本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备。
背景技术：
随着社会的进步，经济的发展，工业化进程的不断推进，人们越来越注重产品的外观，在生产工程中，会加入一些检测设备来检测产品的外观是否合格，尤其在玻璃生产加工时，需要检测玻璃是否破损，玻璃有很多种类，有球状，块状，圆柱状和片状，目前玻璃破损检测需要用到视觉检测设备只能检测片状，对其他形状无法进行多角度检测，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出一般的只能检测片状，对其他形状无法进行多角度检测，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方右侧安装有第一气缸，且第一气缸的左侧设置有第一气杆，所述第一气杆的左侧旋接有第一锁销，且第一锁销的外侧安装有滑动凹槽，所述滑动凹槽的的上方设置有旋转块，且旋转块的右侧安装有第二锁销，所述旋转块的上方安装有固定杆，且固定杆的右侧下方设置有第二气缸，所述第二气缸的上方设置有第二气杆，且第二气杆的上方安装有升降块，所述升降块的左侧安装有第一滑块，且第一滑块的左侧安装有螺纹条，所述螺纹条的内部安装有旋转柱，且旋转柱的上方焊接有夹紧框架，所述夹紧框架的内部下方左侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的右侧设置有第一转轴，所述第一转轴的外部左侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的右侧安装有第二齿轮，所述第二齿轮上方左侧安装有第三齿轮，且第三齿轮的上方设置有圆形齿条，所述圆形齿条的上方焊接有转动框架，所述第三齿轮的内部贯穿有第二转轴，且第二转轴的左侧安装有第四齿轮，所述第四齿轮的上方啮合有第一斜齿锥齿轮，且第一斜齿锥齿轮的上方设置有第三转轴，所述第三转轴的上方设置有第二斜齿锥齿轮，且第二斜齿锥齿轮的上方啮合有第五齿轮，所述第五齿轮内部贯穿有第四转轴，且第四转轴的右侧安装有旋转滚轮，所述旋转滚轮的下方设置有夹紧台，且夹紧台的上方左侧设置有转动凹槽，所述转动凹槽的上方设置有夹紧柱，且夹紧柱的外侧下方旋接有第三锁销，所述第三锁销的右侧设置有连杆，所述连杆的外部中间设置有第二滑块，且第二滑块的上方设置有第四锁销，所述连杆的右侧旋接有第五锁销，且第五锁销的左侧设置有固定框，所述固定框的内部上方设置有第六锁销，且第六锁销的左侧旋接有第三气缸，所述第三气缸的左侧安装有第三气杆，且第三气杆的左侧旋接有第七锁销，所述第七锁销的下方旋接有旋转框，所述夹紧框架的上方设置有视觉检测器，且视觉检测器的上方贯穿有丝杆，所述丝杆的右侧设置有第六齿轮，且第六齿轮的下方啮合有第七齿轮，所述第七齿轮的右侧设置有第二伺服电机。
优先的，所述第一锁销通过第二锁销与旋转块之间构成旋转结构，且旋转块的旋转范围为0°到90°。
优先的，所述第一滑块为凹型，且第一滑块的凹型处与螺纹条相吻合，且螺纹条绕旋转柱一圈。
优先的，所述第二转轴为可移动转轴，向左移动，第一齿轮通过第四齿轮带动第一斜齿锥齿轮转动，向右移动，第二齿轮通过第三齿轮带动圆形齿条转动。
优先的，所述旋转滚轮设置有两个，两个旋转滚轮的位置分布为关于转动框架的中心线对称，且旋转滚轮的形状为圆台状。
优先的，所述夹紧柱设置有三个，且三个夹紧柱的位置关系为以转动框架为圆心呈圆周分布。
优先的，所述连杆通过第四锁销与旋转框之间构成旋转结构，且连杆通过第五锁销与第二滑块之间构成伸缩结构。
优先的，所述第三气杆通过第七锁销与旋转框之间构成旋转结构，且旋转框的旋转圆心与转动框架的竖直中心线相重合。
优先的，所述转动凹槽的形状与夹紧柱的运动轨迹相同，且夹紧柱的旋转角度为60°。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过的设置旋转块，第一气缸通过第一气杆带动在滑动凹槽内第一锁销运动，滑动凹槽的形状为第一锁销的移动路径相吻合，第一锁销带动旋转块以第二锁销为圆心进行0°到90°的旋转，可以对圆柱状的玻璃进行多角度的视觉检测。
2.本发明通过的设置螺纹条，第二气缸通过第二气杆带动升降块运动，升降块带动第一滑块运动，第一滑块的截面为凹形，凹形处与螺纹条相吻合，第一滑块运动的时候带动旋转柱进行旋转，便于对球状与块状的的玻璃进行多角度的视觉检测。
3.本发明通过的设置第二转轴，第二转轴为可移动转轴，向左移动，第一齿轮通过第四齿轮带动第一斜齿锥齿轮转动，带动旋转滚轮进行旋转，便于对球状的玻璃进行视觉检测，向右移动，第二齿轮通过第三齿轮带动圆形齿条转动圆形齿条带动转动框架转动，可以调节旋转滚轮的旋转角度。
4.本发明通过的设置夹紧柱，第三气缸通过第三气杆带动第七锁销运动，第七锁销带动旋转框进行旋转，旋转框旋转带动第四锁销上的第二滑块旋转，第二滑块带动连杆进行旋转操作，旋转的角度大小便于控制夹取工件的大小。
5.本发明通过的设置丝杆，丝杆下方设置有视觉检测器，第二伺服电机转动带动第七齿轮转动，第七齿轮通过第六齿轮带动丝杆运动，便于在进行多角度视觉检测的时候，可以调节视觉检测器的位置，拍摄出最清晰的图片，提高视觉检测的效率。
附图说明
图1为本发明剖视结构示意图；
图2为本发明图1中a处结构示意图；
图3为本发明夹紧柱俯视结构示意图；
图4为本发明夹紧框架结构示意图；
图5为本发明图4视觉检测设备处结构示意图；
图6为本发明夹紧台俯视结构示意图。
图中：1、主体框架；2、第一气缸；3、第一气杆；4、第一锁销；5、滑动凹槽；6、旋转块；7、第二锁销；8、固定杆；9、第二气缸；10、第二气杆；11、升降块；12、第一滑块；13、螺纹条；14、旋转柱；15、夹紧框架；16、第一伺服电机；17、第一转轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第三齿轮；21、圆形齿条；22、转动框架；23、第二转轴；24、第四齿轮；25、第一斜齿锥齿轮；26、第三转轴；27、第二斜齿锥齿轮；28、第五齿轮；29、第四转轴；30、旋转滚轮；31、夹紧台；32、转动凹槽；33、夹紧柱；34、第三锁销；35、连杆；36、第二滑块；37、第四锁销；38、第五锁销；39、固定框；40、第六锁销；41、第三气缸；42、第三气杆；43、第七锁销；44、旋转框；45、视觉检测器；46、丝杆；47、第六齿轮；48、第七齿轮；49、第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，包括主体框架1，主体框架1的内部下方右侧安装有第一气缸2，且第一气缸2的左侧设置有第一气杆3，第一气杆3的左侧旋接有第一锁销4，且第一锁销4的外侧安装有滑动凹槽5，滑动凹槽5的上方设置有旋转块6，且旋转块6的右侧安装有第二锁销7，第一锁销4通过第二锁销7与旋转块6之间构成旋转结构，且旋转块6的旋转范围为0°到90°，便于将夹紧框架15进行翻转操作，可进行更多角度的视觉检测，旋转块6的上方安装有固定杆8，且固定杆8的右侧下方设置有第二气缸9，第二气缸9的上方设置有第二气杆10，且第二气杆10的上方安装有升降块11，升降块11的左侧安装有第一滑块12，且第一滑块12的左侧安装有螺纹条13，螺纹条13的内部安装有旋转柱14，且旋转柱14的上方焊接有夹紧框架15，第一滑块12为凹型，且第一滑块12的凹型处与螺纹条13相吻合，且螺纹条13绕旋转柱14一圈，便于将夹紧框架15进行旋转操作，可进行更多角度的视觉检测，夹紧框架15的内部下方左侧安装有第一伺服电机16，且第一伺服电机16的右侧设置有第一转轴17，第一转轴17的外部左侧安装有第一齿轮18，且第一齿轮18的右侧安装有第二齿轮19，第二齿轮19上方左侧安装有第三齿轮20，且第三齿轮20的上方设置有圆形齿条21，圆形齿条21的上方焊接有转动框架22，第三齿轮20的内部贯穿有第二转轴23，且第二转轴23的左侧安装有第四齿轮24，第四齿轮24的上方啮合有第一斜齿锥齿轮25，且第一斜齿锥齿轮25的上方设置有第三转轴26，第二转轴23为可移动转轴，向左移动，第一齿轮18通过第四齿轮24带动第一斜齿锥齿轮25转动，向右移动，第二齿轮19通过第三齿轮20带动圆形齿条21转动，便于旋转滚轮30进行旋转，调换工件进行多角度检测，第三转轴26的上方设置有第二斜齿锥齿轮27，且第二斜齿锥齿轮27的上方啮合有第五齿轮28，第五齿轮28内部贯穿有第四转轴29，且第四转轴29的右侧安装有旋转滚轮30，旋转滚轮30设置有两个，两个旋转滚轮30的位置分布为关于转动框架22的中心线对称，且旋转滚轮30的形状为圆台状，圆台的斜面更便于旋转工件，旋转滚轮30的下方设置有夹紧台31，且夹紧台31的上方左侧设置有转动凹槽32，转动凹槽32的上方设置有夹紧柱33，且夹紧柱33的外侧下方旋接有第三锁销34，夹紧柱33设置有三个，且三个夹紧柱33的位置关系为以转动框架22为圆心呈圆周分布，便于夹紧工件，转动凹槽32的形状与夹紧柱33的运动轨迹相同，且夹紧柱33的旋转角度为60°，转动角度可便于调节夹紧的大小，第三锁销34的右侧设置有连杆35，连杆35的外部中间设置有第二滑块36，且第二滑块36的上方设置有第四锁销37，连杆35通过第四锁销37与旋转框44之间构成旋转结构，且连杆35通过第五锁销38与第二滑块36之间构成伸缩结构，便于夹紧柱33夹紧工件，且可以调节大小，连杆35的右侧旋接有第五锁销38，且第五锁销38的左侧设置有固定框39，固定框39的内部上方设置有第六锁销40，且第六锁销40的左侧旋接有第三气缸41，第三气缸41的左侧安装有第三气杆42，且第三气杆42的左侧旋接有第七锁销43，第七锁销43的下方旋接有旋转框44，第三气杆42通过第七锁销43与旋转框44之间构成旋转结构，且旋转框44的旋转圆心与转动框架22的竖直中心线相重合，使的夹紧工件的时候圆心不变，增加视觉检测精度，夹紧框架15的上方设置有视觉检测器45，且视觉检测器45的上方贯穿有丝杆46，丝杆46的右侧设置有第六齿轮47，且第六齿轮47的下方啮合有第七齿轮48，第七齿轮48的右侧设置有第二伺服电机49。
工作原理：在使用该具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备时，首先将玻璃工件放在夹紧框架15中，接着，第六锁销40上第三气缸41通过第三气杆42带动第七锁销43运动，第七锁销43带动旋转框44进行旋转，旋转框44旋转带动第四锁销37上的第二滑块36旋转，第二滑块36带动连杆35以第五锁销38为圆心进行旋转操作，连杆35通过第三锁销34带动夹紧柱33运动，将玻璃工件进行夹紧操作，接着，进行多角度检测操作，第一伺服电机16通过第一转轴17带动第一齿轮18和第二齿轮19转动，第二转轴23为可移动转轴，当第二转轴23向左移动，第一齿轮18通过第四齿轮24带动第一斜齿锥齿轮25转动，第一斜齿锥齿轮25通过第三转轴26带动第二斜齿锥齿轮27转动，第二斜齿锥齿轮27通过第五齿轮28带动第四转轴29上的旋转滚轮30进行旋转，可对球状的玻璃进行旋转，进行多角度的视觉检测，第二转轴23向右移动，第二齿轮19通过第三齿轮20带动圆形齿条21转动，圆形齿条21带动转动框架22转动，转动框架22带动旋转滚轮30进行多角度的旋转，可以增加旋转滚轮30的旋转角度，对更多的角度进行视觉检测，接着，第二气缸9通过第二气杆10带动升降块11运动，升降块11带动第一滑块12运动，第一滑块12的截面为凹型，凹处与螺纹条13相吻合，第一滑块12运动的时通过螺纹条13带动旋转柱14进行旋转，旋转柱14旋转带动夹紧框架15进行旋转，增加视觉检测的角度，接着，检测对侧面进行视觉检测时，第一气缸2通过第一气杆3带动在滑动凹槽5内第一锁销4运动，第一锁销4带动旋转块6以第二锁销7为圆心进行的旋转，来增加视觉检测的角度范围，与此同时，第二伺服电机49转动带动第七齿轮48转动，第七齿轮48通过第六齿轮47带动丝杆46运动，丝杆46调节视觉检测器45的合适位置，进行视觉检测操作，这就是该具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有第一气缸（2），且第一气缸（2）的左侧设置有第一气杆（3），所述第一气杆（3）的左侧旋接有第一锁销（4），且第一锁销（4）的外侧安装有滑动凹槽（5），所述滑动凹槽（5）的上方设置有旋转块（6），且旋转块（6）的右侧安装有第二锁销（7），所述旋转块（6）的上方安装有固定杆（8），且固定杆（8）的右侧下方设置有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的上方设置有第二气杆（10），且第二气杆（10）的上方安装有升降块（11），所述升降块（11）的左侧安装有第一滑块（12），且第一滑块（12）的左侧安装有螺纹条（13），所述螺纹条（13）的内部安装有旋转柱（14），且旋转柱（14）的上方焊接有夹紧框架（15），所述夹紧框架（15）的内部下方左侧安装有第一伺服电机（16），且第一伺服电机（16）的右侧设置有第一转轴（17），所述第一转轴（17）的外部左侧安装有第一齿轮（18），且第一齿轮（18）的右侧安装有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）上方左侧安装有第三齿轮（20），且第三齿轮（20）的上方设置有圆形齿条（21），所述圆形齿条（21）的上方焊接有转动框架（22），所述第三齿轮（20）的内部贯穿有第二转轴（23），且第二转轴（23）的左侧安装有第四齿轮（24），所述第四齿轮（24）的上方啮合有第一斜齿锥齿轮（25），且第一斜齿锥齿轮（25）的上方设置有第三转轴（26），所述第三转轴（26）的上方设置有第二斜齿锥齿轮（27），且第二斜齿锥齿轮（27）的上方啮合有第五齿轮（28），所述第五齿轮（28）内部贯穿有第四转轴（29），且第四转轴（29）的右侧安装有旋转滚轮（30），所述旋转滚轮（30）的下方设置有夹紧台（31），且夹紧台（31）的上方左侧设置有转动凹槽（32），所述转动凹槽（32）的上方设置有夹紧柱（33），且夹紧柱（33）的外侧下方旋接有第三锁销（34），所述第三锁销（34）的右侧设置有连杆（35），所述连杆（35）的外部中间设置有第二滑块（36），且第二滑块（36）的上方设置有第四锁销（37），所述连杆（35）的右侧旋接有第五锁销（38），且第五锁销（38）的左侧设置有固定框（39），所述固定框（39）的内部上方设置有第六锁销（40），且第六锁销（40）的左侧旋接有第三气缸（41），所述第三气缸（41）的左侧安装有第三气杆（42），且第三气杆（42）的左侧旋接有第七锁销（43），所述第七锁销（43）的下方旋接有旋转框（44），所述夹紧框架（15）的上方设置有视觉检测器（45），且视觉检测器（45）的上方贯穿有丝杆（46），所述丝杆（46）的右侧设置有第六齿轮（47），且第六齿轮（47）的下方啮合有第七齿轮（48），所述第七齿轮（48）的右侧设置有第二伺服电机（49）。
2.根据权利要求1所述的一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一锁销（4）通过第二锁销（7）与旋转块（6）之间构成旋转结构，且旋转块（6）的旋转范围为0°到90°。
3.根据权利要求1所述的一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一滑块（12）为凹型，且第一滑块（12）的凹型处与螺纹条（13）相吻合，且螺纹条（13）绕旋转柱（14）一圈。
4.根据权利要求1所述的一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，其特征在于：所述第二转轴（23）为可移动转轴，向左移动，第一齿轮（18）通过第四齿轮（24）带动第一斜齿锥齿轮（25）转动，向右移动，第二齿轮（19）通过第三齿轮（20）带动圆形齿条（21）转动。
5.根据权利要求1所述的一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，其特征在于：所述旋转滚轮（30）设置有两个，两个旋转滚轮（30）的位置分布为关于转动框架（22）的中心线对称，且旋转滚轮（30）的形状为圆台状。
6.根据权利要求1所述的一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，其特征在于：所述夹紧柱（33）设置有三个，且三个夹紧柱（33）的位置关系为以转动框架（22）为圆心呈圆周分布。
7.根据权利要求1所述的一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，其特征在于：所述连杆（35）通过第四锁销（37）与旋转框（44）之间构成旋转结构，且连杆（35）通过第五锁销（38）与第二滑块（36）之间构成伸缩结构。
8.根据权利要求1所述的一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，其特征在于：所述第三气杆（42）通过第七锁销（43）与旋转框（44）之间构成旋转结构，且旋转框（44）的旋转圆心与转动框架（22）的竖直中心线相重合。
9.根据权利要求1所述的一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，其特征在于：所述转动凹槽（32）的形状与夹紧柱（33）的运动轨迹相同，且夹紧柱（33）的旋转角度为60°。
技术总结