本实用新型涉及一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置。
背景技术：
林木育苗要走产业化、规模化的发展道路，工厂化育苗是必然的选择，而播种是工厂化育苗的重要环节之一，而播种机的播种性能是影响优质种苗培育的关键。国外发达国家对气吸式播种机的研究从20世纪50年代初期开始，经过70多年来的发展和优化，气吸式播种机的技术已经日臻成熟。我国对穴盘育苗播种机的研究从20世纪70年代年代开始，主要应用于蔬菜玉米、小麦、大豆和棉花等农作物领域。随着育苗容器、基质配制和容器苗培育技术研究的不断深入和完善，我国大面积推广应用容器苗造林，虽然只有10多年时间，但是取得了显著的成效。传统的容器育苗播种采取人工点播或者在苗圃地播种长成小苗后移植到容器袋中的方式为主，该方式存在劳动强度大、周期长、效率低、成本高等不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，该装置一体化集成设计，实现苗盘的精准播种和喷施水肥一次完成。
本实用新型的技术方案在于：一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，包括播种机构，所述播种机构包括一对支撑板，位于一对支撑板的上部之间设置有弧形料槽，所述弧形料槽的上方设置有由驱动机构驱动实现摆动的吸种器，位于弧形料槽的后侧竖直设置有导种管，所述导种管靠近吸种器一侧开设有用于吸种器上摆时的避让缺口。
进一步地，所述驱动机构包括一纵向转轴，所述纵向转轴的两端分别与支撑板转动连接，位于一侧的支撑板上设置有座壳与支撑板相铰接的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆铰接有连杆，所述连杆的另一端与纵向转轴穿出支撑板的端部固定连接。
进一步地，所述纵向转轴上沿轴向间隔设置有若干个吸种器，弧形料槽的前侧对应设置有若干根导种管。
进一步地，所述播种机构纵向跨设于间歇前行的横向传送带机构上，所述横向传送带机构上位于播种机构的后侧设置有容器育苗盘间歇打孔机构，位于播种机构的前侧设置有覆土机构，位于覆土机构的前侧设置有覆土压实喷淋装置。
进一步地，所述间歇打孔机构包括纵向跨设于横向传送带机构上的打孔安装架，所述打孔安装架上纵向设置有由气缸驱动升降的安装板，所述安装板的下侧面上沿纵向间隔设置有打孔钉。
进一步地，所述覆土机构包括设置于横向传送带机构两侧的连接支板，位于两连接支板上端之间安装有料斗，所述料斗的下侧横向设置有输料传送带，所述输料传送带的输出端前侧斜向设置有导料板。
进一步地，所述料斗出料口上设置有底板，所述底板上沿纵向间隔设置有条形出料孔。
进一步地，所述输料传送带由步进电机驱动前行，所述导料板为波纹槽向下的波纹板。
进一步地，所述覆土压实喷淋装置包括纵向跨设于横向传送带机构上的喷淋安装架，所述喷淋安装架的后侧纵向设置有由气缸驱动升降的安装板，所述安装板的下侧面沿纵向间隔设置有压实爪，所述喷淋安装架的前侧设置有l型安装架，所述l型安装架沿纵向间隔设置有喷淋器。
进一步地，位于横向传送带机构的下侧设置有水箱安装架，所述水箱安装架上安装有水箱，所述水箱侧面安装水泵和真空泵，所述水泵与喷淋器相连接，真空泵与吸种器连接。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：
1、该装置根据林木生产工艺的要求，通过对现有播种机的机构、工艺、集成技术等进行优化和改进，采用多功能一体化集成设计，实现苗盘输送、基质打孔、精准播种、自动覆土、压实穴土、自动喷淋一次完成，代替人工完成精准播种和喷施水肥，将原离散的人工生产管理模式提升为集信息数据化、管理可视化、制造智能化于一体的生产模式，该机在林业容器育苗上的应用，将为推进我省林业容器育苗全程机械化探索出一条新路径。
2、该装置运用曲柄连杆机构原理采取单轴气缸的推杆连接播种机构的转轴的设计方案，达到播种器的吸种和放种的位置精准定位，同现有技术相比，该方案具有机构简单、结构紧凑、造价低等优点。
3、该装置应用可达到节约圃地，提高效率，降低成本的目标；同时该装置对进一步促进推广应用轻型基质可降解容器育苗技术，实现林木育苗生产的规模化、智能化、工厂化，提高造林种苗质量具有重要意义。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1的后视图；
图3为本实用新型的图1的右视图；
图4为本实用新型的播种机构结构示意图；
图5为本实用新型的播种机构工作状态剖视图；
图6为本实用新型的覆土机构结构示意图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图6
一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，包括播种机构100，所述播种机构包括一对支撑板110，位于一对支撑板的上部之间设置有弧形料槽120，所述弧形料槽的上方设置有由驱动机构驱动实现摆动的吸种器130，位于弧形料槽的后侧竖直设置有导种管140，所述导种管靠近吸种器一侧开设有用于吸种器上摆时的避让缺口141。
本实施例中，所述吸种器为自制非标件，吸种器包括与真空泵490连接的真空接口、吸种针连接头以及吸种针131。所述吸种针可根据不同尺寸的种子进行更换，使得种子只吸附在吸种针头，防止种子被真空泵490吸走。
本实施例中，为了驱动吸种器摆动，所述驱动机构包括一纵向转轴151，所述纵向转轴的两端分别与支撑板转动连接，位于一侧的支撑板上斜向设置有座壳与支撑板相铰接的驱动气缸152，所述驱动气缸为单轴气缸。所述驱动气缸的伸缩杆铰接有连杆153，所述连杆的另一端与纵向转轴穿出支撑板的端部固定连接，从而驱动吸种器摆动，并可有效降低摆动的惯性。该驱动机构还可以采用凸轮机构。
本实施例中，为了提高效率，所述纵向转轴上沿轴向间隔设置有若干个吸种器，弧形料槽的前侧对应设置有若干根导种管。
本实施例中，所述播种机构纵向跨设于间歇前行的横向传送带机构上，所述横向传送带机构上位于播种机构的后侧设置有容器育苗盘间歇打孔机构200，位于播种机构的前侧设置有覆土机构300，位于覆土机构的前侧设置有覆土压实喷淋装置400，以便更好的完成打孔、播种、覆土及喷淋装置一体化生产，完成精准播种和喷施水肥。
本实施例中，为了完成容器育苗盘的打孔，所述间歇打孔机构包括纵向跨设于横向传送带机构上的打孔安装架210，所述打孔安装架上纵向设置有由双轴气缸240驱动升降的安装板220，所述安装板的下侧面上沿纵向间隔设置有打孔钉230。
本实施例中，为了完成种子的覆土，所述覆土机构包括设置于横向传送带机构两侧的连接支板310，位于两连接支板上端之间安装有料斗320，所述料斗的下侧横向设置有输料传送带330，所述输料传送带的输出端前侧斜向设置有导料板340，以便通过导料板将泥土导入到孔中。
本实施例中，所述料斗出料口上设置有底板350，所述底板上沿纵向间隔设置有条形出料孔351，以便在输料传送带上形成条状的泥土，从而精准的将泥土导入孔中。
本实施例中，为了控制输料传送带间歇前行，所述输料传送带由步进电机驱动前行，所述导料板为波纹槽向下的波纹板，以便通过波纹板的波纹槽将泥土导入容器育苗盘的孔中。
本实施例中，所述覆土压实喷淋装置包括纵向跨设于横向传送带机构上的喷淋安装架410，所述喷淋安装架的后侧纵向设置有由双轴气缸420驱动升降的安装板421，所述安装板的下侧面沿纵向间隔设置有压实爪430，以便将孔中的泥土压实。所述喷淋安装架的前侧设置有l型安装架440，所述l型安装架沿纵向间隔设置有喷淋器（喷水管）450，以便通过喷淋器将水肥喷淋基质上。
本实施例中，为了完成水肥的输送，位于横向传送带机构的下侧设置有水箱安装架460，所述水箱安装架上安装有水箱470，所述水箱侧面安装水泵480和真空泵490，所述水泵与喷淋器相连接。
本实施例中，所述横向传送带机构包括设置于机架10侧方的减速电机20，减速电机连接机架一端的主动皮带轮30，机架上方安装传送带托板40，机架的另一端设置有从动带轮50，位于主动皮带轮和从动带轮之间套置有传送带。
本实施例中，打孔钉、条形出料孔、压实爪、喷淋器的数目一一对应。
具体实施过程：结合上述的装置结构，如图2所示的传送方向，容器育苗盘由横向传送带机构传到打孔安装架的位置时，双轴气缸240带动打孔钉230对容器育苗基质进行打孔；打孔后随着传送带传送容器育苗盘将至播种机构支撑板110位置时，吸种器130从集种槽中完成吸种，当容器育苗盘到达吸种器下方时，吸种器刚好通过单轴气缸152的推动，转动到导种管位置释放种子，完成播种；容器育苗盘行至覆土机构的连接支板310位置时，步进电机带动输料传动带330把落料传送到导料板340位置，落料通过导料板落在前道工序已打好孔的位置完成覆土；当容器育苗盘到达覆土压实和喷淋装置的喷淋安装架时，双轴气缸420带动压实爪430向下运动，压实爪压实播好种的穴孔上的覆土，与此同时，水箱470中的水肥经水泵480和喷淋器450对容器育苗盘喷水，从而完成整个流程。
该装置可由plc控制器、工业触摸屏、电磁阀、光电传感器、气缸、伺服电机组成容器育苗自动化播种、喷淋自动化智能控制系统。并可以根据plc控制器分析计算光电传感器反馈的苗盘位置信息、各工序所需时间信息，通过电磁阀控制气缸、伺服电机等执行机构按顺序完成苗盘输送、基质打孔、精准播种、自动覆土、压实穴土、自动喷淋工作，全程不需人为操作。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
1.一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，包括播种机构，其特征在于，所述播种机构包括一对支撑板，位于一对支撑板的上部之间设置有弧形料槽，所述弧形料槽的上方设置有由驱动机构驱动实现摆动的吸种器，位于弧形料槽的后侧竖直设置有导种管，所述导种管靠近吸种器一侧开设有用于吸种器上摆时的避让缺口。
2.根据权利要求1所述的一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，其特征在于，所述驱动机构包括一纵向转轴，所述纵向转轴的两端分别与支撑板转动连接，位于一侧的支撑板上设置有座壳与支撑板相铰接的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆铰接有连杆，所述连杆的另一端与纵向转轴穿出支撑板的端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，其特征在于，所述纵向转轴上沿轴向间隔设置有若干个吸种器，弧形料槽的前侧对应设置有若干根导种管。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，其特征在于，所述播种机构纵向跨设于间歇前行的横向传送带机构上，所述横向传送带机构上位于播种机构的后侧设置有容器育苗盘间歇打孔机构，位于播种机构的前侧设置有覆土机构，位于覆土机构的前侧设置有覆土压实喷淋装置。
5.根据权利要求4所述的一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，其特征在于，所述间歇打孔机构包括纵向跨设于横向传送带机构上的打孔安装架，所述打孔安装架上纵向设置有由气缸驱动升降的安装板，所述安装板的下侧面上沿纵向间隔设置有打孔钉。
6.根据权利要求4所述的一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，其特征在于，所述覆土机构包括设置于横向传送带机构两侧的连接支板，位于两连接支板上端之间安装有料斗，所述料斗的下侧横向设置有输料传送带，所述输料传送带的输出端前侧斜向设置有导料板。
7.根据权利要求6所述的一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，其特征在于，所述料斗出料口上设置有底板，所述底板上沿纵向间隔设置有条形出料孔。
8.根据权利要求6或7所述的一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，其特征在于，所述输料传送带由步进电机驱动前行，所述导料板为波纹槽向下的波纹板。
9.根据权利要求4所述的一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，其特征在于，所述覆土压实喷淋装置包括纵向跨设于横向传送带机构上的喷淋安装架，所述喷淋安装架的后侧纵向设置有由气缸驱动升降的安装板，所述安装板的下侧面沿纵向间隔设置有压实爪，所述喷淋安装架的前侧设置有l型安装架，所述l型安装架沿纵向间隔设置有喷淋器。
10.根据权利要求9所述的一种气吸针式容器育苗自动化播种、喷淋装置，其特征在于，位于横向传送带机构的下侧设置有水箱安装架，所述水箱安装架上安装有水箱，所述水箱侧面安装水泵和真空泵，所述水泵与喷淋器相连接，真空泵与吸种器连接。
技术总结