本实用新型属于核燃料后处理技术领域，具体涉及一种自动分析定位系统。
背景技术：
核燃料后处理过程需要对各工艺段的放射性样品进行分析，放射性样品通常具有放射性强、毒性大等特点，对其分析检测的操作方式包括非自动分析和自动分析。非自动分析操作繁琐、分析效率低、仪器检修和维护困难，尤其是分析高放射性样品时，对操作人员的辐射危害严重，对屏蔽体的辐射屏蔽要求很高，一旦出现样品泄露等事故，难以保障人员安全。自动分析在正常工况下无需人员干预，但对样品瓶的准确定位精度要求较高，由于自动分析测量岗位通常处于放射性水平较高的环境中，检修维护操作难度较大。现有文献中尚未涉及用于放射性样品自动分析的样品瓶定位装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种自动分析定位系统，能够实现气动送样系统传输时对样品瓶的接收和发送，确保自动分析过程中样品瓶在测量位置的准确定位，安装、检修、更换便捷。
解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是提供一种自动分析定位系统，包括：
气动传输管道，用于通过气流传输样品瓶；
测量室，与气动传输管道连接，气动传输管道上下贯穿测量室，在测量室外的气动传输管道设置有局部缩径的用于接收样品瓶的缩径部，在测量室内的气动传输管道设置有气动传输管道开口，气动传输管道开口用于夹持定位机构进出气动传输管道夹持定位样品瓶，气动传输管道开设有用于传输到位的样品瓶内样品的分析测量窗口；
移动机构，包括移动机构主体和设置于移动机构主体的用于夹持定位样品瓶的夹持定位机构，移动机构与测量室可拆卸连接；
第一位置检测器，设置于移动机构主体上，在测量室内的气动传输管道对应设置有第一探测孔，移动机构与测量室连接时，第一位置检测器的高度高于传输到位的样品瓶的预设高度；
第二位置检测器，设置于移动机构主体上，在测量室内的气动传输管道对应设置有第二探测孔，移动机构与测量室连接时，第二位置检测器的高度位于第一位置检测器与夹持定位机构之间的高度，第一位置检测器、第二位置检测器用于监测样品瓶是否传输到位。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括设置于移动机构和测量室上相互配合连接的锁紧机构，锁紧机构用于将移动机构和测量室锁紧。
锁紧机构包括：设置于测量室上的可旋转的锁紧器、与锁紧器连接的锁紧器手柄、设置于移动机构主体上的定位螺栓，当移动机构与测量室对接，旋转锁紧器手柄压紧锁紧器与定位螺栓锁定。锁紧器手柄为u型杆手柄，u型杆手柄的两端分别与锁紧器旋转连接。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括设置于移动机构或测量室的密封件，移动机构与测量室通过密封件密封连接。
测量室和移动机构为模块化设计，气动传输管道包括：依次连接的第一管道、第二管道、第三管道，第一管道位于测量室上方，第二管道位于测量室内，第三管道位于测量室下方，第一管道、第二管道、第三管道的连接处为快换且密封结构，便于整体安装和拆卸。
优选的是，夹持定位机构包括：用于夹持样品瓶的v型手指、平行气爪、气管，平行气爪与v型手指连接，气管与平行气爪连接，气管穿过移动机构主体与气源连接，气管用于为平行气爪提供动力，平行气爪开合带动v型手指对样品瓶松开或夹紧。
v型手指包括第一手指、第二手指，第一手指与第二手指固定连接呈v型，第一手指与第二手指对称设置。
平行气爪包括互相平行的第一气爪、第二气爪，第一气爪、第二气爪各自分别连接一个v型手指，第一气爪连接的v型手指与第二气爪连接的v型手指对称分布，两个v型手指的开口相对。
气管通过第一密封件与移动机构主体密封连接，具体的，第一密封件包括第一密封圈和设置于第一密封圈上的第一压紧接头，第一密封圈套置于气管外。
优选的是，夹持定位机构还包括设置于气管上的阀门，自动分析定位系统还包括控制器，控制器与阀门连接，控制器用于控制阀门的开闭控制平行气爪的开合，平行气爪开合带动v型手指对样品瓶松开或夹紧。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括手动定位机构，手动定位机构包括：运动杆、套置于运动杆外的直线轴承套、伸缩手柄、连杆机构，运动杆穿过移动机构主体，直线轴承套设置于移动机构主体上，位于移动机构主体外的运动杆的一端与伸缩手柄连接，位于移动机构主体内的运动杆的一端与连杆机构连接，连杆机构与v型手指连接，伸缩手柄在推拉时带动运动杆移动，改变连杆机构的角度，作用于v型手指实现样品瓶的夹紧和松开。
直线轴承套通过第二密封件与移动机构主体连接，具体的，第二密封件包括第二密封圈和设置于第二密封圈上的第二压紧接头，第二密封件套置于直线轴承套外。
优选的是，手动定位机构还包括设置于直线轴承套上的第三位置检测器、设置于伸缩手柄上的位置检测器检测板，伸缩手柄运动带动位置检测器检测板运动触发第三位置检测器，用于检测v型手指的工作状态。
优选的是，第三位置检测器为光纤传感器、激光传感器或超声波传感器中的任意一种。
优选的是，测量室包括：测量室主体、设置于测量室主体端面的导向杆和定位销孔；
移动机构还包括：设置于移动机构主体端面上的用于插入定位销孔的定位销。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括设置于移动机构主体的手持部，手持部用于手持移动移动机构。
优选的是，第一位置检测器和/或第二位置检测器为光纤传感器、激光传感器或超声波传感器中的任意一种。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括控制器，当控制器在预设的时间间隔接收到第二位置检测器信号、未接收到第一位置检测器的信号，则控制器监测到样品瓶正常传输到测量位置，控制器控制夹持定位机构对样品瓶夹持定位。
否则，控制器不控制夹持定位机构对样品瓶夹持定位。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括显示器，当控制器在预设的时间间隔接收到第二位置检测器的信号、未接收到第一位置检测器的信号，则控制器用于控制显示器显示样品瓶传输到位即样品瓶正常传输到测量位置；
当控制器在预设的时间间隔未接收到第一位置检测器、第二位置检测器的信号，则控制器用于控制显示器显示样品瓶在传输过程中卡滞；
当控制器在预设的时间间隔接收到第一位置检测器、第二位置检测器的信号，则控制器用于控制显示器显示样品瓶被夹持定位机构卡滞。
控制器与第一位置检测器、第二位置检测器连接，控制器与显示器连接。控制器与第三位置检测器连接。
本实用新型中的自动分析定位系统，测量室与气动传输管道连接，能够实现气动送样系统传输时对样品瓶的接收和发送，确保自动分析过程中样品瓶在测量位置的准确定位，安装、检修、更换便捷等特点，测量室与移动机构的模块化设计使装置安装、检修、更换更加便捷。
附图说明
图1是本实用新型实施例2中的自动分析定位系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2中的气动传输管道与测量室的结构示意图；
图3是本实用新型实施例2中的测量室内样品瓶定位结构示意图；
图4是本实用新型实施例2中的移动机构的结构示意图；
图5是本实用新型实施例2中的移动机构的结构示意图。
图中：1.测量室，2.平行气爪，3.v型手指，4.移动机构主体，5.第一位置检测器，6.第二位置检测器，7.连杆机构，8.运动杆，9.伸缩手柄，10.第一管道，11.第三管道，12.锁紧器，13.第一探测孔，14.气管，15.导向杆，16.定位销孔，17.手持部，18.定位销，19.锁紧器手柄，20.定位螺栓，21.直线轴承套，22.第三位置检测器，23.位置检测器检测板，24.密封圈，25.第一密封件，26.第二密封件，27.气动传输管道，28.缩径部，29.气动传输管道开口，30.分析测量窗口，31.第二探测孔，32.第二管道，33.第一手指，34.第二手指，35.测量室主体。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
本实施例提供一种自动分析定位系统，包括：
气动传输管道，用于通过气流传输样品瓶；
测量室，与气动传输管道连接，气动传输管道上下贯穿测量室，在测量室外的气动传输管道设置有局部缩径的用于接收样品瓶的缩径部，在测量室内的气动传输管道设置有气动传输管道开口，气动传输管道开口用于夹持定位机构进出气动传输管道夹持定位样品瓶，气动传输管道开设有用于传输到位的样品瓶内样品的分析测量窗口；
移动机构，包括移动机构主体和设置于移动机构主体的用于夹持定位样品瓶的夹持定位机构，移动机构与测量室可拆卸连接；
第一位置检测器，设置于移动机构主体上，在测量室内的气动传输管道对应设置有第一探测孔，移动机构与测量室连接时，第一位置检测器的高度高于传输到位的样品瓶的预设高度；
第二位置检测器，设置于移动机构主体上，在测量室内的气动传输管道对应设置有第二探测孔，移动机构与测量室连接时，第二位置检测器的高度位于第一位置检测器与夹持定位机构之间的高度，第一位置检测器、第二位置检测器用于监测样品瓶是否传输到位。
本实施例中的自动分析定位系统，测量室与气动传输管道连接，能够实现气动送样系统传输时对样品瓶的接收和发送，确保自动分析过程中样品瓶在测量位置的准确定位，安装、检修、更换便捷等特点，测量室与移动机构的模块化设计使装置安装、检修、更换更加便捷。
实施例2
如图1～5所示，本实施例提供一种自动分析定位系统，包括：
气动传输管道27，用于通过气流传输样品瓶；气动传输管道27外接气动送样系统。
测量室1，与气动传输管道27连接，气动传输管道27上下贯穿测量室1，在测量室1外的气动传输管道27设置有局部缩径的用于接收样品瓶的缩径部28，在测量室1内的气动传输管道27设置有气动传输管道开口29，气动传输管道开口29用于夹持定位机构进出气动传输管道27夹持定位样品瓶，气动传输管道27开设有用于传输到位的样品瓶内样品的分析测量窗口30；
移动机构，包括移动机构主体4和设置于移动机构主体4的用于夹持定位样品瓶的夹持定位机构，移动机构与测量室1可拆卸连接；
第一位置检测器5，设置于移动机构主体4上，在测量室1内的气动传输管道27对应设置有第一探测孔13，移动机构与测量室1连接时，第一位置检测器5的高度高于传输到位的样品瓶的预设高度；
第二位置检测器6，设置于移动机构主体4上，在测量室1内的气动传输管道27对应设置有第二探测孔31，移动机构与测量室1连接时，第二位置检测器6的高度位于第一位置检测器5与夹持定位机构之间的高度，第一位置检测器5、第二位置检测器6用于监测样品瓶是否传输到位。
具体的，本实施例中的样品瓶在气动传输管道27内由上向下传输，样品瓶落到缩径部28，在测量室1内的气动传输管道27的缩径部28的尺寸不影响气动传输所需气量，使样品瓶能够竖直下落，不会在缩径部28卡滞或倾斜，样品瓶通过气动送样系统传输到测量位置即传输到位，即图3中b-b线所示位置，且b-b线和c-c线之间的连接管道局部缩径，使样品瓶落在缩径处，实现样品瓶的接收。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括设置于移动机构和测量室1上相互配合连接的锁紧机构，锁紧机构用于将移动机构和测量室1锁紧。
锁紧机构包括：设置于测量室1上的可旋转的锁紧器12、与锁紧器12连接的锁紧器手柄19、设置于移动机构主体4上的定位螺栓20，当移动机构与测量室1对接，旋转锁紧器手柄19压紧锁紧器12与定位螺栓20锁定。锁紧器手柄19为u型杆手柄，u型杆手柄的两端分别与锁紧器12旋转连接。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括设置于移动机构或测量室1的密封件，移动机构与测量室1通过密封件密封连接。具体的，本实施例中的密封件为密封圈24，密封圈24设置于移动机构主体4上。
测量室1和移动机构为模块化设计，气动传输管道27包括：依次连接的第一管道10、第二管道32、第三管道11，第一管道10位于测量室1上方，第二管道32位于测量室1内，第三管道11位于测量室1下方，第一管道10外接气动送样管道，第三管道11外接气动送样供气管道。第一管道10、第二管道32、第三管道11的连接处为快换且密封结构，便于整体安装和拆卸。
优选的是，夹持定位机构包括：用于夹持样品瓶的v型手指3、平行气爪2、气管14，平行气爪2与v型手指3连接，气管14与平行气爪2连接，气管14穿过移动机构主体4与气源连接，气管14用于为平行气爪2提供动力，平行气爪2开合带动v型手指3对样品瓶松开或夹紧。
v型手指3包括第一手指33、第二手指34，第一手指33与第二手指34固定连接呈v型，第一手指33与第二手指34对称设置。v型手指3夹紧样品瓶时，两个v型手指3相对于样品瓶对称布置，使得样品瓶夹紧时不错位、不偏移，实现样品瓶中心定位，定位精度小于或等于0.1mm。在测量室1内的气动传输管道27内保留v型手指3操作空间。
平行气爪2包括互相平行的第一气爪、第二气爪，第一气爪、第二气爪各自分别连接一个v型手指3，第一气爪连接的v型手指3与第二气爪连接的v型手指3对称分布，两个v型手指3的开口相对。
第一位置检测器5探头位置略高于传输到位的样品瓶的瓶盖顶端所在的位置，第二位置检测器6探头位于第一位置检测器5与v型手指3之间。
气管14通过第一密封件25与移动机构主体4密封连接，具体的，第一密封件25包括第一密封圈和设置于第一密封圈上的第一压紧接头，第一密封圈套置于气管14外。
优选的是，夹持定位机构还包括设置于气管14上的阀门，自动分析定位系统还包括控制器，控制器与阀门连接，控制器用于控制阀门的开闭控制平行气爪2的开合，平行气爪2开合带动v型手指3对样品瓶松开或夹紧。具体的，本实施例中气管14穿过移动机构主体4与气源连接，阀门为电磁阀，控制器通过控制电磁阀控制气流，作用于平行气爪2开合并带动v型手指3对样品瓶松开或夹紧。
样品瓶正常传输到位后，第二位置检测器6通过测量样品瓶到第二位置检测器6的距离，对样品瓶进行中心定位检测，并通过信号反馈给控制器触发打开电磁阀使得v型手指3自动夹紧样品瓶，v型手指3相对于样品瓶对称布置，使样品瓶夹紧时不错位、不偏移，实现样品瓶中心定位，定位精度小于或等于0.1mm。图3中a-a线和b-b线之间为自动分析仪器的测量区域，该段气动传输管道27上可开设透射窗等其它形式的分析测量窗口30，但不影响管道的气密性，具体的，本实施例中的分析测量窗口30为透射窗；分析仪器完成测量后，控制器控制关闭电磁阀使得v型手指3自动松开样品瓶，气动送样系统再将样品瓶反向传输到其它分析岗位。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括手动定位机构，手动定位机构包括：运动杆8、套置于运动杆8外的直线轴承套21、伸缩手柄9、连杆机构7，运动杆8穿过移动机构主体4，直线轴承套21设置于移动机构主体4上，位于移动机构主体4外的运动杆8的一端与伸缩手柄9连接，位于移动机构主体4内的运动杆8的一端与连杆机构7连接，连杆机构7与v型手指3连接，伸缩手柄9在推拉时带动运动杆8移动，改变连杆机构7的角度，作用于v型手指3实现样品瓶的夹紧和松开。用于特殊情况下进行手动干预和撤源。具体的，相对于移动机构主体4拉动伸缩手柄9，v型手指3夹紧；推动伸缩手柄9，v型手指3松开。
直线轴承套21通过第二密封件26与移动机构主体4连接，具体的，第二密封件26包括第二密封圈和设置于第二密封圈上的第二压紧接头，第二密封件26套置于直线轴承套21外。
测量室1与移动机构锁紧后整体为气密结构，通过密封圈24实现密封。
优选的是，手动定位机构还包括设置于直线轴承套21上的第三位置检测器22、设置于伸缩手柄9上的位置检测器检测板23，伸缩手柄9运动带动位置检测器检测板23运动触发第三位置检测器22，用于检测v型手指3的工作状态。因此可在故障等特殊情况下手动方式夹紧或松开样品瓶，便于人工干预和撤源。
优选的是，第三位置检测器22为光纤传感器、激光传感器或超声波传感器中的任意一种。具体的，本实施例中的第三位置检测器22为激光传感器。
优选的是，测量室1包括：测量室主体35、设置于测量室主体35端面的导向杆15和定位销孔16；
移动机构还包括：设置于移动机构主体4端面上的用于插入定位销孔16的定位销18。
具体的，本实施例中的测量室主体35端面设置有两根平行导向杆15和两个定位销孔16，移动机构主体4端面上设置有两个定位销18。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括设置于移动机构主体4的手持部17，手持部17用于手持移动移动机构。具体的，手持部17设置于移动机构主体4的上方，手持部17为提手。
通过提手将移动机构主体4放置于平行导向杆15上，推动移动机构主体4，使移动机构主体4上的定位销18插入测量室1的定位销孔16，向下压动锁紧器手柄19，将锁紧器12与移动机构主体4上的定位螺栓20锁定，使测量室1与移动机构主体4固定。拆除时向上抬起锁紧器手柄19使测量室1与移动机构主体4分离，实现移动机构主体4的快速安装和拆卸，便于对移动机构主体4上的各部件进行检修、更换。
优选的是，第一位置检测器5和/或第二位置检测器6为光纤传感器、激光传感器或超声波传感器中的任意一种。具体的，本实施例中的第一位置检测器5、第二位置检测器6为激光传感器。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括控制器，当控制器在预设的时间间隔接收到第二位置检测器6信号、未接收到第一位置检测器5的信号，则控制器监测到样品瓶正常传输到测量位置，控制器控制夹持定位机构对样品瓶夹持定位。
否则，控制器不控制夹持定位机构对样品瓶夹持定位。
优选的是，所述的自动分析定位系统，还包括显示器，当控制器在预设的时间间隔接收到第二位置检测器6的信号、未接收到第一位置检测器5的信号，则控制器用于控制显示器显示样品瓶传输到位，即样品瓶正常传输到测量位置；
当控制器在预设的时间间隔未接收到第一位置检测器5、第二位置检测器6的信号，则控制器用于控制显示器显示样品瓶在传输过程中卡滞；
当控制器在预设的时间间隔接收到第一位置检测器5、第二位置检测器6的信号，则控制器用于控制显示器显示样品瓶被v型手指3卡滞，未正常下落到测量位置。
控制器与第一位置检测器5、第二位置检测器6连接，控制器与显示器连接。控制器与第三位置检测器22连接。
本实施例中，测量室1与气动传输管道27连接，具有样品瓶收发功能；通过第一位置检测器5、第二位置检测器6、v型手指3、平行气爪2实现样品瓶在传输到位时的测量岗位的自动、准确、中心定位，具有定位精度高，定位操作稳定，定位重复性好；在故障等特殊情况下，通过连杆机构7、运动杆8和伸缩手柄9实现v型手指3的锁紧和松开，用于手动干预和撤源；测量室1与移动机构的模块化设计使装置安装、检修、更换更加便捷。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
1.一种自动分析定位系统，其特征在于，包括：
气动传输管道，用于通过气流传输样品瓶；
测量室，与气动传输管道连接，气动传输管道上下贯穿测量室，在测量室外的气动传输管道设置有局部缩径的用于接收样品瓶的缩径部，在测量室内的气动传输管道设置有气动传输管道开口，气动传输管道开口用于夹持定位机构进出气动传输管道夹持定位样品瓶，气动传输管道开设有用于传输到位的样品瓶内样品的分析测量窗口；
移动机构，包括移动机构主体和设置于移动机构主体的用于夹持定位样品瓶的夹持定位机构，移动机构与测量室可拆卸连接；
第一位置检测器，设置于移动机构主体上，在测量室内的气动传输管道对应设置有第一探测孔，移动机构与测量室连接时，第一位置检测器的高度高于传输到位的样品瓶的预设高度；
第二位置检测器，设置于移动机构主体上，在测量室内的气动传输管道对应设置有第二探测孔，移动机构与测量室连接时，第二位置检测器的高度位于第一位置检测器与夹持定位机构之间的高度，第一位置检测器、第二位置检测器用于监测样品瓶是否传输到位。
2.根据权利要求1所述的自动分析定位系统，其特征在于，还包括设置于移动机构和测量室上相互配合连接的锁紧机构，锁紧机构用于将移动机构和测量室锁紧。
3.根据权利要求1所述的自动分析定位系统，其特征在于，还包括设置于移动机构或测量室的密封件，移动机构与测量室通过密封件密封连接。
4.根据权利要求1所述的自动分析定位系统，其特征在于，夹持定位机构包括：用于夹持样品瓶的v型手指、平行气爪、气管，平行气爪与v型手指连接，气管与平行气爪连接，气管穿过移动机构主体与气源连接，气管用于为平行气爪提供动力，平行气爪开合带动v型手指对样品瓶松开或夹紧。
5.根据权利要求4所述的自动分析定位系统，其特征在于，夹持定位机构还包括设置于气管上的阀门，自动分析定位系统还包括控制器，控制器与阀门连接，控制器用于控制阀门的开闭控制平行气爪的开合，平行气爪开合带动v型手指对样品瓶松开或夹紧。
6.根据权利要求4所述的自动分析定位系统，其特征在于，还包括手动定位机构，手动定位机构包括：运动杆、套置于运动杆外的直线轴承套、伸缩手柄、连杆机构，运动杆穿过移动机构主体，直线轴承套设置于移动机构主体上，位于移动机构主体外的运动杆的一端与伸缩手柄连接，位于移动机构主体内的运动杆的一端与连杆机构连接，连杆机构与v型手指连接，伸缩手柄在推拉时带动运动杆移动，改变连杆机构的角度，作用于v型手指实现样品瓶的夹紧和松开。
7.根据权利要求6所述的自动分析定位系统，其特征在于，手动定位机构还包括设置于直线轴承套上的第三位置检测器、设置于伸缩手柄上的位置检测器检测板，伸缩手柄运动带动位置检测器检测板运动触发第三位置检测器，用于检测v型手指的工作状态。
8.根据权利要求7所述的自动分析定位系统，其特征在于，第三位置检测器为光纤传感器、激光传感器或超声波传感器中的任意一种。
9.根据权利要求1所述的自动分析定位系统，其特征在于，测量室包括：测量室主体、设置于测量室主体端面的导向杆和定位销孔；
移动机构还包括：设置于移动机构主体端面上的用于插入定位销孔的定位销。
10.根据权利要求1所述的自动分析定位系统，其特征在于，还包括设置于移动机构主体的手持部，手持部用于手持移动移动机构。
11.根据权利要求1所述的自动分析定位系统，其特征在于，第一位置检测器和/或第二位置检测器为光纤传感器、激光传感器或超声波传感器中的任意一种。
12.根据权利要求1～4、6～11任意一项所述的自动分析定位系统，其特征在于，还包括控制器，当控制器在预设的时间间隔接收到第二位置检测器信号、未接收到第一位置检测器的信号，则控制器监测到样品瓶正常传输到测量位置，控制器控制夹持定位机构对样品瓶夹持定位。
13.根据权利要求12所述的自动分析定位系统，其特征在于，还包括显示器，当控制器在预设的时间间隔接收到第二位置检测器的信号、未接收到第一位置检测器的信号，则控制器用于控制显示器显示样品瓶传输到位；
当控制器在预设的时间间隔未接收到第一位置检测器、第二位置检测器的信号，则控制器用于控制显示器显示样品瓶在传输过程中卡滞；
当控制器在预设的时间间隔接收到第一位置检测器、第二位置检测器的信号，则控制器用于控制显示器显示样品瓶被夹持定位机构卡滞。
技术总结