本实用新型涉及绝缘子检测技术领域，具体为一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置。
背景技术：
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，他的主要功能是实现电气绝缘和机械固定，能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，在绝缘子的加工过程中，为了保证绝缘子的生产合格性，需要视觉检测装置对绝缘子的性能进行检测工作。
而现在大多数的绝缘子加工用视觉检测装置存在以下几个问题：
一、在视觉检测装置的工作过程中，由于绝缘子大多呈盘状，绝缘子上存在很多视觉死角，不方便对绝缘子进行全方位视觉检测工作，会导致绝缘子后续使用发生危险；
二、在视觉检测装置的工作过程中，工作人员需要逐个对绝缘子进行放置检测，工作强度大，工作效率低。
所以我们提出了一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上绝缘子加工用视觉检测装置不方便对绝缘子进行全方位视觉检测工作，以及逐个对绝缘子进行放置检测，工作强度大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，包括装置外壳、放置板、橡胶板和检测相机，所述装置外壳上焊接有驱动电机，且驱动电机的输出端转动连接有固定轴，所述固定轴的底端焊接有转盘，且转盘上啮合连接有输送带，所述输送带上转动连接有衔接板，且衔接板上螺钉连接有放置板，并且衔接板上螺钉连接有限位杆，所述装置外壳上开设有限位槽，且限位杆卡合连接在限位槽中，所述固定轴上啮合连接有传动带，且传动带啮合连接在半齿轮上，所述半齿轮上啮合连接有圆形齿轮，且圆形齿轮焊接在连接轴上，并且连接轴上焊接有固定块，所述装置外壳上螺钉连接有支撑板，且支撑板上卡合连接有顶杆，所述顶杆上焊接有复位弹簧，且复位弹簧的底端焊接在支撑板上，并且顶杆的顶端螺钉连接有橡胶板，所述装置外壳上螺钉连接有进料架，且装置外壳上螺钉连接有送料架，并且装置外壳上螺栓安装有检测相机。
优选的，所述衔接板与输送带位于同一竖直中心线上，且限位杆对称分布在衔接板的两侧，并且限位槽与限位杆一一对应。
优选的，所述放置板固定在衔接板的中间部位，且放置板的直径小于进料架的内部空间宽度，并且放置板的内部空间呈圆形。
优选的，所述固定块呈椭圆形，且固定块与顶杆位于同一竖直中心线上，并且顶杆固定在橡胶板的中间部位。
优选的，所述橡胶板的长度小于进料架的内部空间宽度，所述复位弹簧的内端面与顶杆的外端面相贴合，且顶杆的长度大于进料架至支撑板之间的距离。
优选的，所述进料架与送料架结构相同、大小相等，且进料架与送料架呈倾斜状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该绝缘子加工用全视角视觉检测装置；
（1）该装置设置有放置板，当衔接板运动至进料架处时，在放置板的限位作用下，能够将放置在进料架上的绝缘子由底部抬起，此时在两侧检测相机的作用下，放置板带动绝缘子运动过程中，能够保证检测相机能够对绝缘子进行全方位的检测工作，进而能够有效防止检测过程中出现检测死角，增加了装置的使用多样性；
（2）该装置设置有橡胶板，半齿轮能够带动圆形齿轮进行间歇性转动，在圆形齿轮的作用下，结合复位弹簧，连接轴通过固定块能够带动顶杆在支撑板上进行间歇性上下运动，此时在橡胶板的作用下，能够对进料架上滑落的绝缘子进行等间距隔离工作，进而能够方便快捷的对绝缘子进行等间距送料工作，不需要进行逐个放置检测，大大节省了工作强度，提高了检测效率，增加了装置的使用多样性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型进料架俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中a处结构示意图；
图4为本实用新型橡胶板侧视结构示意图。
图中：1、装置外壳；2、驱动电机；3、固定轴；4、转盘；5、输送带；6、衔接板；7、放置板；8、限位杆；9、限位槽；10、传动带；11、半齿轮；12、圆形齿轮；13、连接轴；14、固定块；15、支撑板；16、顶杆；17、复位弹簧；18、橡胶板；19、进料架；20、送料架；21、检测相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，包括装置外壳1、驱动电机2、固定轴3、转盘4、输送带5、衔接板6、放置板7、限位杆8、限位槽9、传动带10、半齿轮11、圆形齿轮12、连接轴13、固定块14、支撑板15、顶杆16、复位弹簧17、橡胶板18、进料架19、送料架20和检测相机21，装置外壳1上焊接有驱动电机2，且驱动电机2的输出端转动连接有固定轴3，固定轴3的底端焊接有转盘4，且转盘4上啮合连接有输送带5，输送带5上转动连接有衔接板6，且衔接板6上螺钉连接有放置板7，并且衔接板6上螺钉连接有限位杆8，装置外壳1上开设有限位槽9，且限位杆8卡合连接在限位槽9中，固定轴3上啮合连接有传动带10，且传动带10啮合连接在半齿轮11上，半齿轮11上啮合连接有圆形齿轮12，且圆形齿轮12焊接在连接轴13上，并且连接轴13上焊接有固定块14，装置外壳1上螺钉连接有支撑板15，且支撑板15上卡合连接有顶杆16，顶杆16上焊接有复位弹簧17，且复位弹簧17的底端焊接在支撑板15上，并且顶杆16的顶端螺钉连接有橡胶板18，装置外壳1上螺钉连接有进料架19，且装置外壳1上螺钉连接有送料架20，并且装置外壳1上螺栓安装有检测相机21。
衔接板6与输送带5位于同一竖直中心线上，且限位杆8对称分布在衔接板6的两侧，并且限位槽9与限位杆8一一对应，可以保证限位杆8在限位槽9的作用下能够保证衔接板6进行平稳运动，提高了装置的使用高效性。
放置板7固定在衔接板6的中间部位，且放置板7的直径小于进料架19的内部空间宽度，并且放置板7的内部空间呈圆形，可以保证放置板7在进料架19上能够进行稳定的取料工作，提高了装置的使用稳定性。
固定块14呈椭圆形，且固定块14与顶杆16位于同一竖直中心线上，并且顶杆16固定在橡胶板18的中间部位，可以方便控制顶杆16在支撑板15上能够进行稳定的上下往复运动，方便后续等距输送物料。
橡胶板18的长度小于进料架19的内部空间宽度，复位弹簧17的内端面与顶杆16的外端面相贴合，且顶杆16的长度大于进料架19至支撑板15之间的距离，可以有效避免顶杆16对于支撑板15的不良影响。
进料架19与送料架20结构相同、大小相等，且进料架19与送料架20呈倾斜状，可以保证绝缘子在进料架19与送料架20上能够进行稳定的输送工作，增加了装置的使用多样性。
工作原理：在使用该绝缘子加工用全视角视觉检测装置之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；
在使用检测装置对绝缘子进行检测工作时，结合图1和图2，首先可将大批量绝缘子放置在进料架19上，在驱动电机2的作用下，固定轴3通过转盘4能够带动输送带5上的衔接板6进行顺时针运动，在衔接板6运动的同时，在两侧限位杆8的作用下，结合限位槽9的限位作用，能够保证衔接板6在运动过程中始终保持水平放置，当衔接板6运动至进料架19处时，在放置板7的限位作用下，能够将放置在进料架19上的绝缘子由底部抬起，此时在两侧检测相机21的作用下，放置板7带动绝缘子运动过程中，能够保证检测相机21能够对绝缘子进行全方位的检测工作；
随后当放置板7带动绝缘子运动至送料架20处时，结合图1和图2，在送料架20的阻挡作用下，能够将绝缘子放置在送料架20上，随后在送料架20的倾斜作用下能够将绝缘子进行匀速送料工作；
在固定轴3转动的同时，结合图1-图4，传动带10通过半齿轮11能够带动圆形齿轮12进行间歇性转动，在圆形齿轮12的作用下，结合复位弹簧17，连接轴13通过固定块14能够带动顶杆16在支撑板15上进行间歇性上下运动，此时在橡胶板18的作用下，能够对进料架19上滑落的绝缘子进行等间距隔离工作，进而能够方便快捷的对绝缘子进行等间距送料工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如驱动电机2、复位弹簧17、橡胶板18和检测相机21，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，包括装置外壳（1）、放置板（7）、橡胶板（18）和检测相机（21），其特征在于：所述装置外壳（1）上焊接有驱动电机（2），且驱动电机（2）的输出端转动连接有固定轴（3），所述固定轴（3）的底端焊接有转盘（4），且转盘（4）上啮合连接有输送带（5），所述输送带（5）上转动连接有衔接板（6），且衔接板（6）上螺钉连接有放置板（7），并且衔接板（6）上螺钉连接有限位杆（8），所述装置外壳（1）上开设有限位槽（9），且限位杆（8）卡合连接在限位槽（9）中，所述固定轴（3）上啮合连接有传动带（10），且传动带（10）啮合连接在半齿轮（11）上，所述半齿轮（11）上啮合连接有圆形齿轮（12），且圆形齿轮（12）焊接在连接轴（13）上，并且连接轴（13）上焊接有固定块（14），所述装置外壳（1）上螺钉连接有支撑板（15），且支撑板（15）上卡合连接有顶杆（16），所述顶杆（16）上焊接有复位弹簧（17），且复位弹簧（17）的底端焊接在支撑板（15）上，并且顶杆（16）的顶端螺钉连接有橡胶板（18），所述装置外壳（1）上螺钉连接有进料架（19），且装置外壳（1）上螺钉连接有送料架（20），并且装置外壳（1）上螺栓安装有检测相机（21）。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，其特征在于：所述衔接板（6）与输送带（5）位于同一竖直中心线上，且限位杆（8）对称分布在衔接板（6）的两侧，并且限位槽（9）与限位杆（8）一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，其特征在于：所述放置板（7）固定在衔接板（6）的中间部位，且放置板（7）的直径小于进料架（19）的内部空间宽度，并且放置板（7）的内部空间呈圆形。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，其特征在于：所述固定块（14）呈椭圆形，且固定块（14）与顶杆（16）位于同一竖直中心线上，并且顶杆（16）固定在橡胶板（18）的中间部位。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，其特征在于：所述橡胶板（18）的长度小于进料架（19）的内部空间宽度，所述复位弹簧（17）的内端面与顶杆（16）的外端面相贴合，且顶杆（16）的长度大于进料架（19）至支撑板（15）之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘子加工用全视角视觉检测装置，其特征在于：所述进料架（19）与送料架（20）结构相同、大小相等，且进料架（19）与送料架（20）呈倾斜状。
技术总结