本实用新型涉及棉纺生产车间的物流输送系统，尤其涉及一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统。
背景技术：
在纺织领域，棉卷经过开松、梳理、精梳、并条、粗纱、细纱等加工工序才能形成纱筒成品；然而，在目前的实际生产过程中，各生产工序之间的物料衔接都是由人工搬运完成。例如，梳棉机将棉条盘入条桶后，由人工将条桶搬运至头并条机处，为头并条机供料；头并条机输入端的空条桶由人工搬运摆放至设备周围，需要供空条桶时，工人将空条桶推入设备；头并条机将棉条盘入条桶后，由人工将条桶搬运至条并卷机，为条并卷机供料；条并卷机将棉条消耗完后，空条桶再由人工搬运回头并条机处，条并卷机将棉条加工成棉卷，人工将棉卷放入精梳机上，精梳机将棉卷加工成更加柔顺的棉条，精梳机生产出的棉条需要进入末并机进行梳理得到能够进行粗纱的棉条，同样都是由人工在设备间反复搬运条桶，以适应生产需要，这样劳动强度大，工作效率低，生产现场凌乱。
申请号为cn201910280492.7的专利提出了一种并条机快速供料系统及其供料方法，其特征在于：包括穿梭车、轨道、供料输送线，穿梭车能够在轨道前后两端移动，包括前端的第一输送线设备和后端第二输送线设备，在轨道左侧设置有和穿梭车平行的供料输送线，用于向穿梭车的输送线设备输送满装条桶并将输送线设备的空条桶输送走，在轨道右侧设置有并条机，并条机使用输送线设备上满条桶内的原料进行并条，并条后装入小条桶，两组输送线设备交替工作；此技术为并条机提供了自动供料系统，并未解决梳棉机至末并条机之间整个物料的输送衔接。
因此，亟需一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统来解决现有的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。
一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，包括梳棉机条桶循环输送系统、头并条机条桶循环供料输送系统和精梳机物料循环输送系统；所述梳棉机条桶循环输送系统将空条桶装满棉条并输送至头并条机条桶循环供料输送系统处，所述头并条机条桶循环供料输送系统将消耗完的空条桶输送回所述梳棉机条桶循环输送系统，并将由棉条加工成的棉卷输送至所述精梳机物料循环输送系统；所述精梳机物料循环输送系统将由棉卷加工成的棉条装入条桶中并将条桶输送至末并条机，并将空条桶运回至精梳机处。
所述梳棉机条桶循环输送系统包括agv小车输送系统、第一满条桶输送装置、条桶纵向输送装置、第一空条桶输送装置和第一推送装置；
纺纱车间中，若干个所述梳棉机分成两组对称并排布置，所述agv小车输送系统在两组所述梳棉机之间行走；
所述条桶纵向输送装置与所述梳棉机平行设置；
所述第一满条桶输送装置与所述条桶纵向输送装置的一端对接，所述第一空条桶输送装置与所述条桶纵向输送装置的另一端对接；
所述第一推送装置固定安装在所述条桶纵向输送装置上。
由于所述梳棉机的供料方式为管道供料，被处理后的松散棉卷通过风送管道被送入梳棉机中，梳棉机将物料梳理成棉条，并盘入条桶内，所以只需要为梳棉机提供空条桶和输送走装满棉条的条桶，此时运用agv输送技术较为适宜。
所述agv小车输送系统从梳棉机处抓取装满棉条的条桶，并输送至所述第一满条桶输送装置的入口处；所述第一满条桶输送装置将满条桶输送至所述条桶纵向输送装置上；所述第一推送装置将满条桶推送至所述头并条机条桶循环供料输送系统内；所述头并条机条桶循环供料输送系统内的空条桶输送至所述条桶纵向输送装置上；所述条桶纵向输送装置将空条桶输送至所述第一空条桶输送装置上；所述agv小车将空条桶输送至梳棉机处。
所述头并条机条桶循环供料输送系统包括移动小车供料系统和条桶循环输送系统；
所述移动小车供料系统设置在所述条桶循环输送系统一侧；
所述移动小车供料系统自动输送装满棉条的条桶为所述条桶循环输送系统供料；所述条桶循环输送系统将装满棉条的条桶和空条桶循环起来，并将由棉条制成的棉卷输送至所述精梳机物料循环输送系统。
所述移动小车供料系统包括小车轨道和小车；所述小车设置在所述小车轨道上并在所述小车轨道上往复行走。
所述小车包括第一输送装置和第二输送装置；所述第一输送装置与所述第二输送装置并排布置；所述第一输送装置和所述第二输送装置分别设置有若干排条桶通道。
工作时，所述第一推送装置将所述条桶纵向输送装置上的满条桶推至所述第一输送装置和第二输送装置的条桶通道上，所述第一输送装置上的满条桶向头并条机供料；当所述第一输送装置上条桶内的棉条消耗完后，所述小车在述小车轨道上行走，将第二输送装置与所述头并条机对齐，所述第二输送装置向头并条机供料，此时所述第一输送装置将空条桶输送至所述条桶纵向输送装置上，如此反复循环。
所述条桶循环输送系统包括第二空条桶输送装置、第二满条桶输送装置和供料条桶输送装置；
所述第二空条桶输送装置的一端与头并条机的条桶入口对接，为所述头并条机供送空条桶，另一端与所述供料条桶输送装置对接；
所述第二满条桶输送装置的一端与所述头并条机的条桶出口对接，另一端与所述供料条桶输送装置对接；将所述头并条机装满的条桶输送至所述供料条桶输送装置处；
所述供料条桶输送装置呈u型设置在条并卷机周围，为所述条并卷机供送棉条，并将空条桶输送至所述第二空条桶输送装置上。
工作时，所述头并条机将其出口处的条桶盘入棉条，所述第二满条桶输送装置将满条桶输送至所述供料条桶输送装置处；所述条并卷机将所述供料条桶输送装置上满条桶内的棉条加工成棉卷，并将棉卷输送至所述精梳机物料循环输送系统内；所述供料条桶输送装置将空条桶输送至所述第二空条桶输送装置处，所述第二空条桶输送装置将空条桶输送至头并条机的入口处。
所述精梳机物料循环输送系统包括棉卷自动抓取装置、环形输送装置、末并条机自动上料装置、第二推送装置、第三推送装置；
所述棉卷自动抓取装置固定设置在所述精梳机上方，将所述条并卷机生产的棉卷抓取放置在所述精梳机上；
所述环形输送装置与所述精梳机并行排列，与所述精梳机的空条桶上料位对接；
所述第二推送装置固定设置在所述环形输送装置环形内部的一侧；
所述第三推送装置固定设置在所述环形输送装置环形内部的另一侧；
所述末并条机自动上料装置固定设置在所述环形输送装置与所述末并条机之间。
工作时，所述棉卷自动抓取装置将所述条并卷机生产的棉卷抓取放置在所述精梳机上，所述精梳机将棉卷制成棉条盘入条桶内；所述环形输送装置上设置有空条桶，并将空条桶输送至与所述精梳机的空条桶输入位对应的位置；所述第二推送装置将空条桶推入所述精梳机；当空条桶内装满棉条后，所述精梳机将满条桶推出至所述环形输送装置上；所述环形输送装置将满条桶输送至所述末并条机自动上料装置处；所述第三推送装置将满条桶推入所述末并条机自动上料装置内；满条桶向所述末并条机供料，当棉条用完后，所述末并条机自动上料装置将空条桶输送至所述环形输送装置上，所述环形输送装置将空条桶送至精梳机处，重复下一个循环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型在梳棉机和并条机之间设置agv小车输送系统及轨道输送系统，将各工序的物料循环衔接起来完成物料在各工序间的自动搬运，无需人工干预，降低劳动强度的同时大幅提高生产效率；
2)本实用新型利用agv小车输送系统配合轨道输送装置，实现梳棉机设备空条桶和满条桶的自动循环；
3)本实用新型采用移动小车供料系统为头并条机供料，实现头并条机的不间断供料；
4)本实用新型在头并条机和条并卷机之间设置循环输送装置，实现头并条机与条并卷机之间条桶输送的无缝衔接；
5)本实用新型在精梳机和末并条机自动上料装置之间设置环形输送装置，简单的实现了满条桶和空条桶的循环输送，为精梳机自动供送空条桶，并将满条桶输送至末并条机自动上料装置上。
附图说明
图1为本实用新型的系统布置图
图2为本实用新型梳棉机条桶循环输送系统布置图
图3为本实用新型头并条机条桶循环供料输送系统布置图
图4为本实用新型移动小车供料系统布置图
图5为本实用新型条桶循环输送系统布置图
图6为本实用新型第二空条桶输送装置布置图
图7为本实用新型第二满条桶输送装置布置图
图8为本实用新型供料条桶输送装置布置图
图9为本实用新型精梳机物料循环输送系统布置图
图10为本实用新型棉卷自动抓取装置布置图
图11为本实用新型环形输送装置及末并条机自动上料装置布置图
图中：1、梳棉机条桶循环输送系统；2、头并条机条桶循环供料输送系统；3、精梳机物料循环输送系统；4、梳棉机；5、头并条机；6、条并卷机；7、精梳机；8、末并条机；101、agv小车输送系统；102、第一满条桶输送装置；103、条桶纵向输送装置；104、第一空条桶输送装置；105、第一推送装置；21、移动小车供料系统；22、条桶循环输送系统；211、小车轨道；212、小车；213、第一输送装置；214、第二输送装置；221、第二空条桶输送装置；222、第二满条桶输送装置；223、供料条桶输送装置；301、棉卷自动抓取装置；302、环形输送装置；303、末并条机自动上料装置；304、第二推送装置；305、第三推送装置。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1所示，一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，包括梳棉机条桶循环输送系统1、头并条机条桶循环供料输送系统2和精梳机物料循环输送系统3；所述梳棉机条桶循环输送系统1将空条桶装满棉条并输送至头并条机条桶循环供料输送系统2处，所述头并条机条桶循环供料输送系统2将消耗完的空条桶输送回所述梳棉机条桶循环输送系统1，并将由棉条加工成的棉卷输送至所述精梳机物料循环输送系统3；所述精梳机物料循环输送系统3将由棉卷加工成的棉条装入条桶中并将条桶输送至末并条机8处，并将空条桶运回至精梳机7处。
如图2所示，所述梳棉机条桶循环输送系统1包括agv小车输送系统101、第一满条桶输送装置102、条桶纵向输送装置103、第一空条桶输送装置104和第一推送装置105；
纺纱车间中，若干个梳棉机4分成两组对称并排布置，所述agv小车输送系统101在两组所述梳棉机4之间行走；
所述条桶纵向输送装置103与所述梳棉机4平行设置；
所述第一满条桶输送装置102与所述条桶纵向输送装置103的一端对接，所述第一空条桶输送装置104与所述条桶纵向输送装置103的另一端对接；
所述第一推送装置105固定安装在所述条桶纵向输送装置103上。
由于所述梳棉机4的供料方式为管道供料，被处理后的松散棉卷通过风送管道被送入所述梳棉机4中，所述梳棉机4将物料梳理成棉条，并盘入条桶内，所以只需要为所述梳棉机4提供空条桶和输送走装满棉条的条桶，此时运用agv输送技术较为适宜。
所述agv小车输送系统101从梳棉机4处抓取装满棉条的条桶，并输送至所述第一满条桶输送装置102的入口处；所述第一满条桶输送装置102将满条桶输送至所述条桶纵向输送装置103上；所述第一推送装置105将满条桶推送至所述头并条机条桶循环供料输送系统2内；所述头并条机条桶循环供料输送系统2内的空条桶输送至所述条桶纵向输送装置103上；所述条桶纵向输送装置103将空条桶输送至所述第一空条桶输送装置104上；所述agv小车输送系统101将空条桶输送至梳棉机4处。
如图3所示，所述头并条机条桶循环供料输送系统2包括移动小车供料系统21和条桶循环输送系统22；
所述移动小车供料系统21设置在所述条桶循环输送系统22一侧；
所述移动小车供料系统21自动输送装满棉条的条桶为所述条桶循环输送系统22供料；所述条桶循环输送系统22将装满棉条的条桶和空条桶循环起来，并将由棉条制成的棉卷输送至所述精梳机物料循环输送系统3。
如图4所示，所述移动小车供料系统21包括小车轨道211和小车212；所述小车212设置在所述小车轨道211上并在所述小车轨道211上往复行走。
所述小车212包括第一输送装置213和第二输送装置214；所述第一输送装置213与所述第二输送装置214并排布置；所述第一输送装置213和所述第二输送装置214分别设置有若干排条桶通道。
工作时，所述第一推送装置105将所述条桶纵向输送装置103上的满条桶推至所述第一输送装置213和第二输送装置214的条桶通道上，所述第一输送装置213上的满条桶向头并条机5供料；当所述第一输送装置213上条桶内的棉条消耗完后，所述小车212在述小车轨道211上行走，将第二输送装置214与所述头并条机5对齐，所述第二输送装置214向头并条机5供料，此时所述第一输送装置213将空条桶输送至所述条桶纵向输送装置103上，如此反复循环。
如图5所示，所述条桶循环输送系统22包括第二空条桶输送装置221、第二满条桶输送装置222和供料条桶输送装置223；
如图6所示，所述第二空条桶输送装置221的一端与头并条机5的条桶入口对接，为所述头并条机5供送空条桶，另一端与所述供料条桶输送装置223对接；
如图7所示，所述第二满条桶输送装置222的一端与所述头并条机5的条桶出口对接，另一端与所述供料条桶输送装置223对接；将所述头并条机5装满的条桶输送至所述供料条桶输送装置223处；
如图8所示，所述供料条桶输送装置223呈u型设置在条并卷机6周围，为所述条并卷机6供送棉条，并将空条桶输送至所述第二空条桶输送装置221上。
工作时，所述头并条机5将其出口处的条桶盘入棉条，所述第二满条桶输送装置222将满条桶输送至所述供料条桶输送装置223处；所述条并卷机6将所述供料条桶输送装置223上满条桶内的棉条加工成棉卷，并将棉卷输送至所述精梳机7物料循环输送系统内；所述供料条桶输送装置223将空条桶输送至所述第二空条桶输送装置221处，所述第二空条桶输送装置221将空条桶输送至头并条机5的入口处。
如图9所示，所述精梳机物料循环输送系统3包括棉卷自动抓取装置301、环形输送装置302、末并条机自动上料装置303、第二推送装置304、第三推送装置305；
如图10所示，所述棉卷自动抓取装置301固定设置在所述精梳机7上方，将所述条并卷机6生产的棉卷抓取放置在所述精梳机7上；
所述环形输送装置302与所述精梳机7并行排列，与所述精梳机7的空条桶上料位对接；
所述第二推送装置304固定设置在所述环形输送装置302环形内部的一侧；
如图11所示，所述第三推送装置305固定设置在所述环形输送装置302环形内部的另一侧；
所述末并条机自动上料装置303固定设置在所述环形输送装置302与所述末并条机8之间。
工作时，所述棉卷自动抓取装置301将所述条并卷机6生产的棉卷抓取放置在所述精梳机7上，所述精梳机7将棉卷制成棉条盘入条桶内；所述环形输送装置302上设置有空条桶，并将空条桶输送至与所述精梳机7的空条桶输入位对应的位置；所述第二推送装置304将空条桶推入所述精梳机7；当空条桶内装满棉条后，所述精梳机7将满条桶推出至所述环形输送装置302上；所述环形输送装置302将满条桶输送至所述末并条机自动上料装置303处；所述第三推送装置将满条桶推入所述末并条机自动上料装置303内；满条桶向所述末并条机8供料，当棉条用完后，所述末并条机自动上料装置303将空条桶输送至所述环形输送装置302上，所述环形输送装置302将空条桶送至精梳机7处，重复下一个循环。
具体使用时，所述梳棉机4的供料方式为管道供料，被处理后的松散棉卷通过风送管道被送入梳棉机4中，梳棉机4将物料梳理成棉条，并盘入条桶内，所述agv小车输送系统101从梳棉机4处抓取装满棉条的条桶，并输送至所述第一满条桶输送装置102的入口处；所述第一满条桶输送装置102将满条桶输送至所述条桶纵向输送装置103上；所述第一推送装置105将满条桶推送至所述头并条机条桶循环供料输送系统2内；所述头并条机条桶循环供料输送系统2内的空条桶输送至所述条桶纵向输送装置103上；所述条桶纵向输送装置103将空条桶输送至所述第一空条桶输送装置104上；所述agv小车输送系统101将空条桶输送至梳棉机4处。
所述第一推送装置105将所述条桶纵向输送装置103上的满条桶推至所述第一输送装置213和第二输送装置214的条桶通道上，所述第一输送装置213上的满条桶向头并条机5供料；当所述第一输送装置213上条桶内的棉条消耗完后，所述小车212在述小车轨道211上行走，将第二输送装置214与所述头并条机5对齐，所述第二输送装置214向头并条机5供料，此时所述第一输送装置213将空条桶输送至所述条桶纵向输送装置103上，如此反复循环。
所述头并条机5将其出口处的条桶盘入棉条，所述第二满条桶输送装置222将满条桶输送至所述供料条桶输送装置223处；所述条并卷机6将所述供料条桶输送装置223上满条桶内的棉条加工成棉卷，并将棉卷输送至所述精梳机7物料循环输送系统内；所述供料条桶输送装置223将空条桶输送至所述第二空条桶输送装置221处，所述第二空条桶输送装置221将空条桶输送至头并条机5的入口处。
所述棉卷自动抓取装置301将所述条并卷机6生产的棉卷抓取放置在所述精梳机7上，所述精梳机7将棉卷制成棉条盘入条桶内；所述环形输送装置302上设置有空条桶，并将空条桶输送至与所述精梳机7的空条桶输入位对应的位置；所述第二推送装置304将空条桶推入所述精梳机7；当空条桶内装满棉条后，所述精梳机7将满条桶推出至所述环形输送装置302上；所述环形输送装置302将满条桶输送至所述末并条机自动上料装置303处；所述第三推送装置将满条桶推入所述末并条机自动上料装置303内；满条桶向所述末并条机8供料，当棉条用完后，所述末并条机自动上料装置303将空条桶输送至所述环形输送装置302上，所述环形输送装置302将空条桶送至精梳机7处，重复下一个循环。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
1.一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，包括梳棉机条桶循环输送系统(1)、头并条机条桶循环供料输送系统(2)和精梳机物料循环输送系统(3)；所述梳棉机条桶循环输送系统(1)将空条桶装满棉条并输送至头并条机条桶循环供料输送系统(2)处，所述头并条机条桶循环供料输送系统(2)将消耗完的空条桶输送回所述梳棉机条桶循环输送系统(1)，并将由棉条加工成的棉卷输送至所述精梳机物料循环输送系统(3)。
2.根据权利要求1所述的一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，所述梳棉机条桶循环输送系统(1)包括agv小车输送系统(101)、条桶纵向输送装置(103)和第一推送装置(105)；所述agv小车输送系统(101)在两组所述梳棉机(4)之间行走；所述条桶纵向输送装置(103)与所述梳棉机(4)平行设置；所述第一推送装置(105)固定安装在所述条桶纵向输送装置(103)上。
3.根据权利要求2所述的一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，所述梳棉机条桶循环输送系统(1)还包括第一满条桶输送装置(102)和第一空条桶输送装置(104)；所述第一满条桶输送装置(102)与所述条桶纵向输送装置(103)的一端对接，所述第一空条桶输送装置(104)与所述条桶纵向输送装置(103)的另一端对接。
4.根据权利要求1所述的一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，所述头并条机条桶循环供料输送系统(2)包括移动小车供料系统(21)和条桶循环输送系统(22)；所述移动小车供料系统(21)设置在所述条桶循环输送系统(22)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，所述移动小车供料系统(21)包括小车轨道(211)和小车(212)；所述小车(212)设置在所述小车轨道(211)上并在所述小车轨道(211)上往复行走。
6.根据权利要求5所述的一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，所述小车(212)包括第一输送装置(213)和第二输送装置(214)；所述第一输送装置(213)与所述第二输送装置(214)并排布置；所述第一输送装置(213)和所述第二输送装置(214)分别设置有若干排条桶通道。
7.根据权利要求4所述的一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，所述条桶循环输送系统(22)包括第二空条桶输送装置(221)和供料条桶输送装置(223)；所述第二空条桶输送装置(221)的一端与头并条机(5)的条桶入口对接，另一端与所述供料条桶输送装置(223)对接；所述供料条桶输送装置(223)呈u型设置在条并卷机(6)周围。
8.根据权利要求7所述的一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，所述条桶循环输送系统(22)还包括第二满条桶输送装置(222)；所述第二满条桶输送装置(222)的一端与所述头并条机(5)的条桶出口对接，另一端与所述供料条桶输送装置(223)对接。
9.根据权利要求1所述的一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，所述精梳机物料循环输送系统(3)包括棉卷自动抓取装置(301)和环形输送装置(302)；所述棉卷自动抓取装置(301)固定设置在所述精梳机(7)上方；所述环形输送装置(302)与所述精梳机(7)并行排列，与所述精梳机(7)的空条桶上料位对接。
10.根据权利要求9所述的一种梳棉、并条和精梳的物料自动输送循环系统，其特征在于，所述精梳机物料循环输送系统(3)还包括末并条机自动上料装置(303)、第二推送装置(304)和第三推送装置(305)；所述第二推送装置(304)固定设置在所述环形输送装置(302)环形内部的一侧；所述第三推送装置(305)固定设置在所述环形输送装置(302)环形内部的另一侧；所述末并条机自动上料装置(303)固定设置在所述环形输送装置(302)与所述末并条机(8)之间。
技术总结