本实用新型涉及一种电力设备校验装置，具体讲是一种电能表检测装置，属于电力设备校验领域。
背景技术：
现有电能表在出厂销售前均需要通过相关校验设备对其计量精确度进行校验，及时发现不合格的产品，以便于重新进行校验，确保电能表的出厂合格率。电能表校验通常采用人工校验、机器校验或二者相结合方式进行。人工校验因其效率低、误差大，当前很少采用，目前各大电能表生产商均采用校验装置进行校验。校验装置在校验过程中需要快速对电能表进行移动、定位，现有的校验装置在校验过程中无法对电能表进行快速移动和准确定位，通常要人工加以辅助，其大大影响校验效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种校验效率高的电能表检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的电能表检测装置，包括平移机构和校验单元，所述平移机构包括电能表表架、托架、驱动装置、进表滑轨和出表滑轨，所述电能表表架上设有多个电能表框，所述托架位于电能表表架的中间，可相对于电能表表架移动；所述托架上设有与电能表框数量相等的凹形托块，托架连接驱动装置；所述驱动装置包括至少一个第一升降气缸、第一水平摆动气缸和支撑横杆，所述支撑横杆位于托架的下方，第一升降气缸通过第一滑块连接托架，第一滑块上设有滑槽，滑槽卡在支撑横杆对应的水平导轨中沿导轨滑行，第一升降气缸可驱动托架上下运行；所述第一水平摆动气缸固定安装在支撑横杆上，通过第二滑块与托架连接，驱动托架水平运动，第一水平摆动气缸的行程等于凹形托块的宽度；所述校验单元位于电能表框的外侧，可伸入电能表框与电能表接线端接触；所述进表滑轨和出表滑轨分别安装在电能表表架的两侧。
本实用新型中，所述电能表表架的正上方设有可上下升降的限位机构，所述限位机构包括限位架，限位架的下方设有与电能表框数量相等、位置相对应且宽度一致的卡槽，所述限位架连接第二升降气缸。
本实用新型中，所述限位架为两个，两个限位架的下方设有与电能表框数量相等、位置相对应且宽度一致的卡槽，两个限位架分别采用独立的第二升降气缸驱动。
本实用新型中，所述校验单元包括与电能表框数量相等的接表架、驱动接表架运动的第二水平摆动气缸以及控制校验模块和显示模块，所述显示模块与接表架一一相对应，显示模块和接表架均与校验模块电连接。
本实用新型中，所述接表架与第二水平摆动气缸之间设有导轨机构，所述导轨机构包括导轨和套在导轨上的滑块，滑块沿导轨滑动；所述接表架固定在滑块上，滑块与第二水平摆动气缸相连接。
本实用新型中，所述第一升降气缸为两个，分别位于第一水平摆动气缸的左右两侧。
本实用新型中，所述第二滑块与托架之间设有垂直导向机构。
本实用新型中，所述第二滑块的左右两侧设有减震缓冲机构，减震缓冲机构固定在支撑横杆上。
本实用新型的有益效果在于：(1)、将待校验电能表送到平移机构中，平移机构上的托架依次将电能表托放到表架上的电能表框中，然后各校验单元伸入对应的电能表框读取电能表的数据，进行分析校验，分析校验结果通过对应的显示模块进行显示；校验结束后，平移机构上的托架依次将电能表从电能表框中移动，本实用新型全程实现自动控制，无需人工辅助，大大提高了电能表的校验效率，降低了误差率；(2)、在接表架与第二水平摆动气缸之间设有导轨机构，可以保证接表架运行的稳定性，避免发生偏差，影响与电能表的接触；(3)、通过在电能表表架的正上方设有上下升降的限位机构，对放置到电能表框中的电能表进行限位固定，避免在校验单元上的接表架伸入，造成电能表移位，影响校验。(4)、第一升降气缸为两个，位于第一水平摆动气缸的左右两侧，第二滑块与托架之间设有垂直导向机构，可保证托架上下运动的稳定性；(5)、第二滑块的左右两侧设有减震缓冲机构，减震缓冲机构固定在支撑横杆上，可以减少第一水平摆动气缸工作时产生震动和噪声。
附图说明
图1为本实用新型电能表检测装置结构示意图1；
图2为本实用新型电能表检测装置结构示意图2；
图3为本实用新型电能表检测装置俯视图；
图4为本实用新型电能表检测装置侧视图；
图5为平移机构与限位机构安装示意图1；
图6为平移机构与限位机构安装示意图2；
图7为平移机构与限位机构安装结构正视图；
图8为平移机构示意图1；
图9为平移机构示意图2。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至9所示，本实用新型电能表检测装置，包括平移机构1、校验单元2、限位机构3和支架4。平移机构1、校验单元2和限位机构3均安装在支架4上。平移机构1包括托架1-1、第一升降气缸1-2、第一水平摆动气缸1-3、电能表表架1-4、进表滑轨1-7、出表滑轨1-8和支撑横杆1-12。电能表表架1-4为两条相向平行设置l型板材1-5，两条l型板材1-5之间的长度略大于待校验电能表的长度，以便于待校验电能表的放入，两条l型板材1-5与支架4固定连接，两条l型板材1-5之间隔空形成用于放置托架1-1的间隔。各板材1-5沿其轴向间隔对称设置多个隔板1-6，相邻隔板1-6之间形成多个放置电能表的电能表框。进表滑轨1-7安装在电能表表架1-4在电能表表架1-4的左侧，伸入两条l型板材1-5，用于将输送带上的电能表滑入电能表框中。出表滑轨1-8安装在电能表表架1-4在电能表表架1-4的右侧，伸入两条l型板材1-5之间，用于将电能表框中的电能表滑出到另一输送带上。
托架1-1包括两根平行设置的型材，两根型材的上表面均固定多个凹形托块1-9，凹形托块1-9沿其轴向间隔均匀设置，两条型材的凹形托块1-9位置一一对应，凹形托块1-9内侧的宽度略大于与待检测电能表的宽度，以便于待检测电能表能顺利进入，对电能表进行托举。型材上的凹形托块1-9与电能表框数量一致、位置相对应。两根型材上凹形托块1-9的外侧之间的长度小于待检测电能表的长度，通常应为待检测电能表长度的四分之一左右，这样可以减小机构体积的同时，保证能稳定地托起待检测电能表，避免托起时电能表晃动或掉落。托架1-1位于两条l型板材1-5之间的间隔内，可相对于电能表表架1-4进行上下或左右移动。
第一升降气缸1-2为两个，设置在两根型材下方的左右两侧，两根型材的下方设置安装两个连接块，两个连接块对应与两个第一升降气缸1-2的活塞杆相连接，第一升降气缸1-2驱动托架1-1进行上下运动。两个第一升降气缸1-2整体分别固定在两个第一滑块1-10上，第一滑块1-10的前后两侧分别设有滑槽1-11。支撑横杆1-12为两根，位于托架1-1的下方、第一滑块1-10的前后两侧，与支架4固定连接。支撑横杆1-12上表面设置有水平导轨1-13，第一滑块1-10上的滑槽1-11卡入水平导轨1-13中，可沿水平导轨1-13滑行。两个第一升降气缸1-2连接气体供应机构(图中未显示)。
第一水平摆动气缸1-3固定安装在两根支撑横杆1-12之间，第一水平摆动气缸1-3的活塞杆连接第二滑块1-14左侧，第二滑块1-14的前后两侧分别设有滑槽1-11，并卡入支撑横杆1-12对应位置的水平导轨1-13中，可沿水平导轨1-13滑行。支撑横杆1-12上设有两个弹性减震阻尼1-17，两个弹性减震阻尼1-17分别设置在第二滑块1-14的左右两侧，与第二滑块1-14距离等于第一水平摆动气缸1-3的行程，以便为第二滑块1-14左右运动时提供缓冲，减少第一水平摆动气缸1-3带动第二滑块1-14左右来回运动时产生噪声和震动。第二滑块1-14的中部开孔安装竖向导向管1-15，两根型材底部与导向管1-15对应位置安装导向杆1-16，导向杆1-16插入导向管1-15中。第一水平摆动气缸1-3连接气体供应机构(图中未显示)，第一水平摆动气缸1-3活塞杆的行程等于凹形托块1-9的宽度，第一水平摆动气缸1-3驱动托架1-1左右运动。通过滑槽1-11与水平导轨1-13配合，有效保证托架1-1左右运动的精确度和稳定性；通过导向杆1-16与导向管1-15配合，有效保证托架1-1上下运动的精确度和稳定性。
如图1至4所示，校验单元2包括接表架2-1、第二水平摆动气缸2-2、校验模块(图中未显示)和显示模块2-3。接表架2-1与电能表框的数量一致，分别设置在电能表框的外侧。每个接表架2-1上设有8个辅助端子和4个强电柱，强电柱位于辅助端子的下方依次排列，电能表框上设有供强电柱和辅助端子伸入的开孔1-8，强电柱和辅助端子正对对应的开孔1-18。第二水平摆动气缸2-2的数量与接表架2-1一致，接表架2-1固定在第三滑块2-4上，第三滑块2-4的下部套在导轨2-5上，可沿导轨滑动，第三滑块2-4与第二水平摆动气缸2-2相连接，第二水平摆动气缸2-2通过第三滑块2-4驱动接表架2-1沿导轨2-5滑动。辅助端子和强电柱经过排线与校验模块电连接，校验模块向电能表发送校验信号并读取数据。显示模块2-3与接表架2-1的数量一致，并与校验模块电连接，用于显示对应接表架2-1的数据。
如图5-7所示，限位机构3位于电能表表架1-4的正上方，包括两根限位架3-1，两根限位架3-1的下方设有与电能表框数量相等、位置相对应且宽度一致的卡槽3-2，两根限位架3-1分别连接两个第二升降气缸3-3的活塞杆，第二升降气缸3-3固定在支架4上，驱动限位架3-1上下运行，对电能表框中的电能表进行固定限位。采用两个第二升降气缸3-3分别驱动两根限位架3-1，可以避免单根限位架3-1太长，在长时间使用过程中两端翘起，影响限位效果的现象。
使用过程中，通过输送带将待校验电能表依次经进表滑轨1-7送到第一个电能表框后，两个第一升降气缸1-2供气驱动托架1-1上行将第一块待校验电能表托起，同时第一水平摆动气缸1-3供气驱动托架1-1向右平移，由于第一水平摆动气缸1-3的行程为一个凹形托块1-9的宽度，从而将第一块待校验电能表移动到第二个电能表框的正上方；然后，第一升降气缸1-2归位，第一块待校验电能表落入第二个电能表框中；在第一升降气缸1-2归位的同时，第一水平摆动气缸1-3回归原始位置。
当第二待校验电能表经进表滑轨1-7滑入左侧的第一个电能表框，两个第一升降气缸1-2再次供气驱动托架1-1上行将第一块待校验电能表和第二块待校验电能表托起，同时第一水平摆动气缸1-3供气驱动托架1-1向右平移，从而将第一块待校验电能表移动到第三个电能表框、第二块待校验电能表移动到第二个电能表框的正上方；然后，第一升降气缸1-2归位，第一块待校验电能表落入第三个电能表框中、第二块待校验电能表落入第二电能表框中；在第一升降气缸1-2归位的同时，第一水平摆动气缸1-3回归原始位置；
以此重复，依次对后续各个待校验电能表进行平移。待第一块待校验电能表放入最后一个表框后；两个第二升降气缸3-3供气驱动限位架3-1下行，限位架3-1上的滑槽1-11将各电能表框的待校验电能表临时固定；各第二水平摆动气缸2-2供气驱动接表架2-1，接表架2-1上的强电柱和辅助端子伸入电能表框内与待校验电能表的接线端接触，进行校验并通过显示模块2-3将结果显示；
校验结束后，第二水平摆动气缸2-2驱动接表架2-1向外侧运行，接表架2-1离开电能表框；两个第二升降气缸3-3驱动限位架3-1上行，解除对电能表的限位固定；
然后，第一升降气缸1-2供气驱动托架1-1上行将全部电能表托起，第一水平摆动气缸1-3供气驱动托架1-1向右平移，将第一块电能表移出，落入到出表滑轨1-8上滑出，其他电能表同时向左移动一个表框；第一升降气缸1-2和第一水平摆动气缸1-3归位后，再将第二电能表移出，其他剩余电能表同时向左再移动一个表框，以此重复，依次将剩余所有电能表移出后经出表滑轨1-8滑出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种电能表检测装置，其特征在于：包括平移机构和校验单元，所述平移机构包括电能表表架、托架、驱动装置、进表滑轨和出表滑轨，所述电能表表架上设有多个电能表框，所述托架位于电能表表架的中间，可相对于电能表表架移动；所述托架上设有与电能表框数量相等的凹形托块，托架连接驱动装置；所述驱动装置包括至少一个第一升降气缸、第一水平摆动气缸和支撑横杆，所述支撑横杆位于托架的下方，第一升降气缸通过第一滑块连接托架，第一滑块上设有滑槽，滑槽卡在支撑横杆对应的水平导轨中沿导轨滑行，第一升降气缸可驱动托架上下运行；所述第一水平摆动气缸固定安装在支撑横杆上，通过第二滑块与托架连接，驱动托架水平运动，第一水平摆动气缸的行程等于凹形托块的宽度；所述校验单元位于电能表框的外侧，可伸入电能表框与电能表接线端接触；所述进表滑轨和出表滑轨分别安装在电能表表架的两侧。
2.根据权利要求1所述的电能表检测装置，其特征在于：所述电能表表架的正上方设有可上下升降的限位机构，所述限位机构包括限位架，限位架的下方设有与电能表框数量相等、位置相对应且宽度一致的卡槽，所述限位架连接第二升降气缸。
3.根据权利要求2所述的电能表检测装置，其特征在于：所述限位架为两个，两个限位架的下方设有与电能表框数量相等、位置相对应且宽度一致的卡槽，两个限位架分别采用独立的第二升降气缸驱动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的电能表检测装置，其特征在于：所述校验单元包括与电能表框数量相等的接表架、驱动接表架运动的第二水平摆动气缸以及校验模块和显示模块，所述显示模块与接表架一一相对应，显示模块和接表架均与校验模块电连接。
5.根据权利要求4所述的电能表检测装置，其特征在于：所述接表架与第二水平摆动气缸之间设有导轨机构，所述导轨机构包括导轨和套在导轨上的滑块，滑块沿导轨滑动；所述接表架固定在滑块上，滑块与第二水平摆动气缸相连接。
6.根据权利要求5所述的电能表检测装置，其特征在于：所述第一升降气缸为两个，分别位于第一水平摆动气缸的左右两侧。
7.根据权利要求6所述的电能表检测装置，其特征在于：所述第二滑块与托架之间设有垂直导向机构。
8.根据权利要求7所述的电能表检测装置，其特征在于：所述第二滑块的左右两侧设有减震缓冲机构，减震缓冲机构固定在支撑横杆上。
技术总结