本实用新型涉及于矿用液压支柱的修复设备，尤其涉及矿用液压支柱刷镀机。
背景技术：
目前使用的矿用液压支柱刷镀机有多种形式，例如专利号201720459657.3单体液压支柱活柱刷镀机和申请号202020576641.2矿用液压支柱内、外圆表面刷镀机（以下统称刷镀机），它们虽然解决了单体液压支柱活柱外圆表面和单体液压支柱油缸内圆表面的自动刷镀问题，但是在向刷镀机上装卸单体液压支柱活柱或单体液压支柱油缸（以下统称刷镀件）时，依靠人工装卸，每个刷镀件都在几十至上百公斤，需要多人配合操作，劳动强度大、工作效率低，又脏又累，还经常出现砸伤工人的手脚的事故。因此，很需要一种装卸辅助装置来减轻劳动强度和提高工作效率，改善工作环境。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，在现有刷镀机的基础上，设计一种矿用液压支柱刷镀机装卸辅助装置,通过该装置只需要一个人就能完成向刷镀机装卸刷镀件的工作。
技术方案是：一种矿用液压支柱刷镀机装卸辅助装置，它是由布置在刷镀机底座两侧的摆放架和安装在刷镀机底座上的拨动装置组成；所述的摆放架由支腿、支撑梁和连接梁三者用螺栓相互连接成整体；所述的摆放架一侧进料、一侧出料，从进料到出料有一定下坡度；所述的拨动装置是在刷镀件中心线下方的底座上固定有上下升降的电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端连接有轴承架、轴承架上安装有转轴，转轴的两端分别安装上拨柱盘；所述拨柱盘是在圆形盘上设有四个相对的与液压支柱直径相适宜的开口，相邻开口互为90度；上述的转轴还与步进电机直接进行传动，步进电机启动一次，带动拨柱盘转动90度。
所述的拨柱盘可以根据液压支柱直径的不同进行选择和更换。
进一步，上述的摆放架利用角钢通过螺栓连接而成，摆放架的支腿、支撑梁和连接梁相互连接处设有多个螺栓孔，通过调整螺栓孔的对应位置可调整摆放架的平面尺寸和高度，以适应刷镀各种型号的液压支柱。
为了更加了解本实用新型的构造，对使用方法进一步说明。
1、首先通过步进电机控制器为步进电机设置脉冲数，使每次转动角度为90度，并调整拨柱盘的开口初始位置为上下左右正方向；通过调整电动伸缩杆的高低使拨柱盘的朝上开口高度与刷镀件的安装位置基本一致；再通过调整摆放架的高度，使其与拨柱盘进料侧开口面高度相适宜，保证刷镀件自动滚落至进料侧开口中。
2、将待刷镀的液压支柱（刷镀件）由吊装设备吊入摆放架进料侧，第一根刷镀件自动滑滚到拨柱盘进料侧开口中，并一根根排齐。
3、启动步进电机，拨柱盘旋转90度，将第一根刷镀件转动到上方，同时，第二根刷镀件自动滚落至进料侧开口中。
4、操作人员用手轻轻一托将第一根刷镀一端送入刷镀机卡盘内孔中，然后再将刷镀件另一端的中心孔用刷镀机顶尖顶紧，拧紧卡盘就可以进行正常刷镀工作。
5、刷镀完成后，松开卡盘，用手一托将刷镀件落回到拨柱盘的朝上开口中。启动步进电机，拨柱盘旋转90度，刷镀完的第一根刷镀件自动滚落至出料侧。同时，第二根刷镀件转动到上方，第三根刷镀件自动滚落至进料侧开口中。
6、再从第4步开始，依次循环进行，并不断将刷镀件补充到摆放架上，同时取走已完成的刷镀件，腾出位置；周而复始进行。
本实用新型有益效果是：
通过本装置，解决了刷镀工作中液压支柱的人工装卸问题，提高了工作效率，减轻了操作人员劳动强度，只需要一个人操作就能完成刷镀工序，而且避免了不安全因素。
附图说明
图1为实施例的主视图示意图，图中还显示了在现有刷镀机上的布置情况；
图2是实施例摆放架的立体示意图；
图3、图4、图5是实施例的右视图，图中依次显示矿用液压支柱的装卸工序；
图6是拨柱盘的盘面构造图；
图7是拨动装置示意图；
图例说明：1、刷镀机；2、摆放架；201、支腿；202、支撑梁；203、连接梁；3、螺栓；4、电动伸缩杆；5、轴承支架；6、转轴；7、步进电机；8、拨柱盘；801、开口；9、刷镀件；10、卡盘；11、顶尖。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
实施例1如图1所示，一种矿用液压支柱刷镀机装卸辅助装置，它是由布置在刷镀机1底座两侧的摆放架2和安装在刷镀机1底座上的拨动装置组成；所述的摆放架2如图2所示，由支腿201、支撑梁203和连接梁202三者用螺栓3相互连接成整体；所述的摆放架2一侧进料、一侧出料，从进料到出料有一定下坡度，即支撑梁203有一定下坡度，使待刷镀件9能依靠坡度自然向刷镀方向滚动、或使完成的刷镀件9能依靠坡度自然向背离刷镀方向滚动；所述的拨动装置是在刷镀件9中心线下方的刷镀机1底座上固定有上下升降的电动伸缩杆4，电动伸缩杆4顶端连接有轴承支架5、轴承支架5上安装有转轴6，转轴6的两端分别安装上拨柱盘8；所述拨柱盘8如图6所示，是在圆形盘上设有四个对应的与液压支柱直径相适宜的开口801，相邻开口互为90度；上述的转轴6还与步进电机7直接进行传动，步进电机7启动一次，带动拨柱盘8转动一定角度；所述的拨柱盘8可以根据液压支柱直径的不同进行选择和更换。上述的摆放架2利用角钢通过螺栓3连接而成，摆放架的支腿201、支撑梁202和连接梁203相互连接处设有多个螺栓孔(图2中未画出螺栓孔），通过调整螺栓孔的对应位置可调整摆放架2的平面尺寸和高度，以适应刷镀各种型号的液压支柱。
为了更加了解本实用新型的构造，参照图3图4图5对使用方法进一步说明。
1、首先通过步进电机控制器为步进电机7设置脉冲数，使每次转动角度为90度，并调整拨柱盘8的开口801初始位置为上下左右正方向；通过调整电动伸缩杆4的高低使拨柱盘8的朝上开口高度与刷镀件9的安装位置基本一致；再通过调整摆放架2的高度，使其与拨柱盘8进料侧开口面高度相适宜，保证刷镀件9自动滚落至进料侧开口中。
2、将待刷镀的液压支柱（刷镀件9）由吊装设备吊入摆放架2进料侧，第一根刷镀件9自动滑滚到拨柱盘8进料侧开口中，并一根根排齐。
3、启动步进电机，拨柱盘8旋转90度，将第一根刷镀件9转动到上方，同时，第二根刷镀件9自动滚落至进料侧开口中。
4、操作人员用手轻轻一托将第一根刷镀件9一端送入刷镀机卡盘10内孔中，然后再将刷镀件9另一端的中心孔用刷镀机顶尖11顶紧，拧紧卡盘10就可以进行正常刷镀工作。
5、刷镀完成后，松开卡盘10，用手一托将刷镀件9落回到拨柱盘8的朝上开口中。启动步进电机7，拨柱盘8旋转90度，刷镀完的第一根刷镀件9自动滚落至出料侧。同时，第二根刷镀件9转动到上方，第三根刷镀件9自动滚落至进料侧开口中。
6、再从第4步开始，依次循环进行，并不断将刷镀件9补充到摆放架2上，同时取走已完成的刷镀件9，腾出位置；周而复始进行。
1.矿用液压支柱刷镀机装卸辅助装置，其特征在于，是由布置在刷镀机底座两侧的摆放架和安装在刷镀机底座上的拨动装置组成；所述的摆放架由支腿、支撑梁和连接梁三者用螺栓相互连接成整体；所述的摆放架一侧进料、一侧出料，从进料到出料有一定下坡度；所述的拨动装置是在刷镀件中心线下方的底座上固定有上下升降的电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端连接有轴承架、轴承架上安装有转轴，转轴的两端分别安装上拨柱盘；所述拨柱盘是在圆形盘上设有四个相对的与液压支柱直径相适宜的开口，相邻开口互为90度；上述的转轴还与步进电机直接进行传动，步进电机启动一次，带动拨柱盘转动90度。
2.如权利要求1所述的矿用液压支柱刷镀机装卸辅助装置，其特征在于，所述的摆放架利用角钢通过螺栓连接而成；摆放架的支腿、支撑梁和连接梁相互连接处设有多个螺栓孔，通过调整螺栓孔的对应位置调整摆放架的平面尺寸和高度，以适应刷镀各种型号的液压支柱。
技术总结