本新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种玉米种植器。
背景技术：
玉米种植的过程中，所使用的种植工具自动化程度不高，且使用繁琐，费力，经常由于人工操作带来误差，导致种子和肥料的浪费，随着现代化农业的不断发展，急需一种能够将施肥、刨窝、种植一体化的玉米种植器。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本新型公开了一种玉米种植器。
为实现上述目的，本新型的技术方案是：
一种玉米种植器，包括车架、车轮、蓄电池、刨窝组件、种植组件、及控制器，所述的车轮设于车架的两侧，且在车轮上设有轮速传感器，所述的蓄电池、控制器分别与车架固定连接，所述的刨窝组件包括第一电动缸、镐头，所述的镐头通过垂直于车架长度方向的铰接轴铰接于车架下表面的中部，所述的第一电动缸的固定端固定连接于所述铰接轴的后方所在的车架下表面、丝杆伸缩端与镐头的顶端铰接，并可带动镐头做往复的刨坑动作，所述的玉米种植组件包括种子箱、第二电动缸、以及输种管和下种管，所述的种子箱固定连接于车架的上表面，所述的输种管的上端与种子箱内的底部连通，下端与下种管的内部连通，所述的下种管沿竖直方向固定连接于第一电动缸后方的车架的下表面，所述的第二电动缸固定连接于下种管上方的车架的上表面，且其丝杆伸缩端穿过车架并延伸至下种管内，在丝杆伸缩端的端部还设有活塞a，通过活塞a将输种管位于下种管内壁表面的开口开启或关闭；所述的蓄电池与控制器电性连接，所述的轮速传感器与控制器信号连接，所述的控制器分别与第一电动缸、第二电动缸电性连接；所述的下种管与镐头的位置相互配合。
优选的，还包括施肥组件，所述的施肥组件包括固定设置于车架上方的肥料箱、输肥管、下肥管、以及第三电动缸，所述的输肥管的上端与肥料箱内的底部连通，下端与下肥管内部连通，所述的下肥管为可伸缩结构，且下肥管的上端与镐头前方的车架下表面固定连接、下端还固定连接有鞋面形曲板结构的铁脚，所述的第三电动缸固定连接于下肥管上方的车架的上表面，且其丝杆伸缩端穿过车架并延伸至下肥管内，在丝杆伸缩端的端部还设有活塞b，通过活塞b将输肥管位于下肥管内壁表面的开口开启或关闭；所述的控制器与第三电动缸电性连接，所述的下肥管与镐头的位置相互配合。
优选的，所述的镐头为可伸缩结构。
优选的，所述的镐头包括套体、铲体、插舌，所述的套体为长方体结构，在套体的两侧固定设有铰接轴，并通过铰接轴与车架的下表面铰接，在套体的上端设有伸入到套体内部的插槽a，所述的套体的表面上设有与插槽a连通的长条形的限位孔，所述的插舌容置于插槽a内、并与插槽a滑动连接、并可在插槽a内滑进滑出，所述的插舌的表面固定设有限位柱，所述的限位柱穿过限位孔，并与限位孔滑动连接，所述的套体的下端设有伸入到套体内部的插槽b，所述的铲体的上端容置于插槽b内、并与插槽b可拆卸的固定连接；所述的铲体上均匀设有若干通孔a，所述的插槽b的槽壁上也均匀设有若干通孔b，所述的通孔a与通孔b相配，所述的铲体与插槽b通过穿过通孔a与通孔b的螺栓可拆卸连接。
优选的，所述的肥料箱、种子箱内部空间的下部均为漏斗形结构，所述的肥料箱的漏斗形结构的底端与输肥管的上端连接，所述的种子箱的漏斗形结构的下端与输种管的上端连接。
优选的，所述的下肥管分为上段和下段，所述的上段和下段通过套管连接，所述的上段的下端和下段的上端螺接于套管内、并可在套管内旋进旋出。
优选的，所述的车架的后端设有与动力推动装置连接的框架。
优选的，所述的车架前端设有与动力装置连接的牵拉杆。
有益效果
本新型一种玉米种植器具有如下有益效果：本新型实现了玉米种植的施肥、刨窝、种植的自动化一体操作，可大大节约劳动成本，降低劳动强度，提高玉米种植的效率。
附图说明
图1：为一种玉米种植器的侧面示意图；
图2：为一种玉米种植器的俯视示意图；
图3：镐头的示意图；
图4：带有铁脚的下肥管的示意图；
1：车架，2：肥料箱，3：蓄电池，4：控制器，5：下肥管，6：镐头，7：车轮，8：固定板，9：第一电动缸，10：第二电动缸，11：第三电动缸，12：加强杆，13：下种管，14：种子箱，15：输种管，16：输肥管，1-1：框架，1-2：牵拉杆，5-1：上段，5-2：套管，5-3：下段，5-4：铁脚，6-1：套体，6-2：铲体，6-3：通孔a，6-4：插槽b，6-5：插槽a，6-6：限位孔，6-7：插舌，6-8：铰接轴，6-9：限位柱，6-10：通孔b，9-1：第一电动缸的丝杆伸缩端。
具体实施方式
以下所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。
如图1～4所示：
在一个实施例中，一种玉米种植器，包括车架1、车轮7、蓄电池3、刨窝组件、种植组件、及控制器4，所述的车轮7设于车架1的两侧，且在车轮7上设有轮速传感器，所述的蓄电池3、控制器4分别与车架1固定连接，所述的刨窝组件包括第一电动缸9、镐头6，所述的镐头6通过垂直于车架1长度方向的铰接轴铰接于车架1下表面的中部，所述的第一电动缸9的固定端固定连接于所述铰接轴的后方所在的车架1下表面、丝杆伸缩端与镐头6的顶端铰接，并可带动镐头6做往复的刨坑动作，所述的玉米种植组件包括种子箱14、第二电动缸10、以及输种管15和下种管13，所述的种子箱14固定连接于车架1的上表面，所述的输种管15的上端与种子箱14内的底部连通，下端与下种管13的内部连通，所述的下种管13沿竖直方向固定连接于第一电动缸9后方的车架1的下表面，所述的第二电动缸10固定连接于下种管上方的车架1的上表面，且其丝杆伸缩端穿过车架1并延伸至下种管内，在丝杆伸缩端的端部还设有活塞a，通过活塞a将输种管15位于下种管13内壁表面的开口开启或关闭；所述的蓄电池3与控制器4电性连接，所述的轮速传感器与控制器4信号连接，所述的控制器4分别与第一电动缸9、第二电动缸10电性连接；所述的下种管13与镐头6的位置相互配合。控制器4接收到轮速传感器的速度信号，会根据计算所得的行进距离，向第一电动缸9、第二电动缸10发出动作信号，从而保证了第一电动缸9在均匀的距离刨窝，刨窝后，根据速度测算的距离，控制器4又使第二电动缸10在刨窝处撒种，通过第二电动缸10的丝杆伸缩带动输种管15位于下种管13内壁表面的开口开启或关闭，使定量的种子投入窝内。
在进一步的实施例中，还包括施肥组件，所述的施肥组件包括固定设置于车架1上方的肥料箱2、输肥管16、下肥管5、以及第三电动缸11，所述的输肥管16的上端与肥料箱2内的底部连通，下端与下肥管5内部连通，所述的下肥管5为可伸缩结构，且下肥管5的上端与镐头6前方的车架1下表面固定连接、下端还固定连接有鞋面形曲板结构的铁脚5-4，所述的第三电动缸11固定连接于下肥管5上方的车架1的上表面，且其丝杆伸缩端穿过车架1并延伸至下肥管5内，在丝杆伸缩端的端部还设有活塞b，通过活塞b将输肥管16位于下肥管5内壁表面的开口开启或关闭；所述的控制器4与第三电动缸11电性连接，所述的下肥管5与镐头6的位置相互配合；控制器4通过轮速传感器的信号计算行进距离，并在预定的种植间距向第三电动缸11发出施肥信号，第三电动缸11通过丝杆伸缩端的伸缩来控制施肥量的多少。
在进一步的实施例中，所述的镐头6为可伸缩结构。
在进一步的实施例中，所述的镐头6包括套体6-1、铲体6-2、插舌6-7，所述的套体6-1为长方体结构，在套体6-1的两侧固定设有铰接轴6-8，并通过铰接轴6-8与车架1的下表面铰接，在套体6-1的上端设有伸入到套体6-1内部的插槽a6-5，所述的套体6-1的表面上设有与插槽a6-5连通的长条形的限位孔6-6，所述的插舌6-7容置于插槽a6-5内、并与插槽a6-5滑动连接、并可在插槽a6-5内滑进滑出，所述的插舌6-7的表面固定设有限位柱6-9，所述的限位柱6-9穿过限位孔6-6，并与限位孔6-6滑动连接，所述的套体6-1的下端设有伸入到套体6-1内部的插槽b6-4，所述的铲体6-2的上端容置于插槽b6-4内、并与插槽b6-4可拆卸的固定连接；所述的铲体6-2上均匀设有若干通孔a6-3，所述的插槽b6-4的槽壁上也均匀设有若干通孔b6-10，所述的通孔a6-3与通孔b6-10相配，所述的铲体6-2与插槽b6-4通过穿过通孔a6-3与通孔b6-10的螺栓可拆卸连接。
在进一步的实施例中，所述的肥料箱2、种子箱14内部空间的下部均为漏斗形结构，所述的肥料箱2的漏斗形结构的底端与输肥管16的上端连接，所述的种子箱14的漏斗形结构的下端与输种管15的上端连接。
在进一步的实施例中，所述的下肥管5分为上段5-1和下段5-3，所述的上段5-1和下段5-3通过套管5-2连接，所述的上段5-1的下端和下段5-3的上端螺接于套管5-2内、并可在套管5-2内旋进旋出。
在进一步的实施例中，所述的车架1的后端设有与动力推动装置连接的框架1-1。
在进一步的实施例中，所述的车架1前端设有与动力装置连接的牵拉杆1-2。
本新型的使用原理：
首先通过下肥管5的可伸缩结构，将下肥管5调节到预设的深度，使施肥深度大于刨窝深度，从而在玉米种子下方的土壤里施加肥料；然后，通过动力推动装置，推动本新型沿种植路线行进，根据轮速传感器的信号，控制器分别控制第一电动缸9、第二电动缸10、及第三电动缸11动作，三者相互配合完成施肥、刨窝、播种的工作。本新型所用的控制器可包括控制电路板，控制电路芯片，plc控制器。
1.一种玉米种植器，其特征为：包括车架、车轮、蓄电池、刨窝组件、种植组件、及控制器，所述的车轮设于车架的两侧，且在车轮上设有轮速传感器，所述的蓄电池、控制器分别与车架固定连接，所述的刨窝组件包括第一电动缸、镐头，所述的镐头通过垂直于车架长度方向的铰接轴铰接于车架下表面的中部，所述的第一电动缸的固定端固定连接于所述铰接轴的后方所在的车架下表面、丝杆伸缩端与镐头的顶端铰接，并可带动镐头做往复的刨坑动作，所述的玉米种植组件包括种子箱、第二电动缸、以及输种管和下种管，所述的种子箱固定连接于车架的上表面，所述的输种管的上端与种子箱内的底部连通，下端与下种管的内部连通，所述的下种管沿竖直方向固定连接于第一电动缸后方的车架的下表面，所述的第二电动缸固定连接于下种管上方的车架的上表面，且其丝杆伸缩端穿过车架并延伸至下种管内，在丝杆伸缩端的端部还设有活塞a，通过活塞a将输种管位于下种管内壁表面的开口开启或关闭；所述的蓄电池与控制器电性连接，所述的轮速传感器与控制器信号连接，所述的控制器分别与第一电动缸、第二电动缸电性连接；所述的下种管与镐头的位置相互配合。
2.如权利要求1所述的一种玉米种植器，其特征为：还包括施肥组件，所述的施肥组件包括固定设置于车架上方的肥料箱、输肥管、下肥管、以及第三电动缸，所述的输肥管的上端与肥料箱内的底部连通，下端与下肥管内部连通，所述的下肥管为可伸缩结构，且下肥管的上端与镐头前方的车架下表面固定连接、下端还固定连接有鞋面形曲板结构的铁脚，所述的第三电动缸固定连接于下肥管上方的车架的上表面，且其丝杆伸缩端穿过车架并延伸至下肥管内，在丝杆伸缩端的端部还设有活塞b，通过活塞b将输肥管位于下肥管内壁表面的开口开启或关闭；所述的控制器与第三电动缸电性连接，所述的下肥管与镐头的位置相互配合。
3.如权利要求2所述的一种玉米种植器，其特征为：所述的镐头为可伸缩结构。
4.如权利要求3所述的一种玉米种植器，其特征为：所述的镐头包括套体、铲体、插舌，所述的套体为长方体结构，在套体的两侧固定设有铰接轴，并通过铰接轴与车架的下表面铰接，在套体的上端设有伸入到套体内部的插槽a，所述的套体的表面上设有与插槽a连通的长条形的限位孔，所述的插舌容置于插槽a内、并与插槽a滑动连接、并可在插槽a内滑进滑出，所述的插舌的表面固定设有限位柱，所述的限位柱穿过限位孔，并与限位孔滑动连接，所述的套体的下端设有伸入到套体内部的插槽b，所述的铲体的上端容置于插槽b内、并与插槽b可拆卸的固定连接；所述的铲体上均匀设有若干通孔a，所述的插槽b的槽壁上也均匀设有若干通孔b，所述的通孔a与通孔b相配，所述的铲体与插槽b通过穿过通孔a与通孔b的螺栓可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的一种玉米种植器，其特征为：所述的肥料箱、种子箱内部空间的下部均为漏斗形结构，所述的肥料箱的漏斗形结构的底端与输肥管的上端连接，所述的种子箱的漏斗形结构的下端与输种管的上端连接。
6.如权利要求5所述的一种玉米种植器，其特征为：所述的下肥管分为上段和下段，所述的上段和下段通过套管连接，所述的上段的下端和下段的上端螺接于套管内、并可在套管内旋进旋出。
7.如权利要求1～6任一所述的一种玉米种植器，其特征为：所述的车架的后端设有与动力推动装置连接的框架。
8.如权利要求1～6任一所述的一种玉米种植器，其特征为：所述的车架前端设有与动力装置连接的牵拉杆。
技术总结