本实用新型涉及三维成像技术领域，尤其涉及一种tof深度测量装置及电子设备。
背景技术：
飞行时间(timeofflight，tof)方案的深度测量装置是通过计算光束从发射到目标区域经目标物体反射回被接收到的时间差或相位差来计算目标物体的距离，以获得目标物体的深度数据信息。基于tof方案的深度测量装置已经开始应用在三维测量、手势控制、机器人导航、安防和监控等领域。
传统的tof深度测量装置通常包含一个光源以及相机，光源向目标空间发射泛光光束以提供照明，相机则对反射回的泛光光束进行成像，深度测量装置通过计算光束由发射到反射回被接收所需要的时间来计算物体的距离。然而，在利用传统的tof深度测量装置进行距离感测时，一方面由于环境光干扰会影响测量的精度，比如当环境光强度较高甚至达到可淹没光源的泛光时，将很难分辨出光源的光束以至于出现较大的测量误差；另一方面传统的tof深度测量装置只能够测量近距离的物体，远距离物体测量将会产生极大的误差。
为了解决测量距离问题，中国专利申请第202010116700.2号公开了一种tof深度测量装置，在该tof深度测量装置中，发射模组发射斑点光束，由于斑点光束空间分布较为稀疏且各斑点的能量更集中，所以测量距离更远，直接照射强度高于多路径反射回的强度，因此可以区分由多路径产生的光信号，从而提高有效信号的信噪比，以减小多路径干扰。但是，在该方案中，如果斑点光束分布较为密集，则多路径干扰无法消除；如果斑点光束分布较为稀疏，则图像分辨率不高。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种tof深度测量装置及电子设备，以解决上述背景技术问题中的至少一种。
为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：
一种tof深度测量装置，包括：
发射模组，用于向目标物体投射点阵图案；其中，所述点阵图案包括真实光斑形成的真实点阵以及虚拟光斑形成的虚拟点阵；
采集模组，接收经目标物体反射回来的反射光信号；所述采集模组包括由像素阵列组成的图像传感器，其中，所述像素阵列的一部分像素用于检测所述真实光斑反射回的第一反射光信号，另一部分像素用于检测非所述真实光斑直接反射回的第二反射光信号；
控制与处理器，分别与所述发射模组和所述采集模组连接，根据所述第二反射光信号对所述第一反射光信号进行滤除得到第三反射光信号，并基于所述第三反射光信号计算相位差以获取所述目标物体的第一深度图。
在一些实施例中，所述点阵图案包括有多个所述真实光斑以及多个所述虚拟光斑；其中，所述真实光斑的数量大于所述虚拟光斑的数量。
在一些实施例中，所述真实点阵和所述虚拟点阵为规则排列。
在一些实施例中，所述虚拟光斑的单个光斑周围的多个所述真实光斑所形成的点阵图案为六边形、四边形或其它任意形状。
在一些实施例中，所述真实点阵与所述虚拟点阵交错排列。
在一些实施例中，所述点阵图案被配置成在所述点阵图案的偶数行每两个真实光斑之间设置一个虚拟光斑，多个所述虚拟光斑组成的虚拟点阵图案呈交叉排列，或者，呈多个正方形排列。
在一些实施例中，所述真实光斑所对应的像素接收的光子包括所述真实光斑直接反射的光信号和杂散光信号；所述虚拟光斑所对应的像素接收的光子只包含杂散光信号。
本实用新型实例另一技术方案为：
一种电子设备，包括：壳体、屏幕以及前述技术方案所述的tof深度测量装置；其中，所述tof深度测量装置的发射模组与采集模组设置于电子设备的同一面，以用于向目标物体发射泛光光束以及接收目标物体反射回来的泛光光束并形成电信号。
本实用新型技术方案的有益效果是：
相较于现有技术，本申请tof深度测量装置在实现高分辨率深度图像的同时，也能解决反射光束多路径干扰的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型一个实施例tof深度测量装置的结构示意图。
图2是发射光束的多路径反射的示意图示。
图3a-3d是根据本实用新型一个实施例tof深度测量装置的发射模组投射的点阵图案示意图。
图4是根据本实用新型一个实施例tof深度测量装置的图像传感器像素阵列的示意图。
图5是图1实施例中生成的反射光强度的曲线图示。
图6是图1实施例中滤出杂散光信号的计算图示。
图7是本实用新型另一实施例tof深度测量方法的流程图示。
图8是采用图1实施例tof深度测量装置的电子设备的图示。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1所示，作为本实用新型一实施例，提供一种tof深度测量装置，图1为本实用新型一个实施例tof深度测量装置的结构示意图。tof深度测量装置10包括发射模组11、采集模组12以及分别与发射模组11和采集模组12连接的控制与处理器13。其中，发射模组11用于向目标物体20投射点阵图案，点阵图案包括真实光斑形成的真实点阵和无光斑照射区域形成的虚拟点阵；采集模组12接收经目标物体20反射回来的反射光信号；所述采集模组12包括由像素阵列组成的图像传感器121，其中，像素阵列的一部分像素用于检测真实光斑经目标物体20反射回的第一反射光信号，而另一部分像素用于检测非真实光斑直接反射回的第二反射光信号；控制与处理器13基于第二反射光信号对第一反射光信号进行滤除以获取第三光信号，并基于第三反射光信号计算相位差以获取目标物体20的第一深度图。
发射模组11包括光源以及光源驱动器(图中未示出)等。其中，光源可以是发光二极管(led)、边发射激光器(eel)、垂直腔面发射激光器(vcsel)等光源，也可以是多个光源组成的光源阵列，光源所发射的光束可以是可见光、红外光、紫外光等，在本实用新型实施例中不作特别限定。
在一个实施例中，发射模组11还包括衍射光学元件(diffractiveopticalelements，doe)，用于复制光源发出的点阵图案。可以理解的是，假设光源发出的点阵图案是周期性排列图案，经过衍射光学元件doe复制之后相邻的点阵图案相互邻接，即最终形成的图案不存在有明显的间隙或重叠。
采集模组12包括tof图像传感器121、透镜单元、还可以包含滤光片(图中未示出)；其中，透镜单元接收并将由目标物体20反射回的至少部分光束成像在至少部分tof图像传感器上；滤光片为与光源波长相匹配的窄带滤光片，以用于抑制其余波段的背景光噪声。tof图像传感器可以是电荷耦合元件(ccd)、互补金属氧化物半导体(cmos)、雪崩二极管(ad)、单光子雪崩二极管(spad)等组成的图像传感器，传感器阵列大小代表着该深度相机的分辨率，比如320x240等。一般地，与图像传感器121连接的还包括由信号放大器、时数转换器(tdc)、模数转换器(adc)等器件中的一种或多种组成的读出电路(图中未示出)。
在一些实施例中，tof图像传感器包括至少一个像素，每个像素包括两个及其以上的抽头(tap)，用于在相应电极的控制下存储并读取或者排出由入射光子产生的电荷信号，比如包括2个抽头，在单个帧周期(或单次曝光时间内)内以一定的次序依次切换抽头以采集相应的光子，以用于接收光信号并转换成电信号。
控制与处理器13可以是独立的专用电路，比如包含cpu、存储器、总线等组成的专用soc芯片、fpga芯片、asic芯片等等，也可以包含通用处理电路，比如当该tof深度测量装置被集成到诸如手机、电视、电脑等智能终端中时，智能终端中的处理电路可以作为该控制与处理器13的至少一部分。
控制与处理器13用于提供光源发射激光时所需的发射指令信号，光源在发射指令信号的控制下向目标物体20发射光束。
在一些实施例中，控制与处理器13还提供tof图像传感器各像素中各抽头的解调信号(采集信号)，抽头在解调信号的控制下采集包含有目标物体20反射回的反射光束所产生的电信号。可以理解的是，该电信号与反射光束的强度相关，控制与处理器13对该电信号进行处理并计算出相位差以获得目标物体20的距离。
参照图2，以下对“多路径”情况进行说明，通常地，tof深度测量装置为了覆盖所有像素区域，一般采用泛光灯作为光源，然而泛光光束密集，像素所接收到的光通量通常不仅仅是由目标物体直接反射产生的，其中还包含经多次反射的杂散光。具体的，发射模组11发射光束201，光束201照射到目标物体50后发生散射，并且可以通过多个路径反射回采集模组12。
在图2中，假设目标物体50为墙角，发射光束201照射到目标物体50，采集模组12检测包括光束201经目标物体20直接反射的至少一部分第一反射光202；若发射光束201照射到目标物体50后向目标物体50的其它区域发生散射，采集模组12会检测到比第一反射光202更长飞行路径的第二反射光203。类似地，发射光束201可以不止发生一次散射，最后采集模组12可能检测比第二反射光203更长飞行路径的第三次反射光204，甚至还有其他更多路径的反射光，这就会出现“多路径”情况。由于直接反射光和间接反射光的飞行时间不同，多路径的干扰将导致对应像素取得的深度值将出现偏差。
参照图图3a-图3d所示，在本实用新型一些实施例中，发射模组投射的点阵图案如图3a-图3d所示。点阵图案30包括真实光斑形成的真实点阵和无光斑照射区域形成的虚拟点阵，为了方便说明，无光斑照射区域在后面用虚拟光斑表示，即真实光斑形成真实点阵，虚拟光斑形成虚拟点阵。可以理解的是，本实施例中所说的虚拟光斑是为了更简单、清晰说明真实光斑排列规则而进行的一种抽象表述，不能简单按字面意思理解为是虚拟的光斑。
如图3a和图3b所示，点阵图案30可以为六边形，如图中虚线所示；当然，也可以为四边形，如图3d所示。图3a中，点阵图案30在偶数行每两个真实光斑301之间设置一个虚拟光斑302，多个虚拟光斑302组成的虚拟点阵图案呈交叉排列；图3b示出的点阵图案30中，同样是在偶数行每两个真实光斑301之间设置一个虚拟光斑302，多个虚拟光斑302组成的点阵图案呈多个正方形排列；图3c示出的点阵图案30在偶数行两个真实光斑301与两个真实光斑301之间设置一个虚拟光斑302，如图中虚线所示，多个虚拟光斑302组成的点阵图案为多个长方形排列；图3d所示的点阵图案30为四边形，其中，在偶数行每两个真实光斑301之间设置一个虚拟光斑302，多个虚拟光斑302组成的点阵图案为多个正方形排列。可以理解的是，图示虚拟光斑和真实光斑的位置只是为了方便说明虚拟光斑和真实光斑组成的点阵图案具有多样性，并非限制于此，虚拟光斑也可以在奇数行或偶数行及其他位置，且光斑并非一定是圆形，也可以是椭圆形或者方形等其它形状。
图3a-图3d示出了在虚拟光斑302单个光斑周围的多个真实光斑301所形成的点阵图形可以是六边形、四边形及其它任意形状，真实点阵与虚拟点阵交错排列，且真实光斑301的数量大于虚拟光斑302的数量，从而可以通过发射模组11投射点阵图案以减小多路径效应的同时提高图像分辨率。可以理解的是，真实点阵和虚拟点阵可以规则排列，也可以不规则排列，优选地，采用规则排列，会使得深度值分布更规整。
下面以发射模组向目标物体投射如图3d所示的点阵图案为例进行说明，图像传感器121检测真实光斑301经目标物体20反射回的第一反射光信号和检测非真实光斑302直接反射回的第二反射光信号，控制与处理器基于第二反射光信号对第一反射光信号进行滤除。可以理解的是，第二反射光信号是杂散光信号，第一反射光信号包含真实光斑直接反射的光信号和杂散光信号，基于第二反射光信号以滤除第一反射光信号中的杂散光信号，从而获取真实光斑直接反射的光信号(即前文的第三反射光信号)以提高图像的信噪比。
如图3d所示，发射模组11向目标物体20投射点阵图案30，点阵图案30包括有多个真实光斑301(图中用实线表示)以及多个虚拟光斑302(图中用虚线表示)；图像传感器121的像素阵列的一部分像素采集多个真实光斑301经目标物体20反射回的第一反射光信号，另一部分像素采集非目标物体20直接反射回的第二反射光信号，如图4所示。为方便说明，假定每一个真实光斑301和每一个虚拟光斑302大致占2x2＝4个像素，实际上真实光斑301和虚拟光斑302可以是其它大小。可以理解的是，若真实光斑分布较为密集，虚拟光斑所占的像素更小，如此所计算的深度图分辨率更高。需要说明的是，虚拟光斑所占像素是指相对于真实光斑分布较为密集的点阵图案，并不是指虚拟光斑所占像素与真实光斑所占像素比较，即，是总体而言，而不是单个光斑的比较。
具体的，真实光斑301所对应的像素接收的光子包括真实光斑301直接反射的光信号和由于多路径或背景光引起的杂散光信号；虚拟光斑302所对应的像素接收的光子只包含杂散光信号。由于真实光斑直接反射的光信号能量大于杂散光的能量，真实光斑301所占像素的光信号强度明显高于虚拟光斑302所占像素的光信号强度，因此控制与处理器13可以基于虚拟光斑302所占像素的杂散光信号强度滤除真实光斑301所占像素接收的杂散光信号。
如图5所示，比如可以设定一个检测阈值寻找虚拟光斑302所占像素，其中，采集模组12检测每个真实光斑301处的峰值强度503，以及虚拟光斑302所占像素的杂散光信号强度501。控制与处理器13可以通过设定检测阈值502寻找虚拟光斑所占像素。可以理解的是，峰值强度503(即前述第一反射光信号)即为真实光斑直接反射的光信号强度和杂散光信号强度501的总和，而杂散光信号强度501即为前述第二反射光信号。因此，基于杂散光信号强度501以滤除峰值强度503中包含的杂散光信号，从而获取真实光斑直接反射的光信号。
如图6所示，假设真实光斑反射回的第一光信号所占像素601，杂散光信号所占像素602，根据杂散光信号像素的平均值对第一光信号所占像素601进行滤除，以获取真实光斑直接反射光信号的像素值603，如此可以提高图像的信噪比。
在一个实施例中，控制与处理器13可以基于真实光斑直接反射的光信号计算相位差以获取第一深度图，并计算第一深度图中的真实光斑对应像素上的深度值，以及，利用真实光斑的深度值对虚拟光斑对应像素进行插值以获取分辨率更高的第二深度图。可以理解的是，控制与处理器13可以依照如图5所示的方法设定深度值的检测阈值，高于该检测阈值的像素为有效像素即真实光斑对应的像素，然后在该像素周围寻找低于检测阈值的像素，以对低于检测阈值的像素进行插值。
参照图7所示，本实用新型另一实施例还提供一种tof深度测量方法，图7为本实施例tof深度测量方法的流程图示，方法包括如下步骤：
s701、发射模组向目标物体投射点阵图案，所述点阵图案包括真实光斑形成的真实点阵和无光斑照射区域形成的虚拟点阵；
具体的，发射模组向目标物体投射点阵图案，该点阵图案中真实点阵的数量大于虚拟点阵的数量；其中，真实点阵和虚拟点阵为规则排列，且真实点阵和虚拟点阵交叉排列，虚拟点阵单个光斑周围的多个真实光斑所形成的点阵图形可以是四边形或六边形。
s702、采集模组接收经目标物体反射回来的反射光信号，其中，采集模组包括由像素阵列组成的图像传感器，所述像素阵列的一部分像素检测所述真实光斑反射回的第一反射光信号，而另一部分像素检测非所述真实光斑直接反射回的第二反射光信号；
在一些实施例中，像素阵列的一部分像素检测包括真实光斑经所述目标物体直接反射回的至少一部分反射光信号，而另一部分像素检测经背景光反射或真实光斑经过散射的光束。
s703、控制与处理器基于所述第二反射光信号对所述第一反射光信号进行滤除以获取第三反射光信号，并基于所述第三反射光信号计算相位差以获取所述目标物体的第一深度图。
具体地，控制与处理器可以基于真实光斑直接反射的光信号计算相位差以获取第一深度图，并计算第一深度图中的真实光斑对应像素上的深度值，以及，利用真实光斑的深度值对虚拟光斑对应像素进行插值以获取分辨率更高的第二深度图。可以理解的是，控制与处理器13可以设定深度值的阈值，高于该阈值的像素为有效像素即真实光斑对应的像素，然后在该像素周围寻找低于阈值的像素，以对低于阈值的像素进行插值。
作为本实用新型另一个实施例，还提供一种电子设备，所述电子设备可以是台式、桌面安装设备、便携式设备、可穿戴设备或车载设备以及机器人等。具体的，设备可以是笔记本电脑或电子设备，以允许手势识别或生物识别。在其他示例中，设备可以是头戴式设备，以用于标识用户周围环境的对象或危险，以确保安全，例如，阻碍用户对环境视觉的虚拟现实系统，可以检测周围环境中的对象或危险，以向用户提供关于附近对象或障碍物的警告。在另一些示例中，可以是将虚拟信息和图像与用户周围环境相混合的混合现实系统，可检测用户环境中的对象或人，以将虚拟信息与物理环境和对象集成。在其它示例中，还可以是应用在无人驾驶等领域的设备。参照图8所示，以手机为例进行说明，所述电子设备800包括壳体81、屏幕82、以及前述实施例所述的tof深度测量装置；其中，所述tof深度测量装置的发射模组11与采集模组12设置于电子设备800的同一面，用于向目标物体发射泛光光束以及接收目标物体反射回来的泛光光束并形成电信号。
本申请实施例还提供一种存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时至少执行如上所述的方法。
所述存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备、或者它们的组合来实现。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，readonlymemory)、可编程只读存储器(prom，programmableread-onlymemory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasableprogrammableread-onlymemory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagneticrandomaccessmemory)、快闪存储器(flashmemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compactdiscread-onlymemory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，staticrandomaccessmemory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronousstaticrandomaccessmemory)、动态随机存取存储器(dram，dynamicrandomaccessmemory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronousdynamicrandomaccessmemory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，doubledataratesynchronousdynamicrandomaccessmemory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhancedsynchronousdynamicrandomaccessmemory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclinkdynamicrandomaccessmemory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，directrambusrandomaccessmemory)。本实用新型实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
可以理解的是，以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。
此外，本实用新型的范围不旨在限于说明书中所述的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法和步骤的特定实施例。本领域普通技术人员将容易理解，可以利用执行与本文所述相应实施例基本相同功能或获得与本文所述实施例基本相同结果的目前存在的或稍后要开发的上述披露、过程、机器、制造、物质组成、手段、方法或步骤。因此，所附权利要求旨在将这些过程、机器、制造、物质组成、手段、方法或步骤包含在其范围内。
1.一种tof深度测量装置，其特征在于，包括：
发射模组，用于向目标物体投射点阵图案；其中，所述点阵图案包括真实光斑形成的真实点阵以及虚拟光斑形成的虚拟点阵；
采集模组，接收经目标物体反射回来的反射光信号；所述采集模组包括由像素阵列组成的图像传感器，其中，所述像素阵列的一部分像素用于检测所述真实光斑反射回的第一反射光信号，另一部分像素用于检测非所述真实光斑直接反射回的第二反射光信号；
控制与处理器，分别与所述发射模组和所述采集模组连接，根据所述第二反射光信号对所述第一反射光信号进行滤除得到第三反射光信号，并基于所述第三反射光信号计算相位差以获取所述目标物体的第一深度图。
2.如权利要求1所述的tof深度测量装置，其特征在于：所述点阵图案包括有多个所述真实光斑以及多个所述虚拟光斑；其中，所述真实光斑的数量大于所述虚拟光斑的数量。
3.如权利要求1所述的tof深度测量装置，其特征在于：所述真实点阵和所述虚拟点阵为规则排列。
4.如权利要求1所述的tof深度测量装置，其特征在于：所述虚拟光斑的单个光斑周围的多个所述真实光斑所形成的点阵图案为六边形、四边形或其它任意形状。
5.如权利要求1所述的tof深度测量装置，其特征在于：所述真实点阵与所述虚拟点阵交错排列。
6.如权利要求2所述的tof深度测量装置，其特征在于：所述点阵图案被配置成在所述点阵图案的偶数行每两个真实光斑之间设置一个虚拟光斑，多个所述虚拟光斑组成的虚拟点阵图案呈交叉排列，或者，呈多个正方形排列。
7.如权利要求1所述的tof深度测量装置，其特征在于：所述真实光斑所对应的像素接收的光子包括所述真实光斑直接反射的光信号和杂散光信号；所述虚拟光斑所对应的像素接收的光子只包含杂散光信号。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：壳体、屏幕以及权利要求1-7任一项所述的tof深度测量装置；其中，所述tof深度测量装置的发射模组与采集模组设置于电子设备的同一面，以用于向目标物体发射泛光光束以及接收目标物体反射回来的泛光光束并形成电信号。
技术总结