至一定角度，，第二挡板15和第三挡板16右端的八字形可以将果类集中排列在一条直线上方便称重台17进行称重，第二传送机构5上端靠近传送带7外面侧固定安装有第二挡板15，第三传送机构6上端靠近传送带7外面侧固定安装有第三挡板16,第一挡板14、第二挡板15和第三挡板16防止在果类传送过程中从传送带7两侧掉落。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在检查无误使用时，将果类放置在第一传送机构4，第一传送机构4将果类输送至第二传送机构5，第二传送机构5将果类传送至第三传送机构6，第三传送机构6将果类传送至称重台17上，称重传感器19将果类重量传输至控制器23，当果类重量超出设定的阈值时，第一气缸21工作，通过转动轴20将称重台17抬起至倾斜，果类流入箱体3内，当果类重量未超出设定的阈值时，第二气缸22工作，通过转动轴20将称重台17抬起至倾斜另一方向，果类流入另一箱体3内，完成分选工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种果类自动检测分级称装置，包括传送机构(1)、称重机构(2)和箱体(3)，其特征在于：所述传送机构(1)包括第一传送机构(4)、第二传送机构(5)和第三传送机构(6)，所述称重机构(2)包括称重台(17)、转动轴(20)、称重传感器(19)、第一气缸(21)、第二气缸(22)、控制器(23)和工作台(24)，所述箱体(3)设置在称重机构(2)，所述第一传送机构(4)右端下方设有第二传送机构(5)，所述第二传送机构(5)右端下方设有第三传送机构(6)，所述第一传送机构(4)通过第二传送机构(5)与第三传送机构(6)固定连接；
所述称重台(17)两侧设有第四挡板(18)，所述称重台(17)底端中部固定安装有称重传感器(19)，所述称重台(17)底端两侧固定安装有转动轴(20)，所述两侧转动轴(20)下端转动连接有第一气缸(21)和第二气缸(22)，所述第一气缸(21)和第二气缸(22)固定安装在工作台(24)上表面，所述工作台(24)内部固定安装有控制器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种果类自动检测分级称装置，其特征在于：所述第一传送机构(4)一端左侧上方设有电机(8)，所述第一传送机构(4)左侧上端开设有传动孔(9)，所述电机(8)通过传动孔(9)与主动轴(10)转动连接，所述主动轴(10)周表面固定安装有主动辊(11)，所述第一传送机构(4)另一端上方转动安装有从动轴(12)，所述从动轴(12)表面固定安装有从动辊(13)，所述主动辊(11)通过传送带(7)与从动辊(13)转动连接，所述第一传送机构(4)上端靠近传送带(7)外面侧固定安装有第一挡板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种果类自动检测分级称装置，其特征在于：所述第二传送机构(5)上端靠近传送带(7)外面侧固定安装有第二挡板(15)，第三传送机构(6)上端靠近传送带(7)外面侧固定安装有第三挡板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种果类自动检测分级称装置，其特征在于：所述第一传送机构(4)右端和第二传送机构(5)左端均设在一个支撑架上，且第一传送机构(4)在第二传送机构(5)上方，所述第二传送机构(5)右端和第三传送机构(6)左端均设在一个支撑架上，且第二传送机构(5)在第三传送机构(6)上方。
5.根据权利要求3所述的一种果类自动检测分级称装置，其特征在于：所述第二挡板(15)和第三挡板(16)右端呈八字形，从左端至右端逐渐减少至一定角度。
6.根据权利要求1所述的一种果类自动检测分级称装置，其特征在于：所述第二传送机构(5)、第三传送机构(6)和第一传送机构(4)所设置传动构件相同。
7.根据权利要求1所述的一种果类自动检测分级称装置，其特征在于：所述称重传感器(19)、第一气缸(21)和第二气缸(22)与控制器(23)电性连接。
技术总结