本实用新型涉及一种自动折弯机，属于钣金加工设备技术领域。
背景技术：
折弯机是一种常见的钣金设备。一般折弯机的工作方式是先由人工将金属板材放置于折弯机上模具和下模具之间，人工托着板材依靠机器后挡料顶住板材定位，确认到位后踩脚踏，数控系统控制液压油缸下行，挤压上模具和下模具使金属板材成型。
折弯机在使用中大量依靠人力托举板材、向前顶紧定位板材费时费力，且折弯窄边时容易夹伤手指有很大安全隐患，另外传统折弯机只能将板材向下折弯，如需向上折弯，人工取下来再翻面。
技术实现要素：
本实用新型提供一种自动折弯机用来克服现有技术中传统折弯机无法将板材随意向上或向下折弯的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型公开了一种自动折弯机，包括送料架，所述送料架的上端设有托料装置，所述送料架与机体的进料口连接，所述机体进料口的上端设有上压模，下端设有下压模，所述上压模与所述下压模之间设有c型模架，所述c型模架的开口处设有折弯上模和折弯下模。
进一步的，所述机体与控制系统电性连接。
进一步的，所述控制系统完成折弯上模与折弯下模的上下动作。
进一步的，所述托料装置包括托料台以及其上方固定连接的夹钳。
进一步的，所述机体内还设有伺服电机，所述伺服电机能精准控制板材的旋转角度。
本实用新型所达到的有益效果是：本装置结构新颖、设计合理，只需要一次人工上料后续的多工步折弯由系统控制自动进行，不需要人工反复确认板材是否固定到位大大提高了工作效率，由机器压紧板材不需要人工托举板材减轻了工作强度通时也避免了人工托料会夹伤手的风险，且本装置可实现向上或向下自由折弯。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的剖视结构示意图；
图3是本实用新型送料架的结构示意图。
图中：1、上压模；2、下压模；3、折弯上模；4、折弯下模；5、c型模架；6、送料架；7、夹钳；8、托料台；9、机体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，一种自动折弯机，包括送料架6，所述送料架6的上端设有托料装置，所述送料架6与机体9的进料口连接，所述机体9进料口的上端设有上压模1，下端设有下压模2，所述上压模1与所述下压模2之间设有c型模架5，所述c型模架5的开口处设有折弯上模3和折弯下模4。
所述机体9与控制系统电性连接。
所述控制系统完成折弯上模3与折弯下模4的上下动作。
所述托料装置包括托料台8以及其上方固定连接的夹钳7。
所述机体9内还设有伺服电机，所述伺服电机能精准控制板材的旋转角度。
工作过程:人工将待加工板材置于送料架6上，通过控制系统控制夹钳7将待加工板材牢牢夹住并送到送料架6上，并且托料装置将板材运送到机体9的进料口位置时，利用上压模1和下压模2将板材压紧。
板材压紧固定后，控制系统计算并控制c型模架5的水平和垂直方向沿圆弧轨迹运动。当需要向下折弯时安装在c型模架5上的折弯上模3接触板材并将板材向下顶弯曲，当需要向上折弯时安装在c型模架5上的折弯下模4接触板材并将板材向上顶弯曲；不需要将板材翻面就能同时正反方向的折弯。
待板材一个折弯工作做完之后，c型模架5向后复位，松开上压模1后送料架6前后移动改变板材位置进行下一道折弯工序。
折弯工序均由托料装置、上压模1、下压模2和c型模架5的配合完成；而人工做的只是放置板材和取下加工好的成品。其优点在于传统折弯机只能将板材向下折弯，如需向上折弯，人工取下来再翻面。而本装置可实现向上或向下自由折弯。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动折弯机，其特征在于，包括送料架，所述送料架的上端设有托料装置，所述送料架与机体的进料口连接，所述机体进料口的上端设有上压模，下端设有下压模，所述上压模与所述下压模之间设有c型模架，所述c型模架的开口处设有折弯上模和折弯下模。
2.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述机体与控制系统电性连接。
3.根据权利要求2所述的自动折弯机，其特征在于，所述控制系统完成折弯上模与折弯下模的上下动作。
4.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述托料装置包括托料台以及其上方固定连接的夹钳。
5.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述机体内还设有伺服电机，所述伺服电机能精准控制板材的旋转角度。
技术总结