本实用新型涉及机械领域，具体来说，涉及一种纠偏式皮革切割设备。
背景技术：
皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮，革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适，现如今许多制品都会使用到皮革，例如皮包或是鞋子。而使用传统的切割机裁切各种布料时，制作成本过高、制作周期较长、修改尺寸很不方便，影响交货期，无法满足生产过程中遇到的一些尖角、圆孔等复杂几何图形的裁剪。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种纠偏式皮革切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种纠偏式皮革切割设备，包括工作台、激光打标机、工业相机、送料机构和机器人，所述机器人固定在所述工作台上，所述激光打标机位于所述机器人的上部，所述工业相机位于所述送料机构的上部，所述送料机构有卷料盘、下托板、上托板、浮动压板、辊子和立板组成，所述立板固定在所述工作台上，所述辊子固连于所述立板上，所述下托板和所述上托板对应的一侧共同固定设有支杆，所述下托板顶端开设有数量为两个的螺纹孔，数量为两个的螺纹孔内均螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆顶部直径大于所述螺纹杆底部，所述上托板顶端固定设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端穿过所述上托板，且位于所述上托板和所述下托板之间，所述电动伸缩缸的输出底端固定设有所述浮动压板，所述浮动压板内底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有压力传感器，所述压力传感器与所述电动伸缩缸相连接，所述机器人包括x轴滑台、y轴滑台和气动手指，所述y轴滑台的底座固连于所述工作台上，所述x轴滑台的底座固连于所述y轴滑台的滑块上，所述气动手指固连于所述x轴滑台的副滑块上，所述激光打标机外壁设有吸尘机构。
进一步的，所述下托板底端固定设有固定柱，所述固定柱固定在所述工作台顶端。
进一步的，所述y轴滑台的行程小于所述x轴滑台的行程，所述工业相机为工业ccd相机。
进一步的，所述吸尘机构为吸尘器，所述吸尘器上设有吸尘管。
进一步的，所述吸尘器底部配设有橡胶堵塞。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
气动手指固连于副滑块上，皮革绕制于卷料盘上，皮革从卷料盘上拉出来后绕过辊子，接着皮革穿过支杆且通过设置的螺纹杆对皮革的两侧进行限位，因为螺纹杆可拆卸式的连接，因此便于更换不同尺寸的螺纹杆，此时皮革位于下托板和上托板之间，浮动压板通过电动伸缩缸带动下进行下压皮革表面，防止皮革发生褶皱或者其它形式的变形，且通过压力传感器检测两者下压的压力值，压力传感器提前预设压力值，从而防止下压过度，影响气动手指的使用，预设压力值超过时电动伸缩缸停止下压工作，对皮革起到整平的作用，激光打标机的激光束用于切断皮革，因此具有速度快、精度高的优势，y轴滑台的底座固连于工作台上，y轴滑台的滑块上，x轴滑台的滑块沿x轴方向运动，当x轴滑台运动时，用于牵引皮革从浮动压板下面拉出，当y轴滑台运动时，用于纠正位于浮动压板下面的皮革的位置，y轴滑台用于皮革发生跑偏现象，提高激光切割的准确性，确保切割质量，气动手指夹持住皮革，并牵引皮革做直线运动，皮革克服浮动压板的压力，皮革从浮动压板的下部拉出预定的长度，然后激光打标机进行切割，发现皮革的发生位置偏差，则y轴滑台发生相反方向的运动，以引导皮革消除位置偏差，且通过设置的吸尘机构可吸取尘屑，使得便于将空气中存在的灰尘进行吸附，避免黏着在皮革上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种纠偏式皮革切割设备的主视图；
图2是根据本实用新型实施例的一种纠偏式皮革切割设备的下托板示意图。
附图标记：
1、工作台；2、激光打标机；3、工业相机；4、卷料盘；5、下托板；6、上托板；7、浮动压板；8、辊子；9、立板；10、支杆；11、螺纹孔；12、螺纹杆；13、电动伸缩缸；14、安装槽；15、压力传感器；16、x轴滑台；17、y轴滑台；18、气动手指；19、固定柱；20、吸尘器；21、橡胶堵塞。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例一：
请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种纠偏式皮革切割设备，包括工作台1、激光打标机2、工业相机3、送料机构和机器人，所述机器人固定在所述工作台1上，所述激光打标机2位于所述机器人的上部，所述工业相机3位于所述送料机构的上部，所述送料机构有卷料盘4、下托板5、上托板6、浮动压板7、辊子8和立板9组成，所述立板9固定在所述工作台1上，所述辊子8固连于所述立板9上，所述下托板5和所述上托板6对应的一侧共同固定设有支杆10，所述下托板5顶端开设有数量为两个的螺纹孔11，数量为两个的螺纹孔11内均螺纹插设有螺纹杆12，所述螺纹杆12顶部直径大于所述螺纹杆12底部，所述上托板6顶端固定设有电动伸缩缸13，所述电动伸缩缸13的输出端穿过所述上托板6，且位于所述上托板6和所述下托板5之间，所述电动伸缩缸13的输出底端固定设有所述浮动压板7，所述浮动压板7内底部开设有安装槽14，所述安装槽14内安装有压力传感器15，所述压力传感器15与所述电动伸缩缸13相连接，所述机器人包括x轴滑台16、y轴滑台17和气动手指18，所述y轴滑台17的底座固连于所述工作台1上，所述x轴滑台16的底座固连于所述y轴滑台17的滑块上，所述气动手指18固连于所述x轴滑台16的副滑块上，所述激光打标机2外壁设有吸尘机构。
实施例二：
请参阅图1-2，对于下托板5来说，所述下托板5底端固定设有固定柱19，所述固定柱19固定在所述工作台1顶端。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：固定柱19对下托板5和上托板6进行整体的支撑。
实施例三：
请参阅图1，对于y轴滑台17来说，所述y轴滑台17的行程小于所述x轴滑台16的行程，所述工业相机3为工业ccd相机。
实施例四：
请参阅图1，对于吸尘机构来说，所述吸尘机构为吸尘器20，所述吸尘器20上设有吸尘管。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：通过吸尘器20内部电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑，使得便于将空气中存在的灰尘进行吸附，避免黏着在皮革上。
实施例五：
请参阅图1，对于吸尘器20来说，所述吸尘器20底部配设有橡胶堵塞21。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：吸尘器20不使用时，通过设置的橡胶堵塞21对吸尘管进行堵塞，避免外界灰尘进行进入吸尘器20内。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：
在实际应用时，气动手指18固连于副滑块上，皮革绕制于卷料盘4上，皮革从卷料盘4上拉出来后绕过辊子8，接着皮革穿过支杆10且通过设置的螺纹杆12对皮革的两侧进行限位，因为螺纹杆12可拆卸式的连接，因此便于更换不同尺寸的螺纹杆12，此时皮革位于下托板5和上托板6之间，浮动压板7通过电动伸缩缸13带动下进行下压皮革表面，防止皮革发生褶皱或者其它形式的变形，且通过压力传感器15检测两者下压的压力值，压力传感器15提前预设压力值，从而防止下压过度，影响气动手指18的使用，预设压力值超过时电动伸缩缸13停止下压工作，对皮革起到整平的作用，激光打标机2的激光束用于切断皮革，因此具有速度快、精度高的优势，y轴滑台17的底座固连于工作台1上，y轴滑台17的滑块上，x轴滑台16的滑块沿x轴方向运动，当x轴滑台16运动时，用于牵引皮革从浮动压板7下面拉出，当y轴滑台17运动时，用于纠正位于浮动压板7下面的皮革的位置，y轴滑台17用于皮革发生跑偏现象，提高激光切割的准确性，确保切割质量，气动手指18夹持住皮革，并牵引皮革做直线运动，皮革克服浮动压板7的压力，皮革从浮动压板7的下部拉出预定的长度，然后激光打标机2进行切割，发现皮革的发生位置偏差，则y轴滑台17发生相反方向的运动，以引导皮革消除位置偏差，且通过设置的吸尘机构可吸取尘屑，使得便于将空气中存在的灰尘进行吸附，避免黏着在皮革上，注意的是气动手指18固连于副滑块上，副滑块上在伺服电机的驱动下进行移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种纠偏式皮革切割设备，其特征在于，包括工作台(1)、激光打标机(2)、工业相机(3)、送料机构和机器人，所述机器人固定在所述工作台(1)上，所述激光打标机(2)位于所述机器人的上部，所述工业相机(3)位于所述送料机构的上部，所述送料机构有卷料盘(4)、下托板(5)、上托板(6)、浮动压板(7)、辊子(8)和立板(9)组成，所述立板(9)固定在所述工作台(1)上，所述辊子(8)固连于所述立板(9)上，所述下托板(5)和所述上托板(6)对应的一侧共同固定设有支杆(10)，所述下托板(5)顶端开设有数量为两个的螺纹孔(11)，数量为两个的螺纹孔(11)内均螺纹插设有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)顶部直径大于所述螺纹杆(12)底部，所述上托板(6)顶端固定设有电动伸缩缸(13)，所述电动伸缩缸(13)的输出端穿过所述上托板(6)，且位于所述上托板(6)和所述下托板(5)之间，所述电动伸缩缸(13)的输出底端固定设有所述浮动压板(7)，所述浮动压板(7)内底部开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内安装有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)与所述电动伸缩缸(13)相连接，所述机器人包括x轴滑台(16)、y轴滑台(17)和气动手指(18)，所述y轴滑台(17)的底座固连于所述工作台(1)上，所述x轴滑台(16)的底座固连于所述y轴滑台(17)的滑块上，所述气动手指(18)固连于所述x轴滑台(16)的副滑块上，所述激光打标机(2)外壁设有吸尘机构。
2.根据权利要求1所述的一种纠偏式皮革切割设备，其特征在于，所述下托板(5)底端固定设有固定柱(19)，所述固定柱(19)固定在所述工作台(1)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种纠偏式皮革切割设备，其特征在于，所述y轴滑台(17)的行程小于所述x轴滑台(16)的行程，所述工业相机(3)为工业ccd相机。
4.根据权利要求1所述的一种纠偏式皮革切割设备，其特征在于，所述吸尘机构为吸尘器(20)，所述吸尘器(20)上设有吸尘管。
5.根据权利要求4所述的一种纠偏式皮革切割设备，其特征在于，所述吸尘器(20)底部配设有橡胶堵塞(21)。
技术总结