本实用新型涉及走线机构，特别涉及一种立体刺绣绣花线走线机构，属于走线机构技术领域。
背景技术：
刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。
目前现有的立体刺绣机中走线机构性能欠缺，无法更好的保持绕线的表面张力，且在刺绣工作开始时如果绕线较为松弛突然被拉动很容易断线，如果能持续使绕线保持一定的张力则能降低绕线的断线率，且设备在使用时无法观察到内部绕线的张紧度，无法对其进行调节。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体刺绣绣花线走线机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种立体刺绣绣花线走线机构，包括固定箱、绕线、第一张紧机构、第二张紧机构，其特征在于，所述固定箱的内部转动连接有放线轮，所述放线轮的外侧缠绕有绕线，所述放线轮的上方设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮的一侧均与固定箱的内壁转动连接，所述第一导向轮和第二导向轮之间设有第一张紧机构，所述固定箱的内壁远离第二导向轮的一端转动连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外侧固定连接有第三导向轮，所述固定箱的内壁顶部且位于第二导向轮和第三导向轮之间固定连接有第二限位环，所述固定箱的内壁且位于第三导向轮的下方固定连接有第一限位环，所述固定箱的内壁且位于第一限位环的下方设有第二张紧机构，所述固定箱的内壁远离放线轮的一端转动连接有第四导向轮，所述固定箱的内壁底部转动连接有第五导向轮，所述固定箱的底部且位于第五导向轮的下方开凿有走线孔。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一张紧机构包括电动伸缩杆、第一连接板、第一张紧轮，所述固定箱的内壁顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内侧转动连接有第一张紧轮，且所述第一张紧轮与第一导向轮或第二导向轮的距离均相同。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二张紧机构包括滑杆、限位块、第二连接板、弹簧、压力传感器、第二张紧轮，所述固定箱的内壁一侧开凿有滑槽，所述固定箱的滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有限位块，所述滑杆的远离限位块的一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的内侧转动连接有弹簧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述绕线远离放线轮的一端依次缠绕在第一导向轮、第一张紧轮、第二导向轮、第三导向轮、第二张紧轮、第四导向轮、第五导向轮的外侧并从走线孔处延伸至固定箱的外部。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一连接板和第二连接板均为u型结构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮、第二张紧轮、第一张紧轮的中部均开凿有一圈半圆形槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述压力传感器以及电动伸缩杆均与外部控制面板进行电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过第一张紧机构内的电动伸缩杆带动第一张紧轮上下移动从而对绕线的张紧度进行调节，通过阻尼转轴可以防止绕线带动第三导向轮转动过程中突然停止由于惯性作用导致第三导向轮继续转动，从而使绕线松弛，通过第二张紧机构可以使绕线的张力可以通过弹簧施加的压力传递给压力传感器，从而使工作人员能够通过外部控制面板观察到固定箱内部绕线的张紧度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的内部结构示意图；
图2是本实用新型第三导向轮和阻尼转轴的结构示意图；
图3是本实用新型第二张紧机构的结构示意图。
图中；1、固定箱；2、放线轮；3、绕线；4、第一导向轮；5、第二导向轮；6、第一张紧机构；61、电动伸缩杆；62、第一连接板；63、第一张紧轮；7、第三导向轮；8、阻尼转轴；9、第二张紧机构；91、滑杆；92、限位块；93、第二连接板；94、弹簧；95、压力传感器；96、第二张紧轮；10、第一限位环；11、第四导向轮；12、第五导向轮；13、走线孔；14、第二限位环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提供一种立体刺绣绣花线走线机构，包括固定箱1、绕线3、第一张紧机构6、第二张紧机构9，其特征在于，固定箱1的内部转动连接有放线轮2，放线轮2的外侧缠绕有绕线3，放线轮2的上方设有第一导向轮4和第二导向轮5，第一导向轮4和第二导向轮5的一侧均与固定箱1的内壁转动连接，第一导向轮4和第二导向轮5之间设有第一张紧机构6，固定箱1的内壁远离第二导向轮5的一端转动连接有阻尼转轴8，阻尼转轴8的外侧固定连接有第三导向轮7，固定箱1的内壁顶部且位于第二导向轮5和第三导向轮7之间固定连接有第二限位环14，固定箱1的内壁且位于第三导向轮7的下方固定连接有第一限位环10，固定箱1的内壁且位于第一限位环10的下方设有第二张紧机构9，固定箱1的内壁远离放线轮2的一端转动连接有第四导向轮11，固定箱1的内壁底部转动连接有第五导向轮12，固定箱1的底部且位于第五导向轮12的下方开凿有走线孔13。
进一步的，第一张紧机构6包括电动伸缩杆61、第一连接板62、第一张紧轮63，固定箱1的内壁顶部固定连接有电动伸缩杆61，电动伸缩杆61的活塞杆底部固定连接有第一连接板62，第一连接板62的内侧转动连接有第一张紧轮63，且第一张紧轮63与第一导向轮4或第二导向轮5的距离均相同，通过电动伸缩杆61带动第一连接板62上下移动进而带动第一张紧轮63上下移动从而对绕线3的张紧度进行调整。
进一步的，第二张紧机构9包括滑杆91、限位块92、第二连接板93、弹簧94、压力传感器95、第二张紧轮96，固定箱1的内壁一侧开凿有滑槽，固定箱1的滑槽内滑动连接有滑杆91，滑杆91的一侧固定连接有限位块92，滑杆91的远离限位块92的一侧固定连接有第二连接板93，第二连接板93的内侧转动连接有弹簧94，通过弹簧94带动第二连接板93向右移动进而带动第二张紧轮96向右移动从而对绕线3的张紧度进行调整。
进一步的，绕线3远离放线轮2的一端依次缠绕在第一导向轮4、第一张紧轮63、第二导向轮5、第三导向轮7、第二张紧轮96、第四导向轮11、第五导向轮12的外侧并从走线孔13处延伸至固定箱1的外部，便于更好的进行走线。
进一步的，第一连接板62和第二连接板93均为u型结构，便于更好的对第一张紧轮63和第二张紧轮96进行安装。
进一步的，第一导向轮4、第二导向轮5、第三导向轮7、第四导向轮11、第五导向轮12、第二张紧轮96、第一张紧轮63的中部均开凿有一圈半圆形槽，便于更好的对绕线3进行固定。
进一步的，压力传感器95以及电动伸缩杆61均与外部控制面板进行电性连接，便于更好的对设备进行控制。
具体的，压力传感器95以及电动伸缩杆61均通过导线与外部电源电性连接，压力传感器95的型号为hm90，在使用时，如图1所示，绕线3从放线轮2延伸出，缠绕在第一导向轮4外侧，然后经过第一张紧轮63后在缠绕在第二导向轮5上，通过电动伸缩杆61带动第一连接板62上下移动进而带动第一张紧轮63上下移动从而对绕线3的张紧度进行调节，然后绕线3继续将左延伸，穿过第二限位环14后缠绕一周在第三导向轮7上，通过阻尼转轴8可以使第三导向轮7转动时具有一定阻力，防止绕线3带动第三导向轮7转动过程中突然停止由于惯性作用导致第三导向轮7继续转动，从而使绕线3松弛，在绕线3经过第三导向轮7后继续向下延伸，穿过第一限位环10后缠绕在第二张紧轮96上，通过滑杆91以及限位块92带动第二连接板93在固定箱1的内壁上滑动，然后通过弹簧94带动第二连接板93向右侧移动，进而带动第二张紧轮96以及缠绕在其外侧的绕线3向右移动，进一步提升绕线3表面的张力，且由于弹簧94远离第二张紧轮96的一侧固定连接有压力传感器95，绕线3的张力可以通过弹簧94施加的压力传递给压力传感器95，从而使工作人员能够通过外部控制面板观察到固定箱1内部绕线3的张紧度，然后绕线3继续向下绕过第四导向轮11后向右延伸缠绕在第五导向轮12的外侧并通过走线孔13延伸出与外部针头部位进行连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种立体刺绣绣花线走线机构，包括固定箱(1)、绕线(3)、第一张紧机构(6)、第二张紧机构(9)，其特征在于，所述固定箱(1)的内部转动连接有放线轮(2)，所述放线轮(2)的外侧缠绕有绕线(3)，所述放线轮(2)的上方设有第一导向轮(4)和第二导向轮(5)，所述第一导向轮(4)和第二导向轮(5)的一侧均与固定箱(1)的内壁转动连接，所述第一导向轮(4)和第二导向轮(5)之间设有第一张紧机构(6)，所述固定箱(1)的内壁远离第二导向轮(5)的一端转动连接有阻尼转轴(8)，所述阻尼转轴(8)的外侧固定连接有第三导向轮(7)，所述固定箱(1)的内壁顶部且位于第二导向轮(5)和第三导向轮(7)之间固定连接有第二限位环(14)，所述固定箱(1)的内壁且位于第三导向轮(7)的下方固定连接有第一限位环(10)，所述固定箱(1)的内壁且位于第一限位环(10)的下方设有第二张紧机构(9)，所述固定箱(1)的内壁远离放线轮(2)的一端转动连接有第四导向轮(11)，所述固定箱(1)的内壁底部转动连接有第五导向轮(12)，所述固定箱(1)的底部且位于第五导向轮(12)的下方开凿有走线孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种立体刺绣绣花线走线机构，其特征在于，所述第一张紧机构(6)包括电动伸缩杆(61)、第一连接板(62)、第一张紧轮(63)，所述固定箱(1)的内壁顶部固定连接有电动伸缩杆(61)，所述电动伸缩杆(61)的活塞杆底部固定连接有第一连接板(62)，所述第一连接板(62)的内侧转动连接有第一张紧轮(63)，且所述第一张紧轮(63)与第一导向轮(4)或第二导向轮(5)的距离均相同。
3.根据权利要求2所述的一种立体刺绣绣花线走线机构，其特征在于，所述第二张紧机构(9)包括滑杆(91)、限位块(92)、第二连接板(93)、弹簧(94)、压力传感器(95)、第二张紧轮(96)，所述固定箱(1)的内壁一侧开凿有滑槽，所述固定箱(1)的滑槽内滑动连接有滑杆(91)，所述滑杆(91)的一侧固定连接有限位块(92)，所述滑杆(91)的远离限位块(92)的一侧固定连接有第二连接板(93)，所述第二连接板(93)的内侧转动连接有弹簧(94)。
4.根据权利要求3所述的一种立体刺绣绣花线走线机构，其特征在于，所述绕线(3)远离放线轮(2)的一端依次缠绕在第一导向轮(4)、第一张紧轮(63)、第二导向轮(5)、第三导向轮(7)、第二张紧轮(96)、第四导向轮(11)、第五导向轮(12)的外侧并从走线孔(13)处延伸至固定箱(1)的外部。
5.根据权利要求3所述的一种立体刺绣绣花线走线机构，其特征在于，所述第一连接板(62)和第二连接板(93)均为u型结构。
6.根据权利要求3所述的一种立体刺绣绣花线走线机构，其特征在于，所述第一导向轮(4)、第二导向轮(5)、第三导向轮(7)、第四导向轮(11)、第五导向轮(12)、第二张紧轮(96)、第一张紧轮(63)的中部均开凿有一圈半圆形槽。
7.根据权利要求3所述的一种立体刺绣绣花线走线机构，其特征在于，所述压力传感器(95)以及电动伸缩杆(61)均与外部控制面板进行电性连接。
技术总结