本发明涉及水稻插秧技术领域，具体为一种可调节插秧距离的水稻插秧机。
背景技术：
我国是一个农业大国，而且水稻作为我国的第一大主食消耗，水稻在我国的发展非常快，而且自从袁隆平教授培育出来的杂交水稻，解决了我国的粮食问题，在面对庞大的人口时，人工种植已经不能满足人们的需求了，需要用到水稻插秧机，水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化，目前水稻插秧机不能精准的进行插秧操作，且不能调节插秧距离，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的水稻插秧机基础上进行技术创新。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可调节插秧距离的水稻插秧机，以解决上述背景技术中提出一般的不能精准的进行插秧操作，且不能调节插秧距离，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节插秧距离的水稻插秧机，包括框架，所述框架的内部下方中间焊接有气缸，且气缸的左侧安装有气杆，所述气杆的左侧焊接有推板，且推板的上方设置有第一直线齿条，所述第一直线齿条的上方安装有齿轮，且齿轮的上方设置有第二直线齿条，所述第二直线齿条的上方设置有第一连板，且第一连板的右侧上方设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有第一锁销，且第一锁销的左侧设置有第一连杆，所述第一连杆的中间安装有第二锁销，所述第一连杆的上方设置有第三锁销，且第三锁销的左侧设置有第二连板，所述第二连板的下方内部设置有第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有第四锁销，所述第四锁销的右侧安装有第二连杆，且第二连杆的右侧安装有第五锁销，所述第五锁销的上方设置有第一滑杆，且第一滑杆的上方安装有第二滑杆，所述第二滑杆的上方设置有支撑臂，且支撑臂的左侧下方设置有伺服电机，所述伺服电机的上方安装有皮带，且皮带的上方安装有第六锁销，所述第六锁销的上方旋接有第三连杆，且第三连杆的上方安装有第七锁销，所述第七锁销的右侧旋接有第四连杆，且第四连杆的右侧安装有第八锁销，所述第八锁销的右侧旋接有第五连杆，且第五连杆外侧设置有固定缸筒，所述第五连杆的右侧安装有第九锁销，且第九锁销的右侧旋接有第六连杆，所述第六连杆的右侧上方设置有第十锁销，且第十锁销的左侧旋接有第三连板，所述第三连板左侧内部安装有第一固定销，且第一固定销的下方旋接有第四连板，所述第四连板的右侧安装有第十一锁销，且第十一锁销的左侧旋接有第七连杆，所述第七连杆的中间设置有第三凹槽，且第三凹槽的内部旋接有第二固定销，所述第七连杆的左侧旋接有第十二锁销，所述第四连板的左侧设置有第十三锁销，且第十三锁销的上方旋接有第八连杆，所述第八连杆的上方设置有第十四锁销，且第十四锁销的左侧旋接有第九连杆，所述第九连杆的下方安装有秧爪。
优选的，所述气缸通过气杆与推板之间构成伸缩结构。
优选的，所述第一连板通过第一锁销与第一连杆之间构成旋转结构，且第一连板通过第五锁销与第二连杆之间构成旋转结构。
优选的，所述第二连板通过第四锁销与第二连杆之间构成旋转结构，所述第二连板通过第三锁销与第一连杆之间构成旋转结构，且第一连杆通过第二锁销与第二连杆之间构成旋转结构。
优选的，所述支撑臂设置有有若干个，且若干个支撑臂的分布关系为等距分布在第二滑杆上。
优选的，所述第三连杆通过第七锁销与第四连杆的之间构成旋转结构，且第四连杆右侧的第八锁销通过固定缸筒与第五连杆构成伸缩结构。
优选的，所述第一固定销通过第四连板与第十一锁销之间构成旋转结构，且第一固定销通过第四连板与第十三锁销之间构成旋转结构。
优选的，所述支撑臂通过第二固定销与第七连杆之间构成旋转结构。
优选的，所述第八连杆通过第十四锁销与第九连杆之间构成旋转结构。
优选的，所述第七连杆通过第十二锁销与第九连杆之间构成旋转结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过的设置第二锁销，气缸通过气杆带动推板运动，推板通过第一直线齿条带动齿轮运动，齿轮通过第二直线齿条带动第一连板运动，第一连板通过第一锁销带动第一连杆旋转，且第一连板通过第五锁销带动第二连杆旋转，第一连杆通过第二锁销带动第二连杆旋转，实现了调节插秧的间距。
2.本发明通过的设置第二滑杆，第一连杆通过第二锁销带动第二连杆旋转，来调节支撑臂的间距，支撑臂在调节间距的时候支撑臂沿着第一滑杆和第二滑杆运动，提高了在调节间距时的设备稳定性。
3.本发明通过的设置固定缸筒，伺服电机通过皮带带动第六锁销转动，第六锁销通过第三连杆带动第七锁销转动，第七锁销通过第四连杆带动第八锁销转动，第八锁销通过固定缸筒带动第五连杆做伸缩运动，来精确的控制水稻插秧机工作。
4.本发明通过的设置第四连板，第五连杆通过第九锁销带动第六连杆转动，第六连杆通过第十锁销带动第三连板转动，第三连板通过第一固定销带动第四连板转动，第四连板通过第十一锁销带动第七连杆转动，且第四连板通过第十三锁销带动第八连杆转动，来精确的控制水稻插秧机工作。
5.本发明通过的设置秧爪，第十一锁销带动第七连杆沿着第二固定销旋转，第七连杆通过第十二锁销带动第九连杆转动，第九连杆带动秧爪来完成精确插秧工作。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明支撑臂结构示意图；
图3为本发明图2中a处结构示意图；
图4为本发明固定缸筒连接结构示意图；
图5为本发明第四连板连接结构示意图。
图中：1、框架；2、气缸；3、气杆；4、推板；5、第一直线齿条；6、齿轮；7、第二直线齿条；8、第一连接板；9、第一凹槽；10、第一锁销；11、第一连杆；12、第二锁销；13、第三锁销；14、第二连板；15、第二凹槽；16、第四锁销；17、第二连杆；18、第五锁销；19、第一滑杆；20、第二滑杆；21、支撑臂；22、伺服电机；23、皮带；24、第六锁销；25、第三连杆；26、第六锁销；27、第四连杆；28、第七锁销；29、第五连杆；30、固定缸筒；31、第八锁销；32、第六连杆；33、第九锁销；34、第三连接板；35、第一固定销；36、第四连接板；37、第十锁销；38、第七连杆；39、第三凹槽；40、第二固定销；41、第十一锁销；42、第十二锁销；43、第八连杆；44、第十三锁销；45、第九连杆；46、秧爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可调节插秧距离的水稻插秧机，包括框架1，框架1的内部下方中间焊接有气缸2，且气缸2的左侧安装有气杆3，气杆3的左侧焊接有推板4，且推板4的上方设置有第一直线齿条5，气缸2通过气杆3与推板4之间构成伸缩结构，方便调节插秧距离，提高插秧的工作效率，第一直线齿条5的上方安装有齿轮6，且齿轮6的上方设置有第二直线齿条7，第二直线齿条7的上方设置有第一连板8，且第一连板8的右侧上方设置有第一凹槽9，第一凹槽9的内部安装有第一锁销10，且第一锁销10的左侧设置有第一连杆11，第一连杆11的中间安装有第二锁销12，第一连杆11的上方设置有第三锁销13，且第三锁销13的左侧设置有第二连板14，第二连板14的下方内部设置有第二凹槽15，且第二凹槽15的内部设置有第四锁销16，第四锁销16的右侧安装有第二连杆17，且第二连杆17的右侧安装有第五锁销18，第二连板14通过第四锁销16与第二连杆17之间构成旋转结构，第二连板14通过第三锁销13与第一连杆11之间构成旋转结构，且第一连杆11通过第二锁销12与第二连杆17之间构成旋转结构，实现插秧距离的调节，第一连板8通过第一锁销10与第一连杆11之间构成旋转结构，且第一连板8通过第五锁销18与第二连杆17之间构成旋转结构，方便调节插秧距离，提高插秧的工作效率，第五锁销18的上方设置有第一滑杆19，且第一滑杆19的上方安装有第二滑杆20，第二滑杆20的上方设置有支撑臂21，且支撑臂21的左侧下方设置有伺服电机22，支撑臂21设置有有若干个，且若干个支撑臂21的分布关系为等距分布在第二滑杆20上，提高插秧的稳定性，提高插秧的工作效率，伺服电机22的上方安装有皮带23，且皮带23的上方安装有第六锁销24，第六锁销24的上方旋接有第三连杆25，且第三连杆25的上方安装有第七锁销26，第七锁销26的右侧旋接有第四连杆27，且第四连杆27的右侧安装有第八锁销28，第八锁销28的右侧旋接有第五连杆29，且第五连杆29外侧设置有固定缸筒30，第三连杆25通过第七锁销26与第四连杆27的之间构成旋转结构，且第四连杆27右侧的第八锁销28通过固定缸筒30与第五连杆29构成伸缩结构，提高插秧的精确度，提高插秧的工作效率，第五连杆29的右侧安装有第九锁销31，且第九锁销31的右侧旋接有第六连杆32，第六连杆32的右侧上方设置有第十锁销33，且第十锁销33的左侧旋接有第三连板34，第三连板34左侧内部安装有第一固定销35，且第一固定销35的下方旋接有第四连板36，第四连板36的右侧安装有第十一锁销37，且第十一锁销37的左侧旋接有第七连杆38，第七连杆38的中间设置有第三凹槽39，且第三凹槽39的内部旋接有第二固定销40，支撑臂21通过第二固定销40与第七连杆38之间构成旋转结构，实现精确插秧工作，提高插秧的工作效率，第七连杆38的左侧旋接有第十二锁销41，第四连板36的左侧设置有第十三锁销42，且第十三锁销42的上方旋接有第八连杆43，第一固定销35通过第四连板36与第十一锁销37之间构成旋转结构，且第一固定销35通过第四连板36与第十三锁销42之间构成旋转结构，实现精确插秧工作，提高插秧的工作效率，第八连杆43的上方设置有第十四锁销44，且第十四锁销44的左侧旋接有第九连杆45，第八连杆43通过第十四锁销44与第九连杆45之间构成旋转结构，实现精确插秧工作，提高插秧的工作效率，第七连杆38通过第十二锁销41与第九连杆45之间构成旋转结构，实现精确插秧工作，提高插秧的工作效率，第九连杆45的下方安装有秧爪46。
工作原理：在使用该可调节插秧距离的水稻插秧机时，首先，气缸2通过气杆3带动推板运4动，推板4通过第一直线齿条5带动齿轮6运动，齿轮6通过第二直线齿条7带动第一连板8运动，第一连板8通过第一凹槽9内的第一锁销10带动第一连杆11旋转，第一连杆11通过第三锁销13带动第二连板14旋转，第二连板14通过第二凹槽15内的第四锁销16带动第二连杆17旋转，且第一连杆11通过第二锁销12带动第二连杆17旋转，支撑臂21在第一滑杆19与第二滑杆20上运动，来调节插秧的距离，接着伺服电机22通过皮带23带动第六锁销24转动，第六锁销24通过第三连杆25带动第七锁销26转动，第七锁销26通过第四连杆27带动第八锁销28转动，第八锁销28通过固定缸筒30带动第五连杆29做伸缩运动，第五连杆29通过第九锁销31带动第六连杆32转动，第六连杆32通过第十锁销33带动第三连板34转动，第三连板34通过第一固定销35带动第四连板36转动，第四连板36通过第十三锁销42带动第八连杆43转动，第八连杆43通过第十四锁销44带动第九连杆45转动，且第四连板36通过第十一锁销37带动第七连杆38沿着第三凹槽39内的第二固定销40转动，第七连杆38通过第十二锁销41带动第九连杆45上的秧爪46进行插秧操作，这就是该可调节插秧距离的水稻插秧机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种可调节插秧距离的水稻插秧机，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的内部下方中间焊接有气缸（2），且气缸（2）的左侧安装有气杆（3），所述气杆（3）的左侧焊接有推板（4），且推板（4）的上方设置有第一直线齿条（5），所述第一直线齿条（5）的上方安装有齿轮（6），且齿轮（6）的上方设置有第二直线齿条（7），所述第二直线齿条（7）的上方设置有第一连板（8），且第一连板（8）的右侧上方设置有第一凹槽（9），所述第一凹槽（9）的内部安装有第一锁销（10），且第一锁销（10）的左侧设置有第一连杆（11），所述第一连杆（11）的中间安装有第二锁销（12），所述第一连杆（11）的上方设置有第三锁销（13），且第三锁销（13）的左侧设置有第二连板（14），所述第二连板（14）的下方内部设置有第二凹槽（15），且第二凹槽（15）的内部设置有第四锁销（16），所述第四锁销（16）的右侧安装有第二连杆（17），且第二连杆（17）的右侧安装有第五锁销（18），所述第五锁销（18）的上方设置有第一滑杆（19），且第一滑杆（19）的上方安装有第二滑杆（20），所述第二滑杆（20）的上方设置有支撑臂（21），且支撑臂（21）的左侧下方设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的上方安装有皮带（23），且皮带（23）的上方安装有第六锁销（24），所述第六锁销（24）的上方旋接有第三连杆（25），且第三连杆（25）的上方安装有第七锁销（26），所述第七锁销（26）的右侧旋接有第四连杆（27），且第四连杆（27）的右侧安装有第八锁销（28），所述第八锁销（28）的右侧旋接有第五连杆（29），且第五连杆（29）外侧设置有固定缸筒（30），所述第五连杆（29）的右侧安装有第九锁销（31），且第九锁销（31）的右侧旋接有第六连杆（32），所述第六连杆（32）的右侧上方设置有第十锁销（33），且第十锁销（33）的左侧旋接有第三连板（34），所述第三连板（34）左侧内部安装有第一固定销（35），且第一固定销（35）的下方旋接有第四连板（36），所述第四连板（36）的右侧安装有第十一锁销（37），且第十一锁销（37）的左侧旋接有第七连杆（38），所述第七连杆（38）的中间设置有第三凹槽（39），且第三凹槽（39）的内部旋接有第二固定销（40），所述第七连杆（38）的左侧旋接有第十二锁销（41），所述第四连板（36）的左侧设置有第十三锁销（42），且第十三锁销（42）的上方旋接有第八连杆（43），所述第八连杆（43）的上方设置有第十四锁销（44），且第十四锁销（44）的左侧旋接有第九连杆（45），所述第九连杆（45）的下方安装有秧爪（46）。
2.根据权利要求1所述的一种可调节插秧距离的水稻插秧机，其特征在于：所述气缸（2）通过气杆（3）与推板（4）之间构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种可调节插秧距离的水稻插秧机，其特征在于：所述第一连板（8）通过第一锁销（10）与第一连杆（11）之间构成旋转结构，且第一连板（8）通过第五锁销（18）与第二连杆（17）之间构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种可调节插秧距离的水稻插秧机，其特征在于：所述第二连板（14）通过第四锁销（16）与第二连杆（17）之间构成旋转结构，所述第二连板（14）通过第三锁销（13）与第一连杆（11）之间构成旋转结构，且第一连杆（11）通过第二锁销（12）与第二连杆（17）之间构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种可调节插秧距离的水稻插秧机，其特征在于：所述支撑臂（21）设置有五个，且五个支撑臂（21）的分布关系为等距分布在第二滑杆（20）上。
6.根据权利要求1所述的一种可调节插秧距离的水稻插秧机，其特征在于：所述第三连杆（25）通过第七锁销（26）与第四连杆（27）的之间构成旋转结构，且第四连杆（27）右侧的第八锁销（28）通过固定缸筒（30）与第五连杆构成伸缩结构。
7.根据权利要求1所述的一种可调节插秧距离的水稻插秧机，其特征在于：所述第一固定销（35）通过第四连板（36）与第十一锁销（37）之间构成旋转结构，且第一固定销（35）通过第四连板（36）与第十三锁销（42）之间构成旋转结构。
8.根据权利要求1所述的一种可调节插秧距离的水稻插秧机，其特征在于：所述支撑臂（21）通过第二固定销（40）与第七连杆（38）之间构成旋转结构。
9.根据权利要求1所述的一种可调节插秧距离的水稻插秧机，其特征在于：所述第八连杆（43）通过第十四锁销（44）与第九连杆（45）之间构成旋转结构。
10.根据权利要求1所述的一种可调节插秧距离的水稻插秧机，其特征在于：所述第七连杆（38）通过第十二锁销（41）与第九连杆（45）之间构成旋转结构。
技术总结