本实用新型涉及纺织机械的技术领域，尤其是涉及一种圆盘式抓棉机。
背景技术：
随着现代科技的发展，生产力的解放，进入了机械化的生产中，衣服是日常生活中必不可少的物品，衣服一般是由最基本的纱线构成，制造成纱线的原料是原棉，因此原棉的处理是第一步，抓棉机是加工原棉的工具，抓棉机能够把原料包中压紧的纤维块松解成较小的纤维束，且能够将不同成分、不同等级的原料进行初步的混合，即具有开松、混合的作用。
现有的公告号为cn204125583u的中国专利公开的一种圆盘式抓棉机，包含抓棉机抓手、机架、小车、棉池，所述棉池包含中心圆柱和设置在圆柱外侧的侧板，所述侧板为圆柱形空筒并且同心设置在中心圆柱外侧，所述机架一端转动设置在中心圆柱上侧并且以中心圆柱轴线为轴心转动，所述小车设置在机架的另一端并且小车位于侧板外侧，所述抓棉机抓手固定在机架上，所述抓棉机抓手包含风机、输送管道、抓棉进料斗、进料口、挡板、转轴、抓棉杆片和分棉片。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当抓棉机运行时，会有大量棉束缠绕在抓棉杆片上，且越积越多，从而影响棉束的开松效果。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种圆盘式抓棉机，具有提高棉束开松效果的优点。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圆盘式抓棉机，包括料仓，所述料仓上方设置有支架，所述料仓中部固定连接有用于转动支架的转动机构，所述转动机构固定连接于支架的一端，所述支架的另一端转动连接有滑轮，所述料仓外围设置有供滑轮滑动的滑轨，所述支架上方设置有输送管道，所述支架穿设连接有吸棉罩，所述吸棉罩固定连接于输送管道，所述支架设置有用于升降吸棉罩的升降机构，所述升降机构固定连接于吸棉罩，所述吸棉罩内设置有抓棉机构，所述抓棉机构包括固定连接于吸棉罩内的抓棉架，所述抓棉架固定连接有若干抓棉杆，所述吸棉罩外壁设置有用于清理抓棉杆上棉束的清理机构，所述清理机构包括滑移套设于抓棉杆的清理板。
通过采用上述技术方案，当需要运行抓棉机时，开启转动机构，使支架的一端能够以料仓的轴心为圆心做圆周转动，从而使吸棉罩下端的抓棉杆能够对料仓内的棉束进行开松混合，同时输送管道内的抽风机能够在抓棉杆开松棉束的同时，使棉束从抓棉架回字形中空处吸进输送管道内，进而将棉束传送至下一道工序，随着棉束不断的被吸入输送管道内，使料仓内的棉束高度降低，此时可运行升降机构，使吸棉罩能够向下移动，其次由于输送管道能够收缩，进而不会干涉吸棉罩上下移动，从而能够使棉束能够持续吸入输送管道内，其次为了防止抓棉杆上缠绕棉束，可开启清理机构，清理机构能够驱动清理板移动，从而使清理板能够将抓棉杆上缠绕的棉束推下，进而防止棉束缠绕，从而提高棉束开松效果。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动机构包括固定连接于料仓中部的立柱，所述立柱呈中空设置，所述立柱内固定连接有转动电机，所述转动电机上方设置有减速器，所述转动电机输出端连接于减速器输入端，所述减速器输出端伸出立柱并固定连接于支架。
通过采用上述技术方案，当需要对料仓内的棉束进行打松时，开启转动电机，转动电机带动减速器并使支架能够以立柱为圆心沿粮仓外围做圆周转动，并使支架一端的滑轮能够沿着滑轨滑动，从而使吸棉罩在移动的同时能够对料仓内的棉束进行打松传送。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括分别转动连接于支架两侧侧壁的丝杆，所述丝杆螺纹连接有升降块，所述升降块固定连接于吸棉罩外壁，所述支架固定连接有限位杆，所述限位杆穿设于升降块，所述支架固定连接有用于驱动丝杆转动的驱动机构，所述驱动机构固定连接于丝杆。
通过采用上述技术方案，当随着吸棉罩对料仓内的棉束不断打松传送时，会使料仓内的棉束高度减小，从而需要开启驱动机构，驱动机构驱动丝杆转动，进而使升降块能够沿着丝杆移动，由于限位杆穿设于升降块，从而使升降块能够沿纵向上下移动，进而使支架转动的同时，吸棉罩能够上下移动，从而使吸棉罩能够不断将料仓内的棉束进行打松传送。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括固定连接于支架的驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述丝杆固定连接有啮合于第一锥齿轮的第二锥齿轮。
通过采用上述技术方案，可通过开启驱动电机，驱动电机驱动第一锥齿轮转动，由于第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮，从而使第二锥齿轮转动，进而使丝杆转动，使升降块能够沿纵向上下移动，进而使吸棉罩能够随着棉束高度逐渐的减小而向下移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构还包括固定连接于吸棉罩外壁的清理电机，所述清理电机输出端固定连接有清理齿轮，所述清理板固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有啮合于清理齿轮的齿条，所述齿条沿纵向滑移连接于吸棉罩外壁。
通过采用上述技术方案，当抓棉杆对棉束不断进行打松时，为了防止抓棉杆缠绕棉束进而影响打松效果，从而需要对抓棉杆进行清理，可通过开启清理电机，使清理电机驱动清理齿轮转动，从而使齿条能够沿纵向移动，进而使连接杆能够驱动清理板向下移动，使清理板将缠绕在抓棉杆上的棉束朝向背离抓棉架的方向移动，进而使棉束与抓棉杆分离并落回至料仓内，从而防止棉束缠绕在抓棉杆上。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸棉罩外壁沿纵向开设有限位槽，所述限位槽滑移连接有限位块，所述限位块伸出端固定连接于齿条侧壁。
通过采用上述技术方案，在开启清理电机后，清理电机驱动清理齿轮转动，由于限位块滑移连接于限位槽，从而使齿条能够沿着限位槽上下移动，进而限制了齿条的移动方向，使齿条只能沿纵向移动，进而能够驱动清理板上下移动，从而能够使棉束与抓棉杆分离。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理板开设有若干通孔，若干所述抓棉杆穿设于通孔内，所述通孔内壁沿周向固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈抵接于抓棉杆。
通过采用上述技术方案，橡胶圈内圈能够抵接于抓棉杆，从而使清理板移动时，橡胶圈能够更加顺利的将抓棉杆上的棉束推下。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸棉罩两端分别固定连接有支杆，两所述支杆之间固定连接有磁条，所述磁条位于吸棉罩的一侧设置。
通过采用上述技术方案，当支架转动时，使吸棉罩能够沿着料仓转动，吸棉罩在对料仓内棉束打松并传送的同时，磁条能够将经过的棉束中的含铁杂质吸出，从而防止这些含铁杂质被吸棉罩吸入，再通过输送管道传送至下一工序，影响产品性能。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
当需要运行抓棉机时，开启转动机构，使支架的一端能够以料仓的轴心为圆心做圆周转动，从而使吸棉罩下端的抓棉杆能够对料仓内的棉束进行开松混合，同时输送管道内的抽风机能够在抓棉杆开松棉束的同时，使棉束从抓棉架回字形中空处吸进输送管道内，进而将棉束传送至下一道工序，随着棉束不断的被吸入输送管道内，使料仓内的棉束高度降低，此时可运行升降机构，使吸棉罩能够向下移动，其次由于输送管道能够收缩，进而不会干涉吸棉罩上下移动，从而能够使棉束能够持续吸入输送管道内，其次为了防止抓棉杆上缠绕棉束，可开启清理机构，清理机构能够驱动清理板移动，从而使清理板能够将抓棉杆上缠绕的棉束推下，进而防止棉束缠绕，从而提高棉束开松效果。
当支架转动时，使吸棉罩能够沿着料仓转动，吸棉罩在对料仓内棉束打松并传送的同时，磁条能够将经过的棉束中的含铁杂质吸出，从而防止这些含铁杂质被吸棉罩吸入，再通过输送管道传送至下一工序，影响产品性能。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是吸棉罩的整体结构示意图。
图3是转动机构的结构示意图。
图4是吸棉罩外壁的部分结构示意图。
图5是清理板的结构示意图。
图中，1、料仓；2、支架；3、转动机构；4、滑轮；5、滑轨；6、输送管道；7、吸棉罩；8、升降机构；9、抓棉机构；91、抓棉架；92、抓棉杆；10、清理机构；101、清理板；31、立柱；32、转动电机；33、减速器；81、丝杆；82、升降块；83、限位杆；11、驱动机构；111、驱动电机；112、第一锥齿轮；113、第二锥齿轮；102、清理电机；103、清理齿轮；104、连接杆；105、齿条；106、限位槽；107、限位块；108、通孔；109、橡胶圈；12、支杆；13、磁条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1与图2，为本实用新型公开的一种圆盘式抓棉机，包括呈圆柱状的料仓1，且料仓1呈中空且上端开口设置，料仓1上方以料仓1轴心为圆心转动连接有截面呈门形的支架2，且支架2开口朝下设置，料仓1轴心处焊接有用于转动支架2的转动机构3，转动机构3焊接于支架2的一端，支架2的另一端转动连接有滑轮4，料仓1沿周向外围设置有供滑轮4滑动的滑轨5，滑轨5沿料仓1外围呈圆环状设置，且使滑轮4能够滑移于滑轨5，支架2上方设置有输送管道6，支架2穿设连接有呈竖直的吸棉罩7，且吸棉罩7呈倒置的斗状设置，吸棉罩7焊接于输送管道6，同时输送管道6的末端连接于下一工序，且输送管道6内通过设置抽风机，能够将料仓1内的棉束传送至下一工序。
参照图1与图2，支架2设置有用于升降吸棉罩7的升降机构8，升降机构8焊接于吸棉罩7，吸棉罩7内设置有抓棉机构9，抓棉机构9包括焊接于吸棉罩7内的抓棉架91，且抓棉架91呈回字形且呈水平设置，抓棉架91位于吸棉罩7下端，抓棉架91下表面焊接有若干呈竖直的抓棉杆92，且抓棉杆92沿抓棉架91回字形轨迹等距排列设置，吸棉罩7外壁设置有用于清理抓棉杆92上的棉束的清理机构10，清理机构10包括滑移套设于抓棉杆92的清理板101，清理板101呈回字形且呈水平设置。
当需要运行抓棉机时，开启转动机构3，使支架2的一端能够以料仓1的轴心为圆心做圆周转动，从而使吸棉罩7下端的抓棉杆92能够对料仓1内的棉束进行开松混合，同时输送管道6内的抽风机能够在抓棉杆92开松棉束的同时，使棉束从抓棉架91回字形中空处吸进输送管道6内，进而将棉束传送至下一道工序，随着棉束不断的被吸入输送管道6内，使料仓1内的棉束高度降低，此时可运行升降机构8，使吸棉罩7能够向下移动，其次由于输送管道6能够收缩，进而不会干涉吸棉罩7上下移动，从而能够使棉束能够持续吸入输送管道6内，其次为了防止抓棉杆92上缠绕棉束，可开启清理机构10，清理机构10能够驱动清理板101移动，从而使清理板101能够将抓棉杆92上缠绕的棉束推下，进而防止棉束缠绕，从而提高棉束开松效果。
参照图3，转动机构3包括焊接于料仓1轴心的立柱31，立柱31呈竖直且呈中空设置，立柱31内焊接有转动电机32，转动电机32上方设置有减速器33，转动电机32输出端连接于减速器33输入端，减速器33输出端伸出立柱31上表面并焊接于支架2端部。
当需要对料仓1内的棉束进行打松时，开启转动电机32，转动电机32带动减速器33并使支架2能够以立柱31为圆心沿粮仓外围做圆周转动，并使支架2一端的滑轮4能够沿着滑轨5滑动，从而使吸棉罩7在移动的同时能够对料仓1内的棉束进行打松传送。
参照图4，升降机构8包括分别通过轴承转动连接于支架2两侧侧壁的丝杆81，两丝杆81呈竖直设置且分别位于吸棉罩7的两侧位置，丝杆81螺纹连接有升降块82，升降块82侧壁焊接于吸棉罩7外壁，支架2下表面焊接有呈竖直的限位杆83，限位杆83穿设于升降块82，支架2下表面焊接有用于驱动丝杆81转动的驱动机构11，驱动机构11焊接于丝杆81。
当随着吸棉罩7对料仓1内的棉束不断打松传送时，会使料仓1内的棉束高度减小，从而需要开启驱动机构11，驱动机构11驱动丝杆81转动，进而使升降块82能够沿着丝杆81移动，由于限位杆83穿设于升降块82，从而使升降块82能够沿纵向上下移动，进而使支架2转动的同时，吸棉罩7能够上下移动，从而使吸棉罩7能够不断将料仓1内的棉束进行打松传送。
参照图4，驱动机构11包括焊接于支架2的驱动电机111，驱动电机111为伺服电机，驱动电机111输出端焊接有第一锥齿轮112，丝杆81上端焊接有啮合于第一锥齿轮112的第二锥齿轮113。
可通过开启驱动电机111，驱动电机111驱动第一锥齿轮112转动，由于第二锥齿轮113啮合于第一锥齿轮112，从而使第二锥齿轮113转动，进而使丝杆81转动，使升降块82能够沿纵向上下移动，进而使吸棉罩7能够随着棉束高度逐渐的减小而向下移动。
参照图2与图4，清理机构10还包括焊接于吸棉罩7外壁的清理电机102，清理电机102为伺服电机，清理电机102输出端焊接有清理齿轮103，清理板101焊接有截面呈l形的连接杆104，连接杆104呈竖直设置，且连接杆104开口朝向吸棉罩7，连接杆104上端焊接有啮合于清理齿轮103的齿条105，齿条105呈竖直设置且齿条105沿纵向滑移连接于吸棉罩7外壁，吸棉罩7外壁沿纵向开设有截面呈t形的限位槽106，限位槽106滑移连接有截面呈t形的限位块107，限位块107伸出端焊接于齿条105侧壁。
当抓棉杆92对棉束不断进行打松时，为了防止抓棉杆92缠绕棉束进而影响打松效果，从而需要对抓棉杆92进行清理，可通过开启清理电机102，使清理电机102驱动清理齿轮103转动，从而使齿条105能够沿纵向移动，进而使连接杆104能够驱动清理板101向下移动，使清理板101将缠绕在抓棉杆92上的棉束朝向背离抓棉架91的方向移动，进而使棉束与抓棉杆92分离并落回至料仓1内，从而防止棉束缠绕在抓棉杆92上。
参照图5，为了使清理板101能够更加顺利的将抓棉杆92上的棉束进行清理，清理板101开设有若干通孔108，若干抓棉杆92穿设于通孔108内，通孔108内壁沿周向通过胶水粘接有呈环状的橡胶圈109，且橡胶圈109呈片状，为了不干涉清理板101的上下移动，通孔108的孔径大于抓棉杆92的宽度，同时橡胶圈109内圈能够抵接于抓棉杆92，从而使清理板101移动时，橡胶圈109能够更加顺利的将抓棉杆92上的棉束推下。
参照图2，由于棉束中会存在含铁杂质，为了防止这些杂质会对后续工序产生影响，由此吸棉罩7两端分别焊接有呈竖直的支杆12，两支杆12之间焊接有呈水平的磁条13，磁条13位于吸棉罩7的一侧设置。
当支架2转动时，使吸棉罩7能够沿着料仓1转动，吸棉罩7在对料仓1内棉束打松并传送的同时，磁条13能够将经过的棉束中的含铁杂质吸出，从而防止这些含铁杂质被吸棉罩7吸入，再通过输送管道6传送至下一工序，影响产品性能。
本实施例的实施原理为：当开启转动电机32后，进而使支架2能够以立柱31为圆心绕料仓1做圆周转动，从而使吸棉罩7能够在料仓1内转动的同时，还能够对棉束进行打松混合并通过输送管道6传送至下一工序，同时可开启驱动电机111，使驱动电机111能够驱动丝杆81转动，从而使升降块82能够沿纵向向下移动，从而使吸棉罩7能够随着料仓1内棉束的减少而向下移动，使抓棉杆92能够持续对棉束进行打松，同时在抓棉杆92在打松棉束的同时，可开启清理电机102，清理电机102能够驱动齿条105沿纵向向下移动，从而驱动清理板101向下移动，使棉束在橡胶圈109的推动下，能够使棉束与抓棉杆92分离，从而防止棉束缠绕在抓棉杆92上，而影响开松效果。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种圆盘式抓棉机，包括料仓(1)，所述料仓(1)上方设置有支架(2)，所述料仓(1)中部固定连接有用于转动支架(2)的转动机构(3)，其特征在于：所述转动机构(3)固定连接于支架(2)的一端，所述支架(2)的另一端转动连接有滑轮(4)，所述料仓(1)外围设置有供滑轮(4)滑动的滑轨(5)，所述支架(2)上方设置有输送管道(6)，所述支架(2)穿设连接有吸棉罩(7)，所述吸棉罩(7)固定连接于输送管道(6)，所述支架(2)设置有用于升降吸棉罩(7)的升降机构(8)，所述升降机构(8)固定连接于吸棉罩(7)，所述吸棉罩(7)内设置有抓棉机构(9)，所述抓棉机构(9)包括固定连接于吸棉罩(7)内的抓棉架(91)，所述抓棉架(91)固定连接有若干抓棉杆(92)，所述吸棉罩(7)外壁设置有用于清理抓棉杆(92)上棉束的清理机构(10)，所述清理机构(10)包括滑移套设于抓棉杆(92)的清理板(101)。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘式抓棉机，其特征在于：所述转动机构(3)包括固定连接于料仓(1)中部的立柱(31)，所述立柱(31)呈中空设置，所述立柱(31)内固定连接有转动电机(32)，所述转动电机(32)上方设置有减速器(33)，所述转动电机(32)输出端连接于减速器(33)输入端，所述减速器(33)输出端伸出立柱(31)并固定连接于支架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘式抓棉机，其特征在于：所述升降机构(8)包括分别转动连接于支架(2)两侧侧壁的丝杆(81)，所述丝杆(81)螺纹连接有升降块(82)，所述升降块(82)固定连接于吸棉罩(7)外壁，所述支架(2)固定连接有限位杆(83)，所述限位杆(83)穿设于升降块(82)，所述支架(2)固定连接有用于驱动丝杆(81)转动的驱动机构(11)，所述驱动机构(11)固定连接于丝杆(81)。
4.根据权利要求3所述的一种圆盘式抓棉机，其特征在于：所述驱动机构(11)包括固定连接于支架(2)的驱动电机(111)，所述驱动电机(111)输出端固定连接有第一锥齿轮(112)，所述丝杆(81)固定连接有啮合于第一锥齿轮(112)的第二锥齿轮(113)。
5.根据权利要求1所述的一种圆盘式抓棉机，其特征在于：所述清理机构(10)还包括固定连接于吸棉罩(7)外壁的清理电机(102)，所述清理电机(102)输出端固定连接有清理齿轮(103)，所述清理板(101)固定连接有连接杆(104)，所述连接杆(104)固定连接有啮合于清理齿轮(103)的齿条(105)，所述齿条(105)沿纵向滑移连接于吸棉罩(7)外壁。
6.根据权利要求5所述的一种圆盘式抓棉机，其特征在于：所述吸棉罩(7)外壁沿纵向开设有限位槽(106)，所述限位槽(106)滑移连接有限位块(107)，所述限位块(107)伸出端固定连接于齿条(105)侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种圆盘式抓棉机，其特征在于：所述清理板(101)开设有若干通孔(108)，若干所述抓棉杆(92)穿设于通孔(108)内，所述通孔(108)内壁沿周向固定连接有橡胶圈(109)，所述橡胶圈(109)抵接于抓棉杆(92)。
8.根据权利要求1所述的一种圆盘式抓棉机，其特征在于：所述吸棉罩(7)两端分别固定连接有支杆(12)，两所述支杆(12)之间固定连接有磁条(13)，所述磁条(13)位于吸棉罩(7)的一侧设置。
技术总结