本实用新型涉及铝合金储气筒生产领域，具体涉及一种铝合金储气筒自动上料下料装置。
背景技术：
近年来，为顺应汽车轻量化的发展趋势，车用材料在传统钢材的基础上，向着铝合金、镁合金等多材料混合应用的方向发展。储气筒也由碳钢改用铝合金材质，在生产自造的过程中，铝合金很容易磕碰划伤表面，卷筒的节拍较快。解决生产中的磕碰划伤、提高生产效率、降低能耗，来提升产品的质量及竞争力。
技术实现要素：
针对现有铝合金储气筒生产中存在的问题，本实用新型提供了一种铝合金储气筒自动上料下料装置。
本实用新型采用以下的技术方案：
一种铝合金储气筒自动上料下料装置，包括主支架，主支架上设置有抓取结构，主支架的下方设置有自动上料结构，自动上料结构的下方设置有自动对中结构，自动上料结构的后方设置有卷筒机，卷筒机的上方设置有自动下料结构，自动下料结构安装在主支架的后端，卷筒机的一侧设置有倾斜式输送机；
所述自动上料结构包括左右设置的两个无动力辊输送机，自动对中结构设置在两个无动力辊输送机的下方，自动对中结构包括对中框架，对中框架的前后侧均设置有横向的第一滑轨，两个第一滑轨上滑动连接有第一对中组件和第二对中组件，第一对中组件和第二对中组件均包括对中纵梁，对中纵梁上设置有多个成列排布的对中柱，第一对中组件的对中纵梁的底部设置有第一夹板，第二对中组件的对中纵梁的底部设置有第二夹板，对中框架的左右端均设置有同步带轮，两个同步带轮上连接有同步带，所述第一夹板固定连接在同步带的一个带面上，第二夹板固定连接在同步带的另一个带面上，在对中框架的后端设置有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与第二对中组件的对中纵梁相连接；
无动力辊输送机上的无动力辊之间有间隙，所述对中柱自无动力辊之间的间隙处伸出；
所述自动下料结构包括第一无杆气缸和下料气缸，第一无杆气缸安装在主支架的后上端面上，下料气缸上固定连接有滑板，滑板连接在第一无杆气缸上；在主支架的后端面上设置有第二滑轨，所述滑板的下部滑动连接在第二滑轨上，第一无杆气缸带动下料气缸在第二滑轨上左右滑动；下料气缸的活塞杆上连接有l形的托杆，托杆能置于卷筒机的上方。
优选地，所述抓取结构包括设置在主支架上方的两个纵向的第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有抓取组件，抓取组件包括滑动座，滑动座滑动连接在第三滑轨上，滑动座上固定连接有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上连接有吸盘框架，抓取气缸能带动吸盘框架上下移动，吸盘框架的底部装有多个真空吸盘；所述吸盘框架上还设置有两个导向杆，导向杆穿过滑动座，并能在滑动座内上下移动；在第三滑轨的侧部设置有第二无杆气缸，滑动座连接在第二无杆气缸上，第二无杆气缸带动滑动座在第三滑轨上前后滑动；滑动座移动到第三滑轨的后端时，滑动座正好位于自动对中结构的上方。
优选地，两个无动力辊输送机分别为位于左侧的第一无动力辊输送机和位于右侧的第二无动力辊输送机，第一无动力辊输送机的右侧固定连接有上料气缸和第四滑轨，第四滑轨位于上料气缸的前方，上料气缸的活塞杆的前端连接有上料挡板，上料挡板滑动连接在第四滑轨上，上料挡板上能连接加长挡板。
优选地，所述对中框架的左侧和右侧均设置有连接板，左侧的连接板连接在一个无动力辊输送机上，右侧的连接板连接在另一个无动力辊输送机上，从而将对中框架固定在两个无动力辊输送机的下方。
优选地，倾斜式输送机为福来轮流利条自重倾斜式输送机，倾斜式输送机包括倾斜机架，倾斜机架上设置有福来轮流利条。
优选地，对中柱包括固定柱，固定柱上转动连接有滚筒。
本实用新型具有的有益效果是：
1、通过该自动上料下料装置，铝板从上料到成型自动化完成，操作方便，减轻劳动力；
2、通过自动对中结构，将铝板卷筒前进行对中，保证了卷筒成型后的质量，不错边；
3、通过无动力辊输送机以及上料气缸推送，避免了卷筒机进料时铝板的划伤；
4、福来轮流利条自重倾斜式输送机，使筒体流畅输送到位，减少磕碰划伤。
附图说明
图1为铝合金储气筒自动上料下料装置的正视图。
图2为铝合金储气筒自动上料下料装置的侧视图。
图3为铝合金储气筒自动上料下料装置的俯视图。
图4为对中结构的立体图。
图5为铝合金储气筒自动上料下料装置的后视图。
图6为铝合金储气筒自动上料下料装置下料时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：
结合图1至图6，一种铝合金储气筒自动上料下料装置，包括主支架1，主支架上设置有抓取结构，主支架的下方设置有自动上料结构，自动上料结构的下方设置有自动对中结构，自动上料结构的后方设置有卷筒机2，卷筒机的上方设置有自动下料结构，自动下料结构安装在主支架的后端，卷筒机的一侧设置有倾斜式输送机3。
其中，抓取结构包括设置在主支架上方的两个纵向的第三滑轨4，第三滑轨上滑动连接有抓取组件。
抓取组件包括滑动座5，滑动座滑动连接在第三滑轨上。滑动座上固定连接有抓取气缸6，抓取气缸的活塞杆上连接有吸盘框架7，抓取气缸能带动吸盘框架上下移动，吸盘框架的底部装有多个真空吸盘8。
吸盘框架上还设置有两个导向杆9，导向杆穿过滑动座，并能在滑动座内上下移动。导向杆起到导向作用，放置抓取气缸带动吸盘框架7上下移动过程中，发生偏移。
在第三滑轨的侧部设置有第二无杆气缸10，滑动座连接在第二无杆气缸上，第二无杆气缸带动滑动座在第三滑轨上前后滑动。
滑动座移动到第三滑轨的后端时，滑动座正好位于自动对中结构的上方。
上料时，滑动座位于第三滑轨的前部，抓取气缸下移带动吸盘吸取铝合金板，并在第二无杆气缸的带动下移动到自动上料结构出，将铝合金放置于自动上料结构上。
自动上料结构包括左右设置的两个无动力辊输送机，两个无动力辊输送机分别为位于左侧的第一无动力辊输送机11和位于右侧的第二无动力辊输送机12。
自动对中结构设置在两个无动力辊输送机的下方，自动对中结构包括对中框架13，对中框架的前后侧均设置有横向的第一滑轨14。
两个第一滑轨上滑动连接有第一对中组件和第二对中组件，第一对中组件和第二对中组件均包括对中纵梁15，对中纵梁上设置有多个成列排布的对中柱16，第一对中组件的对中纵梁的底部设置有第一夹板17，第二对中组件的对中纵梁的底部设置有第二夹板18，对中框架的左右端均设置有同步带轮19，两个同步带轮上连接有同步带20，所述第一夹板固定连接在同步带的一个带面上，第二夹板固定连接在同步带的另一个带面上。
在对中框架的后端设置有推拉气缸21，推拉气缸的活塞杆与第二对中组件的对中纵梁相连接。
具体为：第二对中组件的对中纵梁上设置有固定板31，第一推拉气缸的活塞杆与固定板相连。
具体的，对中框架的左侧和右侧均设置有连接板22，左侧的连接板连接在一个无动力辊输送机上，右侧的连接板连接在另一个无动力辊输送机上，从而将对中框架固定在两个无动力辊输送机的下方。
推拉气缸带动第二对中组件移动过程中，由于第一对中组件和第二对中组件均连接在同步带上，因此通过同步带的带动，第一对中组件和第二对中组件能够相对相向移动或者反向移动。
无动力辊输送机上的无动力辊之间有间隙，对中柱自无动力辊之间的间隙处伸出。
对中柱包括固定柱，固定柱上转动连接有滚筒23。
当铝合金板放置在两个无动力辊输送机上后，通过推拉气缸回拉第二对中组件，使得第一对中组件和第二对中组件相向移动，利用对中柱将铝合金板对中。
第一无动力辊输送机11的右侧固定连接有上料气缸24和第四滑轨，第四滑轨位于上料气缸的前方，上料气缸的活塞杆的前端连接有上料挡板25，上料挡板滑动连接在第四滑轨上，上料挡板上能连接加长挡板26。
由于铝合金板的尺寸不同，因此设置加长挡板以适用于不同尺寸的铝合金板。
在铝合金板对中完成后，第一对中组件和第二对中组件维持在对中位置，通过上料气缸动作，带动上料挡板将对中后的铝合金板推入卷筒机中。
对中完成后，推拉气缸断气，第一对中组件和第二对中组件维持在对中位置，能维持铝合金板的对中位置，但是对铝合金板并无夹紧力，上料挡板能够推动铝合金板，而且在铝合金板上料过程中，对中柱上的滚筒转动利于上料。
卷筒机对铝合金板进行卷筒，在卷筒完成后，自动下料结构配合完成下料。
自动下料结构包括第一无杆气缸27和下料气缸28，第一无杆气缸安装在主支架的后上端面上，下料气缸上固定连接有滑板29，滑板连接在第一无杆气缸上；在主支架的后端面上设置有第二滑轨，所述滑板的下部滑动连接在第二滑轨上，第一无杆气缸带动下料气缸在第二滑轨上左右滑动；下料气缸的活塞杆上连接有l形的托杆30，托杆能置于卷筒机的上方。
倾斜式输送机为福来轮流利条自重倾斜式输送机，倾斜式输送机包括倾斜机架，倾斜机架上设置有福来轮流利条。
在卷筒机卷筒前，l形的托杆就置于卷筒机的上辊的上方，卷筒时，筒体绕过托杆并将其包覆在筒内，此时托杆与筒体并不接触，卷筒完成后，卷筒机侧面打开，卷筒机下辊下降，筒体32会落在托杆上，卷筒机的下辊落到位后，第一无杆气缸带动下料气缸、托杆和筒体移动到倾斜式输送机处，然后下料气缸带动托杆下移，筒体落到倾斜式输送机上，托杆与筒体分离，筒体通过自重下滑到完全落到福来轮流利条自重倾斜式输送机低端的挡板处。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
1.一种铝合金储气筒自动上料下料装置，其特征在于，包括主支架，主支架上设置有抓取结构，主支架的下方设置有自动上料结构，自动上料结构的下方设置有自动对中结构，自动上料结构的后方设置有卷筒机，卷筒机的上方设置有自动下料结构，自动下料结构安装在主支架的后端，卷筒机的一侧设置有倾斜式输送机；
所述自动上料结构包括左右设置的两个无动力辊输送机，自动对中结构设置在两个无动力辊输送机的下方，自动对中结构包括对中框架，对中框架的前后侧均设置有横向的第一滑轨，两个第一滑轨上滑动连接有第一对中组件和第二对中组件，第一对中组件和第二对中组件均包括对中纵梁，对中纵梁上设置有多个成列排布的对中柱，第一对中组件的对中纵梁的底部设置有第一夹板，第二对中组件的对中纵梁的底部设置有第二夹板，对中框架的左右端均设置有同步带轮，两个同步带轮上连接有同步带，所述第一夹板固定连接在同步带的一个带面上，第二夹板固定连接在同步带的另一个带面上，在对中框架的后端设置有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与第二对中组件的对中纵梁相连接；
无动力辊输送机上的无动力辊之间有间隙，所述对中柱自无动力辊之间的间隙处伸出；
所述自动下料结构包括第一无杆气缸和下料气缸，第一无杆气缸安装在主支架的后上端面上，下料气缸上固定连接有滑板，滑板连接在第一无杆气缸上；在主支架的后端面上设置有第二滑轨，所述滑板的下部滑动连接在第二滑轨上，第一无杆气缸带动下料气缸在第二滑轨上左右滑动；下料气缸的活塞杆上连接有l形的托杆，托杆能置于卷筒机的上方。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金储气筒自动上料下料装置，其特征在于，所述抓取结构包括设置在主支架上方的两个纵向的第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有抓取组件，抓取组件包括滑动座，滑动座滑动连接在第三滑轨上，滑动座上固定连接有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上连接有吸盘框架，抓取气缸能带动吸盘框架上下移动，吸盘框架的底部装有多个真空吸盘；所述吸盘框架上还设置有两个导向杆，导向杆穿过滑动座，并能在滑动座内上下移动；在第三滑轨的侧部设置有第二无杆气缸，滑动座连接在第二无杆气缸上，第二无杆气缸带动滑动座在第三滑轨上前后滑动；滑动座移动到第三滑轨的后端时，滑动座正好位于自动对中结构的上方。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金储气筒自动上料下料装置，其特征在于，两个无动力辊输送机分别为位于左侧的第一无动力辊输送机和位于右侧的第二无动力辊输送机，第一无动力辊输送机的右侧固定连接有上料气缸和第四滑轨，第四滑轨位于上料气缸的前方，上料气缸的活塞杆的前端连接有上料挡板，上料挡板滑动连接在第四滑轨上，上料挡板上能连接加长挡板。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金储气筒自动上料下料装置，其特征在于，所述对中框架的左侧和右侧均设置有连接板，左侧的连接板连接在一个无动力辊输送机上，右侧的连接板连接在另一个无动力辊输送机上，从而将对中框架固定在两个无动力辊输送机的下方。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金储气筒自动上料下料装置，其特征在于，倾斜式输送机为福来轮流利条自重倾斜式输送机，倾斜式输送机包括倾斜机架，倾斜机架上设置有福来轮流利条。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金储气筒自动上料下料装置，其特征在于，对中柱包括固定柱，固定柱上转动连接有滚筒。
技术总结