本实用新型涉及一种棉料运输装置，尤其涉及一种自动开松棉输送系统。
背景技术：
纺纱工艺中，第一道工序是将从轧花厂到棉纺厂的原棉进行开松和清除一部分较大较重的杂质，按照不同纺纱品种的混配棉要求做成定长定重的棉卷，供下道工序使用。
原棉的开松过程如下：原棉在凝棉器的作用下喂入棉箱，料位传感器控制后方机台给棉或停止给棉来稳定棉箱储棉高度，给棉罗拉将原棉喂入辊筒，原棉从第一辊筒开始依次向上接受六只辊筒44的打击开松，从纤维中分离出的杂质从尘格的间隙落入下部尘箱，而纤维被下一机台的凝棉器吸走。
原棉经过辊筒开松后，经过输送设备进入棉卷缠绕设备，将棉花缠绕成棉卷；由于棉花开松后的松散程度难以控制，在一定时间内输送的棉花重量不均匀，易导致棉卷的棉层厚度不一致，影响梳棉机对棉花的进一步梳理。
申请号为cn201410062698.x的专利提出了一种棉层梳理自调匀整输送装置，包括输送辊组、墙板和底座，输送辊组的两端分别连接左、右墙板，其特征在于：所述底座的左、右两端分别设有左、右杠杆机构，左、右杠杆机构的外端分别弹性挂接于底座上，左、右杠杆机构的中部经以输送辊组输送方向为轴心的旋转轴铰接于底座上，左、右杠杆机构的相对内端经连接杠杆连接；所述左、右墙板经前、后横梁连接，前、后横梁的左、右端分别支撑于左、右杠杆机构的相对内端；所述连接杠杆中点位置经称重传感装置连接底座；此技术采用左、右杠杆组经左、右墙板支撑输送棉花的输送辊组，通过左、右杠杆组将受力平衡状况反馈至称重传感的传力杠杆，由动态称重传感器在杠杆平衡被破坏、再次平衡之间探测输送辊组上承重变化，此结构只能使棉层左右两侧较为均匀,但无法控制在一定时间内输送棉层的厚度，保证棉层前后的均匀性,从而无法实现开松棉的均匀输送。
因此，亟需一种自动开松棉输送系统来解决现有的技术问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动开松棉输送系统，使开松棉均匀的平铺在输送装置上，从而实现开松棉的均匀输送。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。
一种自动开松棉输送系统包括：与安装有开棉用辊筒的输棉通道对接的输送仓，所述输送仓下方依次设置有称重装置和辊筒梳理装置；开松棉经输送仓进入所述称重装置进行称重处理后落入所述辊筒梳理装置，所述辊筒梳理装置向下输送开松棉并形成固定厚度的棉层。
进一步的，所述辊筒梳理装置包括：两组镜像设置的梳理辊筒组，所述两组梳理辊筒组形成上端大、下端小的梳棉空腔；所述梳理辊筒组包括若干个由上到下倾斜一定角度依次排列的辊筒，处于水平方向上对应的两个所述辊筒反向向内旋转；所述辊筒上设置有滚花。
更进一步的，所述辊筒梳理装置还包括：两个对称设置在所述两组梳理辊筒组上部的导向板和若干个分别设置在若干个所述辊筒的下方的刮料板。所述称重装置包括：外形为上端大、下端小的锥形柱状结构且与所述输送仓下端对接的称重料斗，所述称重料斗的两侧分别由两个称重传感器支撑；所述称重料斗外部设置有称重支架，所述称重传感器的另一端与所述称重支架固定连接。
更进一步的，所述称重料斗上固定安装有控制所述称重料斗下端开启和关闭的第二闸门装置。
进一步的，所述输送仓下部固定安装有第一闸门装置，控制所述物料排出口的开启和关闭。
进一步的，所述输送仓与所述输棉通道对接处的下部设置有开口，在所述开口处设置有摆动导向装置；通过所述摆动导向装置的摆动导向使所述开松棉均匀的落入所述输送仓内。
进一步的，所述第一闸门装置包括：设置在所述输送仓下方的弧形闸板；所述弧形闸板两侧与闸板面的垂直方向上分别延伸出两个扇形耳板；所述扇形耳板上固定连接有转轴；所述转轴的两端分别转动安装在两个轴承座内；所述弧形闸板通过所述转轴绕所述轴承座的轴心旋转。
更进一步的，所述转轴的一端固定设置有摆臂，所述摆臂的另一端安装有第一驱动气缸；所述第一驱动气缸驱动所述摆臂摆动，所述摆臂驱动所述转轴往复转动以驱动所述弧形闸板摆动。
进一步的，所述第二闸门装置包括：两个对称设置在所述称重料斗下方的水平闸板；分别对称固定安装在所述称重料斗底部的四个所述铰接支座，所述水平闸板的一端与所述铰接支座转动连接；所述水平闸板的中间位置设置有连杆机构，所述连杆机构的另一端连接有第二驱动气缸；所述第二驱动气缸通过所述连杆机构同时驱动两个所述水平闸板以所述铰接支座为中心旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型采用称重装置及辊筒梳理装置配合对开松棉进行处理，使开松棉均匀的平铺在输送装置上，从而实现开松棉的均匀输送；
2)本实用新型采用辊筒梳理装置对开松棉进行梳理，开松棉最终形成厚度一致的棉层并落在输送装置上，只需调节辊筒的水平间距，就可调整开松棉层的厚度；
3)本实用新型在辊筒梳理装置上设置称重装置，保证每次落入辊筒梳理装置内的开松棉重量一定，避免上层开松棉对下层开松棉的密度影响；
4)本实用新型在输送仓中设置摆动导向装置，使开松棉落入输送仓内时，更加均匀。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型第一闸门装置的主视图；
图3为本实用新型第一闸门装置的俯视图；
图4为本实用新型称重装置的结构示意图一；
图5为本实用新型称重装置的结构示意图二；
图6为本实用新型第二闸门装置的结构示意图；
图7为图1中的a向视图。
图中：1、输送仓；2、第一闸门装置；3、称重装置；4、辊筒梳理装置；5、输送装置；6、真空装置；7、输棉通道；8、开棉用辊筒；
21、第一驱动气缸；22、第一驱动气缸座；23、摆臂；24、轴承座；25、闸板面；26、转轴；27、弧形闸板；28、扇形耳板；
31、称重传感器；32、称重支架；33、称重料斗；34、第二闸门装置；
341、第二驱动气缸；342、横向拉杆；343、纵向拉杆；344、铰接支座；345、水平闸板；
41、导向板；42、梳理辊筒组；43、刮料板；44、辊筒；
51、输送带；
9、摆动导向装置；91、摆动导向板；92、摆动转轴；93、直线驱动部
10、料位传感器；11、给棉罗拉；12、尘格；13、拨棉刺辊。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1所示，一种自动开松棉输送系统，包括输送仓1、第一闸门装置2、称重装置3、辊筒梳理装置4、输送装置5和真空装置6；
所述输送仓1为柱形腔体结构，侧边上部设置有开口，所述开口与安装有开棉用辊筒8的输棉通道7对接；所述输送仓1下端设置有物料排出口；
所述输棉通道7内的开松棉从所述输送仓1的开口进入所述输送仓1内，再从所述物料排出口处由重力作用排出；
所述第一闸门装置2固定安装在所述输送仓1的下部，控制所述物料排出口的开启和关闭。
所述称重装置3固定设置在所述输送仓1的下方；
当所述第一闸门装置2开启，所述开松棉从所述输送仓1落入所述称重装置3中，所述称重装置3对所述开松棉进行静态称重。
所述辊筒梳理装置4固定设置在所述称重装置3的下方；所述辊筒梳理装置4对所述开松棉向下输送，并使控制棉层厚度。
为防止上层开松棉的重量对所述棉层密度的影响，采用所述称重装置3对开松棉进行称重，所述称重装置3内的开松棉到达一定重量后，所述称重装置3内的开松棉再落入所述辊筒梳理装置4内；
所述输送装置5固定设置在所述辊筒梳理装置4的下方，接收来自所述辊筒梳理装置4输出的开松棉层；所述开松棉平铺在所述输送装置5上。
所述输送装置5包括输送带51；所述开松棉平铺在所述输送带51外侧上表面。
所述真空装置6固定安装在所述输送带51内侧的下方，为所述输送装置5提供吸附力，保证所述开松棉在输送装置5上稳定输送，不受气流的影响。
如图2至图3所示，所述第一闸门装置2包括第一驱动气缸21、第一驱动气缸座22、摆臂23、轴承座24、转轴26和弧形闸板27；
所述第一驱动气缸21尾部由所述第一驱动气缸座22转动支撑；
所述第一驱动气缸21的活塞杆与所述摆臂23上部转动连接；
所述摆臂23下端与所述转轴26的一端固定连接；
两个所述轴承座24分别布置在所述输送仓1的两侧；所述转轴26的两端分别旋转的安装在两个所述轴承座24上；
所述弧形闸板27两侧在闸板面25的垂直方向上分别延伸出两个扇形耳板28；所述扇形耳板28远离所述弧形闸板27的一端固定安装在所述转轴26上；
当所述第一驱动气缸21推动所述摆臂23以所述转轴26中心线旋转时，带动所述转轴26在所述轴承座24内旋转，进一步驱动所述弧形闸板27以所述转轴26的中心线为中心进行往复转动，从而实现所述输送仓1物料排出口的开启和关闭。
如图4所示，所述称重装置3包括称重传感器31、称重支架32、称重料斗33和第二闸门装置34；
所述称重料斗33为上端大、下端小的锥形结构；所述称重料斗33设置在所述输送仓1下方，与所述输送仓1对接；
两个所述动态称重传感器31设置在所述称重料斗33的两侧，一端与所述称重料斗33固定连接；
所述称重传感器31的另一端固定安装所述称重支架32上；
所述第二闸门装置34固定安装在所述称重料斗33上，控制所述称重料斗33下端出口的开启和关闭。
如图5所示，所述第二闸门装置34包括第二驱动气缸341、横向拉杆342、纵向拉杆343、铰接支座344和水平闸板345；
四个所述铰接支座344分别对称固定安装在所述称重料斗33的底部；
两个所述水平闸板345对称设置在所述称重料斗33的下方；
所述水平闸板345的一端与所述铰接支座344转动连接；
所述纵向拉杆343的一端与所述水平闸板345的中间位置转动连接；
所述第二驱动气缸341延竖直方向固定安装在所述称重料斗33上；
所述横向拉杆342的中间位置与所述第二驱动气缸341的驱动终端固定连接；
所述两个纵向拉杆343的另一端分别与所述横向拉杆342的两端转动连接；
所述横向拉杆342和两个所述纵向拉杆343组成连杆机构，所述第二驱动气缸341向下推动所述横向拉杆342时，所述纵向拉杆343驱动所述水平闸板345在所述铰接支座344上转动，所述称重料斗33底部被打开，开松棉从所述称重料斗33落入所述辊筒梳理装置4。
如图6所示，所述辊筒梳理装置4包括：导向板41、梳理辊筒组42和刮料板43；所述梳理辊筒组42包括若干个辊筒44，所述若干个辊筒44由上到下倾斜一定角度依次排列；所述两组梳理辊筒组42对称设置，形成上端大、下端小的梳棉空腔；所述两组梳理辊筒组42内的所述辊筒44反向向内旋转，将所述开松棉向下输送；所述辊筒44上设置有滚花，以增加所述辊筒44的摩擦力；所述两个导向板41对称设置在所述两组梳理辊筒组42上部，防止棉花在落入所述梳棉空腔时会漏出；若干个所述刮料板43分别设置在所述辊筒44的下方，刮掉所述辊筒44上粘接的棉花。
所述开松棉从所述称重料斗33由所述导向板41导向落入由两组所述梳理辊筒组42形成的所述梳棉空腔内，所述辊筒44转动，使所述开松棉向下输送，所述开松棉从最下端的两个所述辊筒44间输出，所述开松棉的棉层厚度由所述辊筒44的横向间距决定，不改变所述辊筒44横向间距的情况下，所述开松棉的棉层厚度是一个定值。
为了使所述开松棉在所述输送仓1内分布均匀，一种自动开松棉输送系统，还包括摆动导向装置9；所述摆动导向装置9设置在所述输送仓1的开口处，与所述输棉通道7对接；所述开松棉通过所述摆动导向装置9进入所述输送仓1内；
如图7所示，所述摆动导向装置9包括：摆动导向板91、摆动转轴92和直线驱动部93；所述摆动导向板91的上部通过所述摆动转轴92转动安装在所述输棉通道7输出口的下侧；所述直线驱动部93的执行终端与所述摆动导向板91的下部通过销轴转动连接。
所述直线驱动部93驱动所述摆动导向板91以所述摆动转轴92为中心往复摆动，将所述开松棉更加均匀的落入所述输送仓1内。
具体使用时，所述开松棉通过摆动导向装置9落入所述输送仓1内，第一闸门装置2上的所述弧形闸板27向上摆动将所述输送仓1的下端开启时，所述输送仓1内的开松棉落入所述称重料斗33内，所述称重装置3对开松棉进行称重，到达一定重量时，所述第一闸门装置2上的弧形闸板27向下摆动将所述输送仓1的下端关闭；所述第二闸门装置34的所述水平闸板345向下转动，所述称重料斗33内的开松棉由所述导向板41导向落入由两组所述梳理辊筒组42形成的所述梳棉空腔内，所述辊筒44转动，使所述开松棉向下输送，所述开松棉从最下端的两个所述辊筒44间输出，所述开松棉的棉层厚度由所述辊筒44的横向间距决定，不改变所述辊筒44横向间距的情况下，所述开松棉的棉层厚度是一个定值；所述输送装置上的输送带匀速运行，所述棉层落在所述输送带上，所述真空装置防止所述棉层在输送过程中飘起。
所述称重装置3每次将一定重量的开松棉落入所述辊筒梳理装置4内，防止上层开松棉的重量影响所述辊筒梳理装置4内开松棉的密度，使得棉层密度更加均匀。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
1.一种自动开松棉输送系统，其特征在于，包括：与安装有开棉用辊筒(8)的输棉通道(7)对接且为柱形腔体结构的输送仓(1)，所述输送仓(1)下方依次设置有称重装置(3)和辊筒梳理装置(4)；开松棉经输送仓(1)进入所述称重装置(3)进行称重处理后落入所述辊筒梳理装置(4)，所述辊筒梳理装置(4)向下输送开松棉并形成固定厚度的棉层。
2.根据权利要求1所述的一种自动开松棉输送系统，其特征在于，所述辊筒梳理装置(4)包括：两组镜像设置的梳理辊筒组(42)，所述两组梳理辊筒组(42)形成上端大、下端小的梳棉空腔；所述梳理辊筒组(42)包括若干个由上到下倾斜一定角度依次排列的辊筒(44)，处于水平方向上对应的两个所述辊筒(44)反向向内旋转；所述辊筒(44)上设置有滚花。
3.根据权利要求2所述的一种自动开松棉输送系统，其特征在于，所述辊筒梳理装置(4)还包括：两个对称设置在所述两组梳理辊筒组(42)上部的导向板(41)和若干个分别设置在若干个所述辊筒(44)的下方的刮料板(43)。
4.根据权利要求1所述的一种自动开松棉输送系统，其特征在于，所述称重装置(3)包括：外形为上端大、下端小的锥形柱状结构且与所述输送仓(1)下端对接的称重料斗(33)，所述称重料斗(33)的两侧分别由两个称重传感器(31)支撑；所述称重料斗(33)外部设置有称重支架(32)，所述称重传感器(31)的另一端与所述称重支架(32)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动开松棉输送系统，其特征在于，所述称重料斗(33)上固定安装有控制所述称重料斗(33)下端开启和关闭的第二闸门装置(34)。
6.根据权利要求1所述的一种自动开松棉输送系统，其特征在于，所述输送仓(1)下部固定安装有第一闸门装置(2)，控制物料排出口的开启和关闭。
7.根据权利要求1所述的一种自动开松棉输送系统，其特征在于，所述输送仓(1)与所述输棉通道(7)对接处的下部设置有开口，在所述开口处设置有摆动导向装置(9)；通过所述摆动导向装置(9)的摆动导向使所述开松棉均匀的落入所述输送仓(1)内。
8.根据权利要求6所述的一种自动开松棉输送系统，其特征在于，所述第一闸门装置(2)包括：设置在所述输送仓(1)下方的弧形闸板(27)；所述弧形闸板(27)两侧与闸板面(25)的垂直方向上分别延伸出两个扇形耳板(28)；所述扇形耳板(28)上固定连接有转轴(26)；所述转轴(26)的两端分别转动安装在两个轴承座(24)内；所述弧形闸板(27)通过所述转轴(26)绕所述轴承座(24)的轴心旋转。
9.根据权利要求8所述的一种自动开松棉输送系统，其特征在于，所述转轴(26)的一端固定设置有摆臂(23)，所述摆臂(23)的另一端安装有第一驱动气缸(21)；所述第一驱动气缸(21)驱动所述摆臂(23)摆动，所述摆臂(23)驱动所述转轴(26)往复转动以驱动所述弧形闸板(27)摆动。
10.根据权利要求5所述的一种自动开松棉输送系统，其特征在于，所述第二闸门装置(34)包括：两个对称设置在所述称重料斗(33)下方的水平闸板(345)；分别对称固定安装在所述称重料斗(33)底部的四个铰接支座(344)，所述水平闸板(345)的一端与所述铰接支座(344)转动连接；所述水平闸板(345)的中间位置设置有连杆机构，所述连杆机构的另一端连接有第二驱动气缸(341)；所述第二驱动气缸(341)通过所述连杆机构同时驱动两个所述水平闸板(345)以所述铰接支座(344)为中心旋转。
技术总结