本实用新型涉及测量仪器技术领域，具体为一种多波束测深设备。
背景技术：
由于回声测深仪辐射的声波比较宽，所以用它测量海水深度时经常将海底"抹平"，不能真实地反映海底的情况，而增加发射声波的指向性，虽然能提高测量的分辨率，更真实地反应海底的起伏情况，但是测量的速度又大大地降低了，多波束测深仪既能提高测量的精度，又不降低测量的速度，为此，科学家们想了很多办法，多波束测深仪就是其中比较成功的一种，但是现有的多波束测深仪大多结构与功能比较单一，不便于调节，为此，我们提出一种多波束测深设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多波束测深设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多波束测深设备，包括第一u型固定板、第二u型固定板和多波束探测头，所述第一u型固定板与第二u型固定板上下对称放置，所述第一u型固定板和第二u型固定板之间安装有升降装置，一个所述第二u型固定板上表面对称固定安装有第一固定板，两个所述第一固定板通过轴承转动连接有第一蜗杆，一个所述第一固定板外侧固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出端与第一蜗杆固定连接，所述第二u型固定板上表面通过轴承转动连接有转筒，所述转筒的外侧下端固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，所述转筒上端对称开设有四个凹槽，所述转筒内部上端安装有角度旋转装置，所述角度旋转装置顶端固定安装有多波束探测头。
优选的，所述升降装置包括滑杆、第二固定板、滑块、第二固定轴、第一固定轴、轴销、第一连杆、第二连杆、电动推杆和连接杆，所述第一u型固定板和第二u型固定板内壁两侧均对称固定连接有滑杆，所述第一u型固定板和第二u型固定板内壁一侧均固定连接有第二固定板，两个所述第二固定板中部均固定连接有第一固定轴，两个所述滑杆外侧一端滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有连接杆，所述滑块内部固定连接有第二固定轴，所述第一u型固定板与第二u型固定板之间对称放置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆呈交错设置，所述第一连杆和第二连杆中部通过轴销转动连接，所述第一连杆顶端与第二u型固定板内的第二固定轴通过轴承转动连接，所述第一连杆底端与第一u型固定板内的第一固定轴通过轴承转动连接，所述第二连杆的顶端与第二u型固定板内的第一固定轴通过轴承转动连接，所述第二连杆的底端与第一u型固定板内的第一固定轴通过轴承转动连接，所述第一u型固定板内壁的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连接杆固定连接。
优选的，所述角度旋转装置包括第二蜗杆、转轴、第二蜗轮、支撑杆和第二电动机，所述转筒内壁上端通过轴承转动连接有第二蜗杆，所述转筒内壁上端通过轴承转动连接有转轴，所述转筒外侧固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端与第二蜗杆固定连接，所述转轴外侧中部固定安装有第二蜗轮，且第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，所述转轴两端固定连接有支撑杆，且支撑杆与多波束探测头固定连接。
优选的，所述多波束探测头一侧开设有电线连接口。
优选的，所述第一u型固定板底部对称安装有四个自锁万向轮。
优选的，所述第一电动机和第二电动机为减速电动机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当使用该多波束测试设备时，可根据需要测试对象的高矮调整该设备的高度，开启电动推杆,电动推杆的输出端向内收缩时，连接杆带动滑块在滑杆上滑动，进而带动第一连杆和第二连杆均已轴销为中心向相互转动，第二u型固定板升高，当电动推杆向外伸长时，第二u型固定板的高度降低，当需要调整多波束探测头的方向时，启动第一电动机,第一蜗杆随之转动，通过第一蜗轮与第一蜗杆的啮合连接带动转筒的转动，当调整到合适的方向时可关闭第一电动机，若需要调整多波束探测头的角度时，可开启第二电动机，第二蜗杆的转动带动第二蜗轮转动，进而带动转轴转动，转轴上的支撑杆随之转动，即可调整多波束探测头的角度，从而实现测量，此多波束测深设备可根据人们的测量需求多方面的进行高度，方向，角度调节，从而方便人们使用，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
图3为本实用新型的整体结构示意图之三；
图4为本实用新型的整体结构示意图之四；
图5为本实用新型的角度旋转装置放大结构示意图。
图中：1、第一u型固定板；2、升降装置；3、第二u型固定板；4、第一固定板；5、第一蜗杆；6、第一电动机；7、转筒；8、第一蜗轮；9、凹槽；10、角度旋转装置；11、多波束探测头；12、第二蜗杆；13、转轴；14、第二蜗轮；15、支撑杆；16、滑杆；17、第二固定板；18、滑块；19、第二固定轴；20、第一固定轴；21、轴销；22、第一连杆；23、第二连杆；24、电动推杆；25、连接杆；26、第二电动机；27、电线连接口；28、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种多波束测深设备，包括第一u型固定板1、第二u型固定板3和多波束探测头11，所述第一u型固定板1与第二u型固定板3上下对称放置，所述第一u型固定板1和第二u型固定板3之间安装有升降装置2，一个所述第二u型固定板3上表面对称固定安装有第一固定板4，两个所述第一固定板4通过轴承转动连接有第一蜗杆5，一个所述第一固定板4外侧固定安装有第一电动机6，所述第一电动机6的输出端与第一蜗杆5固定连接，所述第二u型固定板3上表面通过轴承转动连接有转筒7，所述转筒7的外侧下端固定连接有第一蜗轮8，所述第一蜗轮8与第一蜗杆5啮合连接，所述转筒7上端对称开设有四个凹槽9，所述转筒7内部上端安装有角度旋转装置10，所述角度旋转装置10顶端固定安装有多波束探测头11，所述多波束探测头11一侧开设有电线连接口27，所述第一u型固定板1底部对称安装有四个自锁万向轮28，所述第一电动机6和第二电动机26为减速电动机，通过各个装置之间的配合，可根据人们的需求便于多方位调整。
请参阅图3和图4，所述升降装置2包括滑杆16、第二固定板17、滑块18、第二固定轴19、第一固定轴20、轴销21、第一连杆22、第二连杆23、电动推杆24和连接杆25，所述第一u型固定板1和第二u型固定板3内壁两侧均对称固定连接有滑杆16，所述第一u型固定板1和第二u型固定板3内壁一侧均固定连接有第二固定板17，两个所述第二固定板17中部均固定连接有第一固定轴20，两个所述滑杆16外侧一端滑动连接有滑块18，两个所述滑块18之间固定连接有连接杆25，所述滑块18内部固定连接有第二固定轴19，所述第一u型固定板1与第二u型固定板3之间对称放置有第一连杆22和第二连杆23，所述第一连杆22和第二连杆23呈交错设置，所述第一连杆22和第二连杆23中部通过轴销21转动连接，所述第一连杆22顶端与第二u型固定板3内的第二固定轴19通过轴承转动连接，所述第一连杆22底端与第一u型固定板1内的第一固定轴20通过轴承转动连接，所述第二连杆23的顶端与第二u型固定板3内的第一固定轴20通过轴承转动连接，所述第二连杆23的底端与第一u型固定板1内的第一固定轴20通过轴承转动连接，所述第一u型固定板1内壁的一侧固定连接有电动推杆24，所述电动推杆24的输出端与连接杆25固定连接，便于改变多波束探测头11的高度。
请参阅图5，所述角度旋转装置10包括第二蜗杆12、转轴13、第二蜗轮14、支撑杆15和第二电动机26，所述转筒7内壁上端通过轴承转动连接有第二蜗杆12，所述转筒7内壁上端通过轴承转动连接有转轴13，所述转筒7外侧固定安装有第二电动机26，所述第二电动机26的输出端与第二蜗杆12固定连接，所述转轴13外侧中部固定安装有第二蜗轮14，且第二蜗轮14与第二蜗杆12啮合连接，所述转轴13两端固定连接有支撑杆15，且支撑杆15与多波束探测头11固定连接，便于改变多波束探测头11的角度。
工作原理：当使用该多波束测试设备时，可根据需要测试对象的高矮调整该设备的高度，开启电动推杆24,电动推杆24的输出端向内收缩时，连接杆25带动滑块18在滑杆16上滑动，进而带动第一连杆22和第二连杆23均已轴销21为中心向相互转动，第二u型固定板3升高，当电动推杆24向外伸长时，第二u型固定板3的高度降低，当需要调整多波束探测头11的方向时，启动第一电动机6,第一蜗杆5随之转动，通过第一蜗轮8与第一蜗杆5的啮合连接带动转筒7的转动，当调整到合适的方向时可关闭第一电动机6，若需要调整多波束探测头11的角度时，可开启第二电动机26，第二蜗杆12的转动带动第二蜗轮14转动，进而带动转轴13转动，转轴13上的支撑杆15随之转动，即可调整多波束探测头11的角度，从而实现测量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种多波束测深设备，包括第一u型固定板（1）、第二u型固定板（3）和多波束探测头（11），其特征在于：所述第一u型固定板（1）与第二u型固定板（3）上下对称放置，所述第一u型固定板（1）和第二u型固定板（3）之间安装有升降装置（2），一个所述第二u型固定板（3）上表面对称固定安装有第一固定板（4），两个所述第一固定板（4）通过轴承转动连接有第一蜗杆（5），一个所述第一固定板（4）外侧固定安装有第一电动机（6），所述第一电动机（6）的输出端与第一蜗杆（5）固定连接，所述第二u型固定板（3）上表面通过轴承转动连接有转筒（7），所述转筒（7）的外侧下端固定连接有第一蜗轮（8），所述第一蜗轮（8）与第一蜗杆（5）啮合连接，所述转筒（7）上端对称开设有四个凹槽（9），所述转筒（7）内部上端安装有角度旋转装置（10），所述角度旋转装置（10）顶端固定安装有多波束探测头（11）。
2.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述升降装置（2）包括滑杆（16）、第二固定板（17）、滑块（18）、第二固定轴（19）、第一固定轴（20）、轴销（21）、第一连杆（22）、第二连杆（23）、电动推杆（24）和连接杆（25），所述第一u型固定板（1）和第二u型固定板（3）内壁两侧均对称固定连接有滑杆（16），所述第一u型固定板（1）和第二u型固定板（3）内壁一侧均固定连接有第二固定板（17），两个所述第二固定板（17）中部均固定连接有第一固定轴（20），两个所述滑杆（16）外侧一端滑动连接有滑块（18），两个所述滑块（18）之间固定连接有连接杆（25），所述滑块（18）内部固定连接有第二固定轴（19），所述第一u型固定板（1）与第二u型固定板（3）之间对称放置有第一连杆（22）和第二连杆（23），所述第一连杆（22）和第二连杆（23）呈交错设置，所述第一连杆（22）和第二连杆（23）中部通过轴销（21）转动连接，所述第一连杆（22）顶端与第二u型固定板（3）内的第二固定轴（19）通过轴承转动连接，所述第一连杆（22）底端与第一u型固定板（1）内的第一固定轴（20）通过轴承转动连接，所述第二连杆（23）的顶端与第二u型固定板（3）内的第一固定轴（20）通过轴承转动连接，所述第二连杆（23）的底端与第一u型固定板（1）内的第一固定轴（20）通过轴承转动连接，所述第一u型固定板（1）内壁的一侧固定连接有电动推杆（24），所述电动推杆（24）的输出端与连接杆（25）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述角度旋转装置（10）包括第二蜗杆（12）、转轴（13）、第二蜗轮（14）、支撑杆（15）和第二电动机（26），所述转筒（7）内壁上端通过轴承转动连接有第二蜗杆（12），所述转筒（7）内壁上端通过轴承转动连接有转轴（13），所述转筒（7）外侧固定安装有第二电动机（26），所述第二电动机（26）的输出端与第二蜗杆（12）固定连接，所述转轴（13）外侧中部固定安装有第二蜗轮（14），且第二蜗轮（14）与第二蜗杆（12）啮合连接，所述转轴（13）两端固定连接有支撑杆（15），且支撑杆（15）与多波束探测头（11）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述多波束探测头（11）一侧开设有电线连接口（27）。
5.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述第一u型固定板（1）底部对称安装有四个自锁万向轮（28）。
6.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述第一电动机（6）和第二电动机（26）为减速电动机。
技术总结