本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种自动送纽扣装置。
背景技术：
随着技术的进步，缝纫领域自动化程度也随之越来越高，更多的缝制操作采用自动运行的方式进行，例如纽扣的缝钉，目前普遍采用送扣机和钉扣机的配合来实现自动钉扣。
纽扣沿着送扣机的送扣通道输送到出扣端处，移动件在送扣端和钉扣机之间移动，移动件上设有纽扣定位座，移动件在送扣端时纽扣被移动到纽扣定位座上固定，再通过移动件将位于纽扣定位座上的纽扣输送到钉扣机上进行钉扣。
申请号为201810941869.4的中国专利文献公开了一种纽扣识别送料装置，该纽扣识别送料装置包括送扣通道、平移旋转机构、识别机构、卸扣机构以及送扣机构，送扣通道横穿识别区、预备区和待送区；平移旋转机构，用于将承接于上扣区释放的纽扣并带动纽扣沿送扣通道从上扣区平移至识别区、预备区以及用于作旋转动作；识别机构，用于识别纽扣上的标识的方向并控制平移旋转机构带动纽扣旋转直至纽扣上的标识朝向选定方向；卸扣机构，用于将平移旋转机构运至预备区的纽扣转移至待送区；送扣机构，用于固定由卸扣机构运来的纽扣并将纽扣送至钉扣机上。
上述送料装置的不足之处在于，送扣机构的摆臂需要利用其顶端部上的定位针从下方插入至纽扣的孔内，才能将纽扣取走，操作繁琐，且需要定位针与纽扣的孔进行精确的定位，获取纽扣不方便。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动送纽扣装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高获取纽扣的方便性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种自动送纽扣装置，所述送纽扣装置包括安装座，所述安装座上铰接有摆臂，安装座上固定有用于驱动所述摆臂转动的驱动件一，所述摆臂上设置有夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括夹臂一、夹臂二、推动件和驱动件二，所述驱动件二驱动所述推动件移动从而使夹臂一和夹臂二能够合拢或松开。
其工作原理是：本自动送纽扣装置中，驱动件一驱动摆臂旋转，夹紧机构随摆臂进行摆动，摆动到一定角度后，夹臂一和夹臂二与送料机构的出料端相对，在推动件的推动下，夹臂一和夹臂二合拢并将纽扣夹紧，之后驱动件一驱动摆臂反向旋转，使夹臂一和夹臂二将夹持的纽扣摆动至钉扣机构处，钉扣机构将纽扣订制衣物上之后，推动件反向移动，夹臂一和夹臂二松开并与纽扣脱离。
本自动送纽扣装置中，夹紧机构的夹臂一和夹臂二通过合拢的方式对纽扣进行夹取，通过松开的方式与纽扣脱离，取得纽扣和释放纽扣均方便快捷，无需使用插接部件与纽扣的孔相插接，也无需其他的辅助机构，很好的提高了操作的方便性，使送纽扣工序与钉扣工序进行快速的衔接，提高工作效率。
驱动件一可以是电机，也可以是为电机和齿轮组件的组合，驱动件二可以是气缸或直线电机。
在上述的一种自动送纽扣装置中，所述安装座上设置有送料机构，所述送料机构包括固定座一，所述固定座一上设置有工作台和导向部，所述导向部上具有通道，所述通道沿所述工作台的长度方向延伸。
纽扣一般包括扣帽和扣杆，送料机构安装在靠近振动送料盘处，纽扣从振动送料盘出来后进入工作台，纽扣的扣帽位于工作台上，纽扣通过振动或吹气的方式在工作台上移动，扣帽位于导向部与工作台之间，即二者的间隔处，扣杆朝上且位于导向部的通道中，该通道是供扣杆通过的通道，在纽扣输送的过程中，通道的内壁对扣杆起到限位和导向作用，很好的防止纽扣晃动，使纽扣在输送的过程中比较平稳的移动。
在上述的一种自动送纽扣装置中，所述导向部位于所述工作台的上方，所述导向部与工作台之间具有间隔，所述工作台位于所述摆臂的上方，所述摆臂包括摆杆和延伸部，所述延伸部位于摆杆的外端部且二者相垂直，所示夹紧机构设置在所述延伸部上，所述夹臂一和夹臂二的外端部能够位于所述工作台的出料端处
工作台位于摆臂的上方，摆臂的摆杆和延伸部相垂直，摆杆处于水平方向时，延伸部位于竖直方向上且位于摆杆上方，此时夹臂一和夹臂二的端部与工作台的出料端相正对。安装在延伸部上的夹紧机构在摆臂转动后，能够更加容易的接近工作台，进一步提高操作的方便性，使送纽扣工序与钉扣工序进行更快速的衔接。
导向部可以包括夹板一和夹板二，夹板一和夹板二位于工作台的上方，夹板一和夹板二形成通道，本实施例中，导向部为分体式结构。作为另一种实施方式，导向部也可以是一体式结构。
在上述的一种自动送纽扣装置中，所述摆臂上滑动连接有固定板，所述摆臂上固定有能够驱动所述固定板移动的驱动件三，所述夹紧机构设置在固定板上。
当送料机构位于机架上的不同高度上时，通过驱动件三驱动固定板移动，能够调节夹紧机构上的夹臂一和夹臂二在高度方向上的位置，使夹臂一和夹臂二与工作台的出料端相正对，提高适应性。
驱动件三可以是气缸或直线电机，固定板和摆臂可以通过导轨滑块结构进行滑动连接，如导轨固定在摆臂上，滑块固定在固定板上，滑块滑动连接在导轨上。
作为另一种实施方式，导轨也可以固定在固定板上，滑块固定在摆臂上。
在上述的一种自动送纽扣装置中，所述安装座包括底座一、底座二和固定座二，所述固定座二滑动连接在所述底座二上，所述底座二滑动连接在所述底座一上，所述底座一和底座二二者的移动方向相交叉或相垂直，所述底座二上设置有用于驱动固定座二移动的驱动件四，所述摆臂铰接在所述固定座二上。
移动底座一能够调整固定座二在一个方向上的位置，使固定座二上的夹紧机构的夹臂一和夹臂二对准工作台，通过驱动件四驱动底座二，能够在另一个方向上调整固定座二的位置，使固定座二上的夹紧机构的夹臂一和夹臂二更加靠近出料处，该结构能够在两个方向上对固定座二的位置进行调整，使夹臂一和夹臂二更好的对准和靠近出料处，位置调节更加精确。
驱动件四可以是气缸或直线电机。固定座二和底座二、底座二和底座一均可以采用导轨滑块结构进行滑动连接。
作为另一种实施例，当底座一和底座二二者的移动方向相垂直时，底座一和底座二分别移动更短的距离就能够将固定座二调整到需要的位置，提高调节速度和调节的精准度。
在上述的一种自动送纽扣装置中，所述推动件包括推板，所述推板滑动连接在所述固定板上，推板上开设有滑槽一和滑槽二，所述滑槽一和滑槽二相倾斜且二者逐渐靠近，所述夹臂一和夹臂二滑动连接在所述固定板上，所述夹臂一和夹臂二上分别固定有滑杆一和滑杆二，所述滑杆一和滑杆二分别滑动连接在所述滑槽一和滑槽二上。
该结构中，正向推动推板时，滑杆一和滑杆二分别在滑槽一和滑槽二内滑动，相倾斜的滑槽一和滑槽二使滑杆一和滑杆二逐渐相靠近，从而使夹臂一和夹臂二相向移动并合拢，实现对纽扣的夹紧；之后若反向推动推板，则夹臂一和夹臂二反向移动并松开，此时将夹紧的纽扣也松开。
推板与固定板可以采用导轨滑块结构进行滑动连接，夹臂一和夹臂二与固定板也可以采用导轨滑块结构进行滑动连接。
在上述的一种自动送纽扣装置中，所述推动件包括推板，所述推板滑动连接在所述固定板上，推板上开设有滑槽一和滑槽二，所述滑槽一和滑槽二相倾斜且二者逐渐靠近，所述夹臂一和夹臂二二者的内端部分别与所述固定板相铰接，所述夹臂一和夹臂二二者的中部分别固定有滑杆一和滑杆二，所述滑杆一和滑杆二分别滑动连接在所述滑槽一和滑槽二上。
该结构中，正向推动推板时，滑杆一和滑杆二分别在滑槽一和滑槽二内滑动，相倾斜的滑槽一和滑槽二使滑杆一和滑杆二逐渐相靠近，从而使夹臂一和夹臂二相向摆动并合拢，实现对纽扣的夹紧；之后若反向推动推板，则夹臂一和夹臂二反向摆动并松开，此时将夹紧的纽扣也松开。
在上述的一种自动送纽扣装置中，所述推板上固定有顶杆，所述固定板上设置有缓冲垫，所述顶杆能够与所述缓冲垫相抵靠。
缓冲垫与顶杆组成限位缓冲结构，该结构能够对推板进行限位，防止推板移动的距离超过限度，缓冲垫采用具有弹性的材质制成，当顶杆与其碰撞时，起到缓冲作用，防止顶杆因碰撞发生损坏，同时具有一定的复位功能。
在上述的一种自动送纽扣装置中，所述固定座二上设置有定位部，所述摆臂上连接有定位杆一，所述定位杆一能够与所述定位部相抵靠，所述定位部上连接有定位杆二，所述定位杆二能够与所述摆臂的内端部相抵靠。
夹紧机构安装在摆臂的外端部上，当驱动件一驱动摆臂旋转一定角度后，定位杆一与定位部相抵靠，摆臂停止转动，此时夹紧机构上的夹臂一和夹臂二正好对准出料处，定位杆一和定位部组成一个定位结构，使夹紧机构每次都可以摆动到同一位置，使夹臂一和夹臂二能够精确的对准出料处，避免在夹取纽扣时出现偏差，保证对纽扣进行准确的夹取。
当驱动件一驱动摆臂反向旋转一定角度后，定位杆二与摆臂的内端部相抵靠，摆臂停止转动，此时夹紧机构上的夹臂一和夹臂二正好对准钉扣机的钉扣机构，夹臂一和夹臂二夹取的纽扣准确的送到衣服上的待钉扣处，定位杆二和定位部组成另一个定位结构，使夹臂一和夹臂二能够精确的对准钉扣机构。
定位部可以是限位块，也可以是定位板或凸台等，其形状不做限制。
在上述的一种自动送纽扣装置中，所述摆臂的内端部具有弧形面，所述定位杆二能够与所述弧形面相抵靠。摆臂摆动到一定角度后，在摆臂朝钉扣机构方向摆动的过程中，弧形面与定位杆二一直相抵靠，使摆臂在摆动的过程中减少晃动，提高摆动时的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
1、本自动送纽扣装置中，夹紧机构的夹臂一和夹臂二通过合拢的方式对纽扣进行夹取，通过松开的方式与纽扣脱离，取得纽扣和释放纽扣均方便快捷，无需使用插接部件与纽扣的孔相插接，也无需其他的辅助机构，很好的提高了操作的方便性，使送纽扣工序与钉扣工序进行快速的衔接，提高工作效率。
2、本自动送纽扣装置能够在两个方向上对固定座二的位置进行调整，使夹臂一和夹臂二更好的对准和靠近出料处，位置调节更加精确。
3、本自动送纽扣装置能够调节夹紧机构上的夹臂一和夹臂二在高度方向上的位置，使夹臂一和夹臂二与工作台的出料端相正对，提高适应性。
附图说明
图1是本自动送纽扣装置的结构示意图；
图2是摆臂与固定座二相连接的结构示意图；
图3是摆臂的结构示意图；
图4是送料机构的结构示意图；
图5是安装座的结构示意图；
图6是夹紧机构的结构示意图。
图中，1安装座；2摆臂；3驱动件一；4夹紧机构；5夹臂一；6夹臂二；7推动件；8驱动件二；9送料机构；10固定座一；11工作台；12导向部；13通道；14夹板一；15夹板二；16摆杆；17延伸部；18固定板；19驱动件三；20底座一；21底座二；22固定座二；23驱动件四；24推板；25滑槽一；26滑槽二；27滑杆一；28滑杆二；29顶杆；30缓冲垫；31定位部；32定位杆一；33定位杆二；34弧形面；35电机；36气缸；37导轨；38滑块；39振动送料盘。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本自动送纽扣装置包括安装座1，安装座1上铰接有摆臂2，安装座1上固定有用于驱动摆臂2转动的驱动件一3，摆臂2上设置有夹紧机构4，夹紧机构4包括夹臂一5、夹臂二6、推动件7和驱动件二8，驱动件二8驱动推动件7移动从而使夹臂一5和夹臂二6能够合拢或松开。
驱动件一3驱动摆臂2旋转，夹紧机构4随摆臂2进行摆动，摆动到一定角度后，夹臂一5和夹臂二6与送料机构9的出料端相对，在推动件7的推动下，夹臂一5和夹臂二6合拢并将纽扣夹紧，之后驱动件一3驱动摆臂2反向旋转，使夹臂一5和夹臂二6将夹持的纽扣摆动至钉扣机构处，钉扣机构将纽扣订制衣物上之后，推动件7反向移动，夹臂一5和夹臂二6松开并与纽扣脱离。
本自动送纽扣装置中，夹紧机构4的夹臂一5和夹臂二6通过合拢的方式对纽扣进行夹取，通过松开的方式与纽扣脱离，取得纽扣和释放纽扣均方便快捷，无需使用插接部件与纽扣的孔相插接，也无需其他的辅助机构，很好的提高了操作的方便性，使送纽扣工序与钉扣工序进行快速的衔接，提高工作效率。
驱动件一3可以是电机35，也可以是为电机35和齿轮组件的组合，驱动件二8可以是气缸36或直线电机35。
如图1、3和4所示，本实施例中，安装座1上设置有送料机构9，送料机构9包括固定座一10，固定座一10上设置有工作台11和导向部12，导向部12上具有通道13，通道13沿工作台11的长度方向延伸，导向部12位于工作台11的上方，导向部12与工作台11之间具有间隔。
纽扣一般包括扣帽和扣杆，送料机构9安装在靠近振动送料盘39处，纽扣从振动送料盘39出来后进入工作台11，纽扣的扣帽位于工作台11上，纽扣通过振动或吹气的方式在工作台11上移动，扣帽位于导向部12与工作台11之间，即二者的间隔处，扣杆朝上且位于导向部12的通道13中，该通道13是供扣杆通过的通道13，在纽扣输送的过程中，通道13的内壁对扣杆起到限位和导向作用，很好的防止纽扣晃动，使纽扣在输送的过程中比较平稳的移动。
如图1、3和4所示，本实施例中，工作台11位于摆臂2的上方，摆臂2包括摆杆16和延伸部17，延伸部17位于摆杆16的外端部且二者相垂直，所示夹紧机构4设置在延伸部17上，夹臂一5和夹臂二6的外端部能够位于工作台11的出料端处。
工作台11位于摆臂2的上方，摆臂2的摆杆16和延伸部17相垂直，摆杆16处于水平方向时，延伸部17位于竖直方向上且位于摆杆16上方，此时夹臂一5和夹臂二6的端部与工作台11的出料端相正对。安装在延伸部17上的夹紧机构4在摆臂2转动后，能够更加容易的接近工作台11，进一步提高操作的方便性，使送纽扣工序与钉扣工序进行更快速的衔接。
如图4所示，导向部12可以包括夹板一14和夹板二15，夹板一14和夹板二15位于工作台11的上方，夹板一14和夹板二15形成通道13，本实施例中，导向部12为分体式结构。作为另一种实施方式，导向部12也可以是一体式结构。
如图1和2所示，本实施例中，摆臂2上滑动连接有固定板18，摆臂2上固定有能够驱动固定板18移动的驱动件三19，夹紧机构4设置在固定板18上。
当送料机构9位于机架上的不同高度上时，通过驱动件三19驱动固定板18移动，能够调节夹紧机构4上的夹臂一5和夹臂二6在高度方向上的位置，使夹臂一5和夹臂二6与工作台11的出料端相正对，提高适应性。
驱动件三19可以是气缸36或直线电机35，固定板18和摆臂2可以通过导轨37滑块38结构进行滑动连接，如导轨37固定在摆臂2上，滑块38固定在固定板18上，滑块38滑动连接在导轨37上。
作为另一种实施方式，导轨37也可以固定在固定板18上，滑块38固定在摆臂2上。
如图5所示，本实施例中，安装座1包括底座一20、底座二21和固定座二22，固定座二22滑动连接在底座二21上，底座二21滑动连接在底座一20上，底座一20和底座二21二者的移动方向相交叉，底座二21上设置有用于驱动固定座二22移动的驱动件四23，摆臂2铰接在固定座二22上。
移动底座一20能够调整固定座二22在一个方向上的位置，使固定座二22上的夹紧机构4的夹臂一5和夹臂二6对准工作台11，通过驱动件四23驱动底座二21，能够在另一个方向上调整固定座二22的位置，使固定座二22上的夹紧机构4的夹臂一5和夹臂二6更加靠近出料处，该结构能够在两个方向上对固定座二22的位置进行调整，使夹臂一5和夹臂二6更好的对准和靠近出料处，位置调节更加精确。
驱动件四23可以是气缸36或直线电机35。固定座二22和底座二21、底座二21和底座一20均可以采用导轨37滑块38结构进行滑动连接。
作为另一种实施例，底座一20和底座二21二者的移动方向相垂直。
当底座一20和底座二21二者的移动方向相垂直时，底座一20和底座二21分别移动更短的距离就能够将固定座二22调整到需要的位置，提高调节速度和调节的精准度。
如图6所示，本实施例中，推动件7包括推板24，推板24滑动连接在固定板18上，推板24上开设有滑槽一25和滑槽二26，滑槽一25和滑槽二26相倾斜且二者逐渐靠近，夹臂一5和夹臂二6滑动连接在固定板18上，夹臂一5和夹臂二6上分别固定有滑杆一27和滑杆二28，滑杆一27和滑杆二28分别滑动连接在滑槽一25和滑槽二26上。
该结构中，正向推动推板24时，滑杆一27和滑杆二28分别在滑槽一25和滑槽二26内滑动，相倾斜的滑槽一25和滑槽二26使滑杆一27和滑杆二28逐渐相靠近，从而使夹臂一5和夹臂二6相向移动并合拢，实现对纽扣的夹紧；之后若反向推动推板24，则夹臂一5和夹臂二6反向移动并松开，此时将夹紧的纽扣也松开。
如图6所示，推板24与固定板18可以采用导轨37滑块38结构进行滑动连接，夹臂一5和夹臂二6与固定板18也可以采用导轨37滑块38结构进行滑动连接。
作为另一种实施例，推动件7包括推板24，推板24滑动连接在固定板18上，推板24上开设有滑槽一25和滑槽二26，滑槽一25和滑槽二26相倾斜且二者逐渐靠近，夹臂一5和夹臂二6二者的内端部分别与固定板18相铰接，夹臂一5和夹臂二6二者的中部分别固定有滑杆一27和滑杆二28，滑杆一27和滑杆二28分别滑动连接在滑槽一25和滑槽二26上。
该结构中，正向推动推板24时，滑杆一27和滑杆二28分别在滑槽一25和滑槽二26内滑动，相倾斜的滑槽一25和滑槽二26使滑杆一27和滑杆二28逐渐相靠近，从而使夹臂一5和夹臂二6相向摆动并合拢，实现对纽扣的夹紧；之后若反向推动推板24，则夹臂一5和夹臂二6反向摆动并松开，此时将夹紧的纽扣也松开。
如图6所示，本实施例中，推板24上固定有顶杆29，固定板18上设置有缓冲垫30，顶杆29能够与缓冲垫30相抵靠。
缓冲垫30与顶杆29组成限位缓冲结构，该结构能够对推板24进行限位，防止推板24移动的距离超过限度，缓冲垫30采用具有弹性的材质制成，当顶杆29与其碰撞时，起到缓冲作用，防止顶杆29因碰撞发生损坏，同时具有一定的复位功能。
如图1和2所示，本实施例中，固定座二22上设置有定位部31，摆臂2上连接有定位杆一32，定位杆一32能够与定位部31相抵靠，定位部31上连接有定位杆二33，定位杆二33能够与摆臂2的内端部相抵靠。
夹紧机构4安装在摆臂2的外端部上，当驱动件一3驱动摆臂2旋转一定角度后，定位杆一32与定位部31相抵靠，摆臂2停止转动，此时夹紧机构4上的夹臂一5和夹臂二6正好对准出料处，定位杆一32和定位部31组成一个定位结构，使夹紧机构4每次都可以摆动到同一位置，使夹臂一5和夹臂二6能够精确的对准出料处，避免在夹取纽扣时出现偏差，保证对纽扣进行准确的夹取。
当驱动件一3驱动摆臂2反向旋转一定角度后，定位杆二33与摆臂2的内端部相抵靠，摆臂2停止转动，此时夹紧机构4上的夹臂一5和夹臂二6正好对准钉扣机的钉扣机构，夹臂一5和夹臂二6夹取的纽扣准确的送到衣服上的待钉扣处，定位杆二33和定位部31组成另一个定位结构，使夹臂一5和夹臂二6能够精确的对准钉扣机构。
定位部31可以是限位块，也可以是定位板或凸台等，其形状不做限制。
如图2所示，本实施例中，摆臂2的内端部具有弧形面34，定位杆二33能够与弧形面34相抵靠。摆臂2摆动到一定角度后，在摆臂2朝钉扣机构方向摆动的过程中，弧形面34与定位杆二33一直相抵靠，使摆臂2在摆动的过程中减少晃动，提高摆动时的稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种自动送纽扣装置，所述送纽扣装置包括安装座(1)，所述安装座(1)上铰接有摆臂(2)，安装座(1)上固定有用于驱动所述摆臂(2)转动的驱动件一(3)，所述摆臂(2)上设置有夹紧机构(4)，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括夹臂一(5)、夹臂二(6)、推动件(7)和驱动件二(8)，所述驱动件二(8)驱动所述推动件(7)移动从而使夹臂一(5)和夹臂二(6)能够合拢或松开。
2.根据权利要求1所述的一种自动送纽扣装置，其特征在于，所述安装座(1)上设置有送料机构(9)，所述送料机构(9)包括固定座一(10)，所述固定座一(10)上设置有工作台(11)和导向部(12)，所述导向部(12)上具有通道(13)，所述通道(13)沿所述工作台(11)的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种自动送纽扣装置，其特征在于，所述工作台(11)位于所述摆臂(2)的上方，所述摆臂(2)包括摆杆(16)和延伸部(17)，所述延伸部(17)位于摆杆(16)的外端部且二者相垂直，所示夹紧机构(4)设置在所述延伸部(17)上，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)的外端部能够位于所述工作台(11)的出料端处。
4.根据权利要求1所述的一种自动送纽扣装置，其特征在于，所述摆臂(2)上滑动连接有固定板(18)，所述摆臂(2)上固定有能够驱动所述固定板(18)移动的驱动件三(19)，所述夹紧机构(4)设置在固定板(18)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动送纽扣装置，其特征在于，所述安装座(1)包括底座一(20)、底座二(21)和固定座二(22)，所述固定座二(22)滑动连接在所述底座二(21)上，所述底座二(21)滑动连接在所述底座一(20)上，所述底座一(20)和底座二(21)二者的移动方向相交叉或相垂直，所述底座二(21)上设置有用于驱动固定座二(22)移动的驱动件四(23)，所述摆臂(2)铰接在所述固定座二(22)上。
6.根据权利要求4所述的一种自动送纽扣装置，其特征在于，所述推动件(7)包括推板(24)，所述推板(24)滑动连接在所述固定板(18)上，推板(24)上开设有滑槽一(25)和滑槽二(26)，所述滑槽一(25)和滑槽二(26)相倾斜且二者逐渐靠近，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)滑动连接在所述固定板(18)上，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)上分别固定有滑杆一(27)和滑杆二(28)，所述滑杆一(27)和滑杆二(28)分别滑动连接在所述滑槽一(25)和滑槽二(26)上。
7.根据权利要求4所述的一种自动送纽扣装置，其特征在于，所述推动件(7)包括推板(24)，所述推板(24)滑动连接在所述固定板(18)上，推板(24)上开设有滑槽一(25)和滑槽二(26)，所述滑槽一(25)和滑槽二(26)相倾斜且二者逐渐靠近，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)二者的内端部分别与所述固定板(18)相铰接，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)二者的中部分别固定有滑杆一(27)和滑杆二(28)，所述滑杆一(27)和滑杆二(28)分别滑动连接在所述滑槽一(25)和滑槽二(26)上。
8.根据权利要求6或7所述的一种自动送纽扣装置，其特征在于，所述推板(24)上固定有顶杆(29)，所述固定板(18)上设置有缓冲垫(30)，所述顶杆(29)能够与所述缓冲垫(30)相抵靠。
9.根据权利要求5所述的一种自动送纽扣装置，其特征在于，所述固定座二(22)上设置有定位部(31)，所述摆臂(2)上连接有定位杆一(32)，所述定位杆一(32)能够与所述定位部(31)相抵靠，所述定位部(31)上连接有定位杆二(33)，所述定位杆二(33)能够与所述摆臂(2)的内端部相抵靠。
10.根据权利要求9所述的一种自动送纽扣装置，其特征在于，所述摆臂(2)的内端部具有弧形面(34)，所述定位杆二(33)能够与所述弧形面(34)相抵靠。
技术总结