本实用新型涉及侧姿组技术领域,具体为一种双气缸侧姿组。
背景技术:
侧姿组是在机械制造中常用到的一种组件,安装在车床等机械加工设备上,用于90度的翻转的一种组件,现有的侧姿组大都是通过一个气缸带动,单个缸径为40的气缸,只能带动6kg以内的治具,较重的治具无法带动,且稳定性较差,为此,我们提出一种双气缸侧姿组。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种双气缸侧姿组,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双气缸侧姿组,包括固定板和安装板,所述固定板底部对称固定有侧板,两个所述侧板一侧下端固定有第一连接板,两个所述侧板之间安装有驱动机构,所述驱动机构的输出端固定有安装板;
所述驱动机构包括第一固定轴、转块、安装块、气缸、第二连接板和底板,两个所述侧板上端固定有第一固定轴,所述第一固定轴中部通过轴承转动连接有转块,所述转块底部固定有安装块,所述安装块下表面对称固定有两组气缸,所述安装块下表面一侧固定有第二连接板,所述第二连接板底部固定有底板,且气缸的外壳下端与底板固定连接。
优选的,在所述底板46上设置有用于加固所述底板46与所述侧板2的连接的加固板。
优选的,所述驱动机构还包括第二固定轴、转板和转轴,两个所述侧板下端通过轴承转动连接有第二固定轴,所述第二固定轴外侧等距固定有转板,所述转板呈z形设置,三个所述转板中部通过固定有转轴,两个所述气缸的输出端分别通过轴承与转轴的两端转动连接,三个所述转板远离第二固定轴的一端与安装板固定连接。
优选的,所述固定板一端固定有整理块,所述整理块内部等距固定有快速接头。
优选的,所述第二连接板一侧对称开设有第一避让槽。
优选的,所述第一连接板中部开设有第二避让槽。
优选的,所述安装板两端通过螺栓对称固定有防护板。
优选的,所述安装板表面等距开设有安装孔。
优选的,所述底板上表面远离第一连接板的一端等距固定有连接杆,且连接杆顶部安装块下表面固定连接。
优选的,所述安装板通过螺栓与转板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型在使用时,固定板安装在机械臂上,且治具安装在安装板上,通过两个气缸同时伸缩,进而推动转轴运动,使转轴带动转板以第二固定轴为中心转动,进而使得转板上的安装板以第二固定轴为中心转动,使得安装板转动90度,实现对治具的90度翻转,由于设置两个气缸,两个气缸通过安装块和底板连成一个整体,同时驱动转轴运动,大大提高了输出负载,使得安装板上可安装较重的治具,且稳定性较高,便于人们使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型驱动机构结构示意图之一;
图3为本实用新型驱动机构结构示意图之二;
图4为本实用新型驱动机构结构示意图之三;
图5为本实用新型转板结构示意图。
图中:1、固定板;2、侧板;3、第一连接板;4、驱动机构;41、第一固定轴;42、转块;43、安装块;44、气缸;45、第二连接板;46、底板;47、第二固定轴;48、转板;49、转轴;5、安装板;6、整理块;7、快速接头;8、第一避让槽;9、第二避让槽;10、防护板;11、安装孔;12、连接杆;13、加固板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2所示,图示中的一种双气缸侧姿组,包括固定板1和安装板5,所述固定板1底部对称固定有侧板2,所述固定板1一端固定有整理块6,所述整理块6内部等距固定有快速接头7,便于管道的连接,防止管道杂乱,两个所述侧板2一侧下端固定有第一连接板3,两个所述侧板2之间安装有驱动机构4,所述驱动机构4的输出端固定有安装板5,所述安装板5两端通过螺栓对称固定有防护板10,便于对管路进行保护。
请参照图2、图3、图4和图5所示,所述驱动机构4包括第一固定轴41、转块42、安装块43、气缸44、第二连接板45和底板46,两个所述侧板2上端固定有第一固定轴41,所述第一固定轴41中部通过轴承转动连接有转块42,所述转块42底部固定有安装块43,所述安装块43下表面对称固定有两组气缸44,所述安装块43下表面一侧固定有第二连接板45,所述第二连接板45底部固定有底板46,且气缸44的外壳下端与底板46固定连接。
优选的,在所述底板46上设置有用于加固所述底板46与所述侧板2的连接的加固板13。
所述驱动机构4还包括第二固定轴47、转板48和转轴49,两个所述侧板2下端通过轴承转动连接有第二固定轴47,所述第二固定轴47外侧等距固定有转板48,所述转板48呈z形设置,三个所述转板48中部通过固定有转轴49,两个所述气缸44的输出端分别通过轴承与转轴49的两端转动连接,三个所述转板48远离第二固定轴47的一端与安装板5固定连接,通过两个气缸44同时伸缩,进而推动转轴49运动,使转轴49带动转板48以第二固定轴47为中心转动,进而使得转板48上的安装板5以第二固定轴47为中心转动,使得安装板5转动90度。
请参照图3所示,所述第二连接板45一侧对称开设有第一避让槽8,防止转板48转动与第二连接板45发生干涉,所述第一连接板3中部开设有第二避让槽9,便于进气系统与气缸44的连接。
请参照图2所示,所述安装板5表面等距开设有安装孔11,便于在安装板5上安装治具。
请参照图2所示,所述底板46上表面远离第一连接板3的一端等距固定有连接杆12,且连接杆12顶部安装块43下表面固定连接,提高底板46与第一连接板3之间的连接强度,提高气缸44的稳定性。
请参照图2所示,所述安装板5通过螺栓与转板48固定连接,便于更换安装板5。
工作原理:
在使用时,固定板1安装在机械臂上,且治具安装在安装板5上,通过两个气缸44同时伸缩,进而推动转轴49运动,使转轴49带动转板48以第二固定轴47为中心转动,进而使得转板48上的安装板5以第二固定轴47为中心转动,使得安装板5转动90度,实现对治具的90度翻转,由于设置两个气缸44,两个气缸44通过安装块43和底板46连成一个整体,同时驱动转轴49运动,大大提高了输出负载,使得安装板5上可安装较重的治具,且稳定性较高。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种双气缸侧姿组,包括固定板(1)和安装板(5),其特征在于:所述固定板(1)底部对称固定有侧板(2),两个所述侧板(2)一侧下端固定有第一连接板(3),两个所述侧板(2)之间安装有驱动机构(4),所述驱动机构(4)的输出端固定有安装板(5);
所述驱动机构(4)包括第一固定轴(41)、转块(42)、安装块(43)、气缸(44)、第二连接板(45)和底板(46),两个所述侧板(2)上端固定有第一固定轴(41),所述第一固定轴(41)中部通过轴承转动连接有转块(42),所述转块(42)底部固定有安装块(43),所述安装块(43)下表面对称固定有两组气缸(44),所述安装块(43)下表面一侧固定有第二连接板(45),所述第二连接板(45)底部固定有底板(46),且气缸(44)的外壳下端与底板(46)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双气缸侧姿组,其特征在于:在所述底板(46)上设置有用于加固所述底板(46)与所述侧板(2)的连接的加固板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种双气缸侧姿组,其特征在于:所述驱动机构(4)还包括第二固定轴(47)、转板(48)和转轴(49),两个所述侧板(2)下端通过轴承转动连接有第二固定轴(47),所述第二固定轴(47)外侧等距固定有转板(48),所述转板(48)呈z形设置,三个所述转板(48)中部通过固定有转轴(49),两个所述气缸(44)的输出端分别通过轴承与转轴(49)的两端转动连接,三个所述转板(48)远离第二固定轴(47)的一端与安装板(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双气缸侧姿组,其特征在于:所述固定板(1)一端固定有整理块(6),所述整理块(6)内部等距固定有快速接头(7)。
5.根据权利要求1所述的一种双气缸侧姿组,其特征在于:所述第二连接板(45)一侧对称开设有第一避让槽(8)。
6.根据权利要求1所述的一种双气缸侧姿组,其特征在于:所述第一连接板(3)中部开设有第二避让槽(9)。
7.根据权利要求3所述的一种双气缸侧姿组,其特征在于:所述安装板(5)两端通过螺栓对称固定有防护板(10)。
8.根据权利要求7所述的一种双气缸侧姿组,其特征在于:所述安装板(5)表面等距开设有安装孔(11)。
9.根据权利要求6所述的一种双气缸侧姿组,其特征在于:所述底板(46)上表面远离第一连接板(3)的一端等距固定有连接杆(12),且连接杆(12)顶部安装块(43)下表面固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种双气缸侧姿组,其特征在于:所述安装板(5)通过螺栓与转板(48)固定连接。
技术总结