本实用新型涉及一次性吸液针头更换的技术领域，具体涉及一种一次性吸液针退头机构。
背景技术：
现有的半自动化化学发光分析仪多采用一次性吸液针对测试样液进行吸取，在使用时需人工将吸液针放入仪器，测试完毕之后再取出。
上述操作过程需人为参与，人为接触测试用吸液针，废弃吸液针表面沾有测试用化学试剂，人接触后对身心健康存在风险。同时，锋利的吸液针也容易划伤操作者。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种一次性吸液针退头机构，可以自动退头，无需操作者接触吸液针，提高了安全指数。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种一次性吸液针退头机构，用于退下一次性吸液针，包括可供一次性吸液针插接的枪头、位于所述枪头外侧壁的脱针套、位于所述脱针套一侧的卡接组件以及驱动所述脱针套位于所述卡接组件下方的升降组件，所述脱针套滑动连接于所述枪头，所述枪头一侧设置有避免所述脱针套脱落的挡件，所述脱针套位于所述一次性吸液针的上方，所述脱针套可顶下所述一次性吸液针；所述卡接组件可卡接所述脱针套使得所述脱针套可顶下所述一次性吸液针。
进一步地，还包括供所述卡接组件与所述升降组件安装的安装板，所述卡接组件包括可卡接所述脱针套的卡接头和驱动所述卡接头移动的动力组件。
进一步地，所述卡接头可以采用拨叉，所述拨叉包括两个头端，两个头端分别抵接所述脱针套的两侧。
进一步地，所述动力组件包括一端固定在所述安装板上的动力件和与所述动力件输出轴端相连接的传动组件，所述传动组件的另一端可与所述卡接头相连接并驱动所述卡接头移动。
进一步地，所述传动组件采用齿轮和所与述齿轮相啮合传动的齿条，所述齿轮套设于所述动力件的输出端，所述齿条固定于所述卡接头的底端。
进一步地，所述传动组件采用凸轮和连接杆，所述凸轮套设于所述动力件的输出端，所述凸轮可抵接驱动所述连接杆移动，所述连接杆的一端固定于所述卡接头一端，所述安装板上设置有连接座，所述连接座一侧开设有供所述连接杆滑动的滑动孔。
进一步地，所述传动组件还包括驱动所述连接杆复位的弹性件，所述连接杆包括滑动连接于所述滑动孔的内杆和位于所述内杆外侧壁的卡环，所述弹性件套设在所述卡环与所述滑动孔之间的所述内杆上。
进一步地，所述安装板上设置有对所述卡接头移动方向进行限定的限位组件。
进一步地，所述限位组件包括对所述卡接头水平移动方向进行限定的第一限位柱以及对所述卡接头竖直移动方向进行限定的第二限位柱。
进一步地，所述限位组件包括限位滑轨，所述限位滑轨可包覆所述卡接头，所述卡接头滑动连接于所述限位滑轨。
进一步地，所述升降组件包括位于所述安装板上且驱动所述枪头升降的升降驱动件以及对所述枪头移动方向进行限定的限位导轨，所述限位导轨固定于所述安装板上，所述枪头的一侧滑动连接于所述限位导轨。
本实用新型的有益效果在于：
1、升降组件下降，此时可带动脱针套与一次性吸液针一起下移，使得脱针套低于卡接组件后停止。之后再启动卡接组件，卡接组件移动后位于脱针套的上方。此时再启动升降组件，使得脱针套与一次性吸液针一起上移，当脱针套接触到卡接组件后，卡接组件挡住脱针套的上移运动，此时的枪头带动一次性吸液针继续上移，从而脱针套将一次性吸液针顶掉，达到了自动退头，无需操作者接触吸液针，提高了安全指数。
2、卡接组件包括可卡接脱针套的卡接头和驱动卡接头移动的动力组件，通过设置动力组件，使得卡接头可以自动的伸进伸出，达到了设备自动卡接脱针套的效果，提高了设备的效率。
3、拨叉包括两个端头，两个端头分别抵接脱针套的两侧，此时可以使得脱针套的两侧均受力，达到受力平衡的效果，更加有利于一次性吸液针被快速顶下。
4、齿轮齿条承载力大，采用齿轮与齿条相配合的传动方式，传动精度较高，传动速度也较快。
5、凸轮和连接杆结构简单紧凑，且设计方便，容易加工和生产，适用于从动件作间歇运动的场合。
6、通过设置弹性件，可以对移动后的连接杆复位，进而带动卡接头的复位，便于实现下次吸液针退头的动作，实现了设备的自动化，提高了加工效率。
7、通过设置限位组件，对卡接头的移动方向进行限定，使得卡接头每次移动后均能准确的抵接到脱针套，增加了设备的精度，有利于一次性吸液针退头。
8、升降组件包括限位导轨，限位导轨可对枪头的移动方向进行限定，进而对脱针套的移动方向进行限定，使得每次移动后卡接头均能准确抵接到脱针套，增加了设备精度，有利于一次性吸液针退头。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种一次性吸液针退头机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种一次性吸液针退头机构的剖视图；
图3为本实用新型实施例提供的一种一次性吸液针退头机构所采用的传动组件的整体结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种一次性吸液针退头机构所采用的传动组件的另一实施方式的整体结构示意图；
图5为为本实用新型实施例提供的一种一次性吸液针退头机构所采用的凸轮与连接杆的位置示意图。
附图标记说明：
1、枪头；11、挡件；2、脱针套；3、卡接组件；31、卡接头；311、拨叉；32、动力组件；321、动力件；322、传动组件；3221、齿轮；3222、齿条；3223、凸轮；3224、连接杆；32241、内杆；32242、卡环；3225、连接座；3226、弹性件；3227、滑动孔；4、升降组件；41、升降驱动件；411、驱动电机、412、主动轮；413、从动轮；414、皮带；415、转动丝杆；42、限位导轨；5、安装板；51、支撑座；52、限位柱安装座；521、第一限位槽；522、第二限位槽；6、限位组件；61、第一限位柱；62、第二限位柱；63、限位滑轨；7、一次性吸液针。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参照图1和图2，作为本实用新型实施例提供的一种一次性吸液针退头机构，用于退下一次性吸液针7，包括枪头1、脱针套2、卡接组件3和升降组件4，枪头1可供一次性吸液针7插接，脱针套2滑动连接于枪头1，枪头1一侧设置有避免脱针套2脱落的挡件11。当一次性吸液针7安装完成后，脱针套2位于顶端位置，此时的脱针套2的底端接触到一次性吸液针7的顶端。卡接组件3位于脱针套2的一侧，卡接组件3可卡接脱针套2，使得脱针套2可顶下一次性吸液针7。升降组件4位于枪头1的上方，可驱动脱针套2位于卡接组件3的下方。
升降组件4下降，此时可带动脱针套2与一次性吸液针7一起下移，使得脱针套2低于卡接组件3后停止。之后再启动卡接组件3，卡接组件3移动后位于脱针套2的上方。此时再启动升降组件4，使得脱针套2与一次性吸液针7一起上移，当脱针套2接触到卡接组件3后，卡接组件3挡住脱针套2的上移运动，此时的枪头1带动一次性吸液针7继续上移，从而脱针套2将一次性吸液针7顶掉，达到了自动退头，无需操作者接触吸液针，提高了安全指数。
具体地，参照图2，脱针套2套设在枪头1的外侧壁，脱针套2的内径大于枪头1的外径，脱针套2可沿着枪头1的外侧壁滑动。挡件11固定在枪头1的一侧，挡件11采用一端设置有挡块的柱体，脱针套2一侧套在柱体上滑动连接与柱体，柱体对脱针套2的滑动具有导向的作用，挡块可抵接脱针套2一侧，避免脱针套2脱落。
作为可变实施例，挡件11还可以采用滑动块，滑动块设置在脱针套2的内侧壁上，此时枪头1的外侧壁设置有对滑动块滑动位置限定的限位槽，通过滑动块和限位槽的设置，使得脱针套2也可滑动连接于枪头1且不会脱落。
参照图1和图3，进一步地，一次性吸液针7退头机构还包括安装板5，卡接组件3和升降组件4均安装在安装板5上，卡接组件3包括卡接头31和动力组件32，脱针套2的外侧壁设置有延伸出脱针套2外侧壁的凸起，卡接头31可抵接脱针套2外侧壁上的凸起，动力组件32位于安装板5上且可驱动卡接头31移动。通过设置动力组件32，使得卡接头31可以自动的伸进伸出，达到了设备自动卡接脱针套2的效果，提高了设备的效率。
参照图1、图3和图4，具体地，卡接头31设置成长方体形状，脱针套2的外侧壁上对称设置有凸起，卡接头31可抵接其中一侧的凸起。作为可变实施例，卡接头31还可以采用拨叉311，拨叉311设置有两个头端，当拨叉311朝向脱针套2的方向移动时，拨叉311的两个头端会分别位于两个凸起的上方，可分别抵接到两个凸起，此时可以使得脱针套2的两侧均受力，达到受力平衡的效果，更加有利于一次性吸液针7被快速顶下。
参照图3，进一步地，动力组件32包括一端固定在所述安装板5上的动力件321和与所述动力件321输出轴端相连接的传动组件322，传动组件322的另一端可与卡接头31相连接并驱动卡接头31移动。
参照图3，具体地，安装板5上固定有支撑座51，动力件321固定安装在支撑座51上，传动组件322采用齿轮3221和与齿轮3221相啮合传动的齿条3222，齿轮3221套设于动力件321的输出端，齿条3222固定于卡接头31的底端，齿条3222与卡接头31一体成型。齿轮3221齿条3222承载力大，采用齿轮3221与齿条3222相配合的传动方式，传动精度较高，传动速度也较快。安装板5上设置有对卡接头31移动方向进行限定的限位组件6，限位组件6包括对卡接头31水平移动方向进行限定的第一限位柱61以及对卡接头31竖直移动方向进行限定的第二限位柱62，安装板5上固定有限位柱安装座52，限位柱安装座52在竖直方向上开设有第一限位槽521，第一限位柱61位于第一限位槽521内且滑动连接于第一限位槽521，第一限位柱61的一端固定于卡接头31。限位柱安装座52在水平方向上开设有第二限位槽522，第二限位柱62位于第二限位槽522内且滑动连接与第二限位槽522，第二限位柱62的一端固定于卡接头31。
参照图4和图5，作为可变实施例，传动组件322还可以采用凸轮3223、连接杆3224和弹性件3226，弹性件3226采用弹簧，凸轮3223套设于所述动力件321的输出端，凸轮3223可抵接驱动连接杆3224移动，连接杆3224的一端固定于卡接头31一端，连接杆3224与卡接头31一体成型。安装板5上设置有连接座3225，连接座3225一侧开设有供连接杆3224滑动的滑动孔3227。连接杆3224包括滑动连接于滑动孔3227的内杆32241和位于内杆32241外侧壁的卡环32242，弹性件3226套设在卡环32242与所述滑动孔3227之间的内杆32241上。凸轮3223和连接杆3224结构简单紧凑，且设计方便，容易加工和生产，适用于从动件作间歇运动的场合。通过设置弹性件3226，可以对移动后的连接杆3224复位，进而带动卡接头31的复位，便于实现下次吸液针退头的动作，实现了设备的自动化，提高了加工效率。
参照图4和图5，作为可变实施例，限位组件6包括限位滑轨63，限位滑轨63固定于安装板5上，限位滑轨63可包覆所述卡接头31，卡接头31滑动连接于限位滑轨63，此时限位滑轨63对卡接头31的纵向与横向的移动方向均进行了限定，可以对卡接头31较好的实现限位，避免卡接头31移动后发生偏移。
参照图1，进一步地，升降组件4包括位于安装板5上且驱动枪头1升降的升降驱动件41以及对枪头1移动方向进行限定的限位导轨42，限位导轨42固定于安装板5上，枪头1的一侧滑动连接于限位导轨42。
参照图1，具体地，升降驱动件41包括驱动电机411、主动轮412、从动轮413、皮带414和转动丝杆415，安装板5上设置有安装架，驱动电机411固定在安装架上，驱动电机411的输出轴端套设有主动轮412，安装架上转动连接有从动轮413，从动轮413与主动轮412之间上套设有皮带414，驱动电机411的转动可带动主动轮412的转动进而带动从动轮413的转动。从动轮413中心轴线位置穿设有转动丝杆415，转动丝杆415与从动轮413保持固定连接，转动丝杆415与限位滑轨63等长，转动丝杆415上套设有与转动丝杆415相啮合的滑块，滑块与枪头1相固定，转动丝杆415转动可带动滑块的升降进而实现枪头1的升降。
限位导轨42可对枪头1的移动方向进行限定，进而对脱针套2的移动方向进行限定，使得每次移动后卡接头31均能准确抵接到脱针套2，增加了设备精度，有利于一次性吸液针7退头。
其中，皮带轮的传动方式可以替换为齿轮3221传动的方式，升降驱动件41可以直接采用升降气缸或者是丝杆升降机，可以实现对枪头1的升降进而实现脱针套2的升降。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种一次性吸液针退头机构，用于退下一次性吸液针(7)，包括可供一次性吸液针(7)插接的枪头(1)，其特征在于，还包括：
位于所述枪头(1)外侧壁的脱针套(2)，所述脱针套(2)滑动连接于所述枪头(1)，所述枪头(1)一侧设置有避免所述脱针套(2)脱落的挡件(11)，所述脱针套(2)位于所述一次性吸液针(7)的上方，所述脱针套(2)可顶下所述一次性吸液针(7)；
位于所述脱针套(2)一侧的卡接组件(3)，所述卡接组件(3)可卡接所述脱针套(2)使得所述脱针套(2)可顶下所述一次性吸液针(7)；驱动所述脱针套(2)位于所述卡接组件(3)下方的升降组件(4)。
2.如权利要求1所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，还包括供所述卡接组件(3)与所述升降组件(4)安装的安装板(5)，所述卡接组件(3)包括可卡接所述脱针套(2)的卡接头(31)和驱动所述卡接头(31)移动的动力组件(32)。
3.如权利要求2所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，所述卡接头(31)可以采用拨叉(311)，所述拨叉(311)包括两个头端，两个头端分别抵接所述脱针套(2)的两侧。
4.如权利要求2所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，所述动力组件(32)包括一端固定在所述安装板(5)上的动力件(321)和与所述动力件(321)输出轴端相连接的传动组件(322)，所述传动组件(322)的另一端可与所述卡接头(31)相连接并驱动所述卡接头(31)移动。
5.如权利要求4所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，所述传动组件(322)采用齿轮(3221)和所与述齿轮(3221)相啮合传动的齿条(3222)，所述齿轮(3221)套设于所述动力件(321)的输出端，所述齿条(3222)固定于所述卡接头(31)的底端。
6.如权利要求4所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，所述传动组件(322)采用凸轮(3223)和连接杆(3224)，所述凸轮(3223)套设于所述动力件(321)的输出端，所述凸轮(3223)可抵接驱动所述连接杆(3224)移动，所述连接杆(3224)的一端固定于所述卡接头(31)一端，所述安装板(5)上设置有连接座(3225)，所述连接座(3225)一侧开设有供所述连接杆(3224)滑动的滑动孔(3227)。
7.如权利要求6所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，所述传动组件(322)还包括驱动所述连接杆(3224)复位的弹性件(3226)，所述连接杆(3224)包括滑动连接于所述滑动孔(3227)的内杆(32241)和位于所述内杆(32241)外侧壁的卡环(32242)，所述弹性件(3226)套设在所述卡环(32242)与所述滑动孔(3227)之间的所述内杆(32241)上。
8.如权利要求2所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，所述安装板(5)上设置有对所述卡接头(31)移动方向进行限定的限位组件(6)。
9.如权利要求8所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，所述限位组件(6)包括对所述卡接头(31)水平移动方向进行限定的第一限位柱(61)以及对所述卡接头(31)竖直移动方向进行限定的第二限位柱(62)。
10.如权利要求8所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，所述限位组件(6)包括限位滑轨(63)，所述限位滑轨(63)可包覆所述卡接头(31)，所述卡接头(31)滑动连接于所述限位滑轨(63)。
11.如权利要求2所述的一次性吸液针退头机构，其特征在于，所述升降组件(4)包括位于所述安装板(5)上且驱动所述枪头(1)升降的升降驱动件(41)以及对所述枪头(1)移动方向进行限定的限位导轨(42)，所述限位导轨(42)固定于所述安装板(5)上，所述枪头(1)的一侧滑动连接于所述限位导轨(42)。
技术总结