本实用新型涉及一种能够自动检测蓄电池极群汇流排穿壁焊质量的装置，属于检测技术领域。
背景技术：
在蓄电池极群装配生产的过程中，相邻两格之间极群汇流排的穿壁焊质量是影响蓄电池质量的关键性因素。穿壁焊的原理实质是对接电阻焊，其工作过程为：将蓄电池的两组极群的汇流排置于穿壁焊机的两电极之间，在压力的作用下使强电流通过对接处，利用两个汇流排的接触电阻产生的热量使其局部融化并塑变成型，断电后，在压力持续作用下形成永久牢固的焊接点，两组极群就能很好的接通，焊接处的电阻越小越好。穿壁焊的特点是热量集中，加热时间短，热影响区小，表面质量好，但由于接头加热是利用内部热源焦耳热，凡影响电阻大小、电流波动的因素都会影响焊接质量，可能会出现虚焊或假焊现象，造成质量缺陷。对于多品种、小批量的生产线，传统的检测方式是手工破坏性抽检，即从生产线上取下一块电池，用工具切开焊接表面来检验焊接质量。这种检验方法不仅效率较低，而且检测成本高，因此有必要加以改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种蓄电池汇流排焊接质量检测装置，以提高检测效率，降低检测成本。
本实用新型所述问题是以下述技术方案解决的：
一种蓄电池汇流排焊接质量检测装置，构成中包括检测控制电路、检测头和三维检测位置调节机构，所述检测头包括旋转气缸、气爪、两个电极、探针伸缩气缸和两个测压探针，所述旋转气缸的缸体与三维检测位置调节机构连接，所述气爪和探针伸缩气缸固定在旋转气缸的旋转头上，两个电极通过绝缘垫分别固定在气爪的两个爪头上，两个电极分别靠在待检测汇流排焊点的两侧并与检测控制电路中的恒流源连接，两个测压探针通过绝缘垫固定在探针伸缩气缸的活塞杆上并分别与待检测汇流排焊点的两侧相对应，两测压探针通过导线分别与检测控制电路中的电压表的两端连接，旋转气缸、气爪和探针伸缩气缸的电磁阀与检测控制电路连接。
上述蓄电池汇流排焊接质量检测装置，所述三维检测位置调节机构包括y轴伺服电机、z轴伺服电机、x轴伺服电机、y轴滑块、z轴滑块、x轴滑块以及彼此之间相互垂直的y轴滑轨、z轴滑轨和x轴滑轨，所述y轴滑轨固定在设备架体上，所述y轴滑块与y轴滑轨滑动连接，所述y轴伺服电机固定在y轴滑轨滑上并通过传动机构与y轴滑块连接；所述z轴滑轨固定在y轴滑块上，所述z轴滑块与z轴滑轨滑动连接，所述z轴伺服电机固定在z轴滑轨滑上并通过传动机构与z轴滑块连接；所述x轴滑轨固定在z轴滑块上，所述x轴滑块与x轴滑轨滑动连接，所述x轴伺服电机固定在x轴滑轨上并通过传动机构与x轴滑块连接；旋转气缸的缸体通过检测头连接件与x轴滑块固定连接，y轴伺服电机、z轴伺服电机和x轴伺服电机的控制端与检测控制电路连接。
上述蓄电池汇流排焊接质量检测装置，所述测压探针通过绝缘探针导轨与旋转气缸的旋转头滑动连接。
上述蓄电池汇流排焊接质量检测装置，所述y轴滑块、z轴滑块、y轴滑轨和z轴滑轨均设置两个。
本实用新型通过检测两组极群汇流排之间的内阻来检验穿壁焊质量，同传统的手工破坏性抽检相比，该装置不需要切开焊接表面即可准确判断焊接质量，不仅可降低工人劳动强度，提高检测效率，而且大大降低了检测成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是可旋转检测头结构示意图；
图3是三维检测位置调节机构的结构示意图；
图4是检测控制电路的检测原理图。
图中各标号为：1、蓄电池，2、三维检测位置调节机构，3、检测头，201、y轴伺服电机，202、x轴伺服电机，203、z轴伺服电机，204、z轴滑块，205、z轴滑轨，206、y轴滑块，207、y轴滑轨，208、y轴连杆，209、z轴连杆，210、x轴滑块，211、x轴滑轨，301、汇流排，302、电极，303、测压探针，304、探针伸缩气缸，305、绝缘探针导轨，306、旋转气缸，307、检测头连接件，308、气缸连接件，309、气爪。
具体实施方式
本实用新型针对多品种、小批量蓄电池生产线的穿壁焊质量检验工序，提出了一种不需要人工破坏性抽检、也不需要更换工装夹具的检测装置，弥补了抽检的弊端。本实用新型操作方便，减轻了工人的劳动强度，而且适用性强，能完成1×6、2×3、1×12等多种规格尺寸的电池检测；该装置检测精度高，可保证电池质量，并能消除安全隐患，提高工作效率，降低生产成本。
参看图1，本实用新型包括三维检测位置调节机构2、检测头3和检测控制电路，其中，检测控制电路内设有恒流源、电压表、电流表，可测量焊点内阻，所采用的检验方法是通过控制三维检测位置调节机构2带动可旋转的检测头3对不同规格、不同尺寸的铅酸蓄电池穿壁焊的焊点进行逐一检测，焊点检测顺序可设置，检测头3运动轨迹可控，检测出不合格品发出报警信息。
该装置采用微电脑控制，可将电池型号和相应的数据提前输入系统中。生产前人工输入电池型号后，微电脑自动选择程序(调整轨道宽度，确定穿壁焊焊点数量及坐标位置，进而确定检测头的运行轨迹)。检验过程中会对检验数据进行记录。
参看图2，本实用新型采用三维检测位置调节机构2精确定位检测头3的位置，实现对被检测点的精准捕捉。检测头装有90°旋转气缸306，应对不同方向的穿壁焊焊点，高度可调的电极302，适应不同厚度的极群汇流排，测压探针303采用伸缩式运动轨迹，并增加绝缘探针导轨305，保证检测的准确性。
检测原理：参看图4，检测控制电路中的恒流源为检测头3的两个电极302供电，当气爪带动两个电极夹紧焊点两侧的汇流排后，电极、汇流排、焊点之间有恒定的电流通过，测压探针303顶在两极群汇流排上测量电压，如果电压在工艺参数范围内，则焊点内阻合格，否则报警并剔除。
参看图3，y轴伺服电机201驱动y轴滑块206与z轴滑轨205上下移动，z轴伺服电机203驱动z轴滑块204与x轴滑轨211前后移动，x轴伺服电机202驱动x轴滑块210与检测头3左右移动，这样可以控制x轴滑块210与检测头3在三维空间范围内进行准确定位。
检测时，如果焊点和汇流排方向与检测头3初始方向不一致，电脑驱动检测头旋转气缸306动作，并驱动三维检测位置调节机构2将检测头3移动到所检测焊点位置，气爪309带动两个电极302夹紧，两个电极302夹住焊点两侧的汇流排使焊点有恒定的电流通过，测压探针303伸出与汇流排紧密接触，电压表通过测压探针303测量焊点两侧电压，微电脑接收数据后与工艺参数对比，超出范围后发出报警信息。
本实用新型采用检测两组极群汇流排之间的内阻的方法来检验穿壁焊质量，用检测装置代替人工完成穿壁焊焊接质量的检测，可实现全部产品的在线检测。这种方法操作方便、精确度高，能检测不同规格的蓄电池且无需更换工装，可大幅度地改善工人的作业环境，降低劳动强度，消除安全隐患，提高工作效率，降低成本检测。
1.一种蓄电池汇流排焊接质量检测装置，其特征是，构成中包括检测控制电路、检测头(3)和三维检测位置调节机构(2)，所述检测头(3)包括旋转气缸(306)、气爪(309)、两个电极(302)、探针伸缩气缸(304)和两个测压探针(303)，所述旋转气缸(306)的缸体与三维检测位置调节机构(2)连接，所述气爪(309)和探针伸缩气缸(304)固定在旋转气缸(306)的旋转头上，两个电极(302)通过绝缘垫分别固定在气爪(309)的两个爪头上，两个电极(302)分别靠在待检测汇流排焊点的两侧并与检测控制电路中的恒流源连接，两个测压探针(303)通过绝缘垫固定在探针伸缩气缸(304)的活塞杆上并分别与待检测汇流排焊点的两侧相对应，两测压探针(303)通过导线分别与检测控制电路中的电压表的两端连接，旋转气缸(306)、气爪(309)和探针伸缩气缸(304)的电磁阀与检测控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测装置，其特征是，所述三维检测位置调节机构(2)包括y轴伺服电机(201)、z轴伺服电机(203)、x轴伺服电机(202)、y轴滑块(206)、z轴滑块(204)、x轴滑块(210)以及彼此之间相互垂直的y轴滑轨(207)、z轴滑轨(205)和x轴滑轨(211)，所述y轴滑轨(207)固定在设备架体上，所述y轴滑块(206)与y轴滑轨(207)滑动连接，所述y轴伺服电机(201)固定在y轴滑轨(207)上并通过传动机构与y轴滑块(206)连接；所述z轴滑轨(205)固定在y轴滑块(206)上，所述z轴滑块(204)与z轴滑轨(205)滑动连接，所述z轴伺服电机(203)固定在z轴滑轨(205)上并通过传动机构与z轴滑块(204)连接；所述x轴滑轨(211)固定在z轴滑块(204)上，所述x轴滑块(210)与x轴滑轨(211)滑动连接，所述x轴伺服电机(202)固定在x轴滑轨(211)上并通过传动机构与x轴滑块(210)连接；旋转气缸(306)的缸体通过检测头连接件(307)与x轴滑块(210)固定连接，y轴伺服电机(201)、z轴伺服电机(203)和x轴伺服电机(202)的控制端与检测控制电路连接。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测装置，其特征是，所述测压探针(303)通过绝缘探针导轨(305)与旋转气缸(306)的旋转头滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测装置，其特征是，所述y轴滑块(206)、z轴滑块(204)、y轴滑轨(207)和z轴滑轨(205)均设置两个。
技术总结