本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及一种车用软管的加工装置。
背景技术：
汽车作为人们的代步工具，是主要的交通工具之一。汽车有许多分布在车身各个方位的零部件，因为这类零部件大多为刚性材料制成，且安装在不同方位，所以它们不适合直接连接进行传动，因此软轴就普遍地出现在车身内。因操纵机构与汽车的离合器为刚性结构且安装位置较远，所以软轴尤其适用于汽车的操纵机构与汽车离合器的连接。
众所周知，驾驶员如需改变行车的速度，就必须通过操纵操纵杆摆动来实现，操纵系统进行了两个方向的往复行程，因此软轴需要承载两个方向的作用力，即推力和拉力。软轴的质量直接决定了汽车的变速性能。
软轴包括芯轴和软管，而软管包裹芯轴，软管是软轴的关键部位。在上述的往复行程中，软管的耐磨性和不易变形是决定软轴寿命重要关键要素之一。
目前，软管在生产完成后，需要根据所需长度进行切割，切割完成后需要对端头进行倒角以去除毛刺，现有软管的切割、倒角在不同设备上完成，且自动化程度较低，极大的影响了生产效率，由此，急需解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种车用软管的加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种车用软管的加工装置，包括：
送料组件，用于实现软管的送入；
切割组件，用于实现软管的切断，所述切割组件设置于所述送料组件的后端；
倒角装置，用于对切割完成后的软管端部进行倒角以去除毛刺；
移送机械手，用于将切割后的软管移送至所述倒角装置处。
作为本实用新型的一种优选方案，所述倒角装置包括底座，所述底座上依次并排布置有第一工位、第二工位、第三工位，且所述底座上对应每个工位的位置处均设置有用于夹紧软管的固定组件，所述第一工位处安装有用于对软管的扁丝进行倒角的第一倒角组件，所述第二工位处安装有用于对软管的内衬管进行倒角的第二倒角组件，所述第三工位处安装有用于对软管外端面进行倒角的第三倒角组件。
作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上位于所述第三工位的后端设置有用于去除软管端面残渣的清理组件，所述清理组件包括清洁电机及清洁刷头，所述清洁刷头固定安装于所述清洁电机的输出轴上，所述清洁刷头上安装有刷毛。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一倒角组件包括第一倒角电机、左旋倒角刀，所述左旋倒角刀安装固定于所述第一倒角电机的输出轴端头，所述第一倒角电机安装于第一滑动座上，所述第一滑动座滑动连接于所述底座上，所述底座上安装有用于带动第一滑动座移动的第一气缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二倒角组件包括第二倒角电机、单刃倒角刀，所述单刃倒角刀安装固定于所述第二倒角电机的输出轴端头，所述第二倒角电机安装于第二滑动座上，所述第二滑动座滑动连接于所述底座上，所述底座上安装有用于带动第二滑动座移动的第二气缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第三倒角组件包括第三倒角电机、倒角砂轮，所述倒角砂轮安装于所述第三倒角电机的输出轴端头，所述第三倒角电机安装于支座上，所述支座倾斜安装于支架上，所述支架固定安装于旋转轴上，所述旋转轴由旋转电机驱动旋转。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定组件包括驱动装置及3个固定座，每个所述固定座的上端面上均固定有定位块，所述定位块的上端面上开设有用于定位汽车软管的定位槽，所述定位槽为弧形结构，每个所述固定座上能转动的连接有用于压住汽车软管的压板，每个所述固定座上的压板均由驱动装置驱动以实现转动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置包括顶升气缸、升降板，每个所述固定座上均能转动的安装有转动轴，所述压板固定于所述转动轴上的一端端头，所述转动轴上安装有齿轮，所述顶升气缸的活塞杆向上伸出并与所述升降板的下端面固定连接，所述升降板的上端面上固定安装有3个齿条，所述的3个齿条与所述的3个固定座一一对应分布，所述齿条沿竖直方向布置，且所述齿条与和其相对应固定座上转动轴的齿轮相啮合。
作为本实用新型的一种优选方案，所述切割组件包括切割架，所述切割架上能上下移动的设置有切割板，所述切割板上安装有切割电机，所述切割电机的输出轴向前伸出，且所述切割电机的输出轴端头安装有切割圆刀。
作为本实用新型的一种优选方案，所述送料组件包括送料架，所述送料架上安装有主动送料辊、从动送料辊，所述从动送料辊、所述主动送料辊呈一上一下布置。
本申请中，移送机械手为现有技术，在此不再赘述。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，本实用新型能够实现软管的自动切断、倒角并连续进行，大大提高了生产效率，其次，采用本实用新型的倒角装置进行倒角，具有倒角效果好的特点，此外，固定组件共用一个动力源，能够大大降低生产成本，结构简单、易于实现。
附图说明
图1为一种车用软管的加工装置的结构示意图；
图2为一种车用软管的倒角装置的结构示意图；
图3为第一倒角组件的结构示意图；
图4为第二倒角组件的结构示意图；
图5为第三倒角组件的结构示意图；
图6为清理组件的结构示意图；
图7固定组件的结构示意图；
图8为驱动装置的结构示意图；
图9为固定座的结构示意图。
1、送料组件；2、切割组件；3、倒角装置；4、移送机械手。
11、送料架；12、从动送料辊；13、主动送料辊；14、送料电机。
21、切割架；22、切割板；23、切割气缸；24、切割电机。
31、底座；32、固定组件；33、第一倒角组件；34、第二倒角组件；35、第三倒角组件；36、清理组件；37、出料斜面。
321、固定座；322、驱动装置；
331、第一气缸；332、第一滑动座；333、第一倒角电机；334、左旋倒角刀。
341、第二气缸；342、第二滑动座；343、第二倒角电机；344、单刃倒角刀。
351、第三倒角电机；352、倒角砂轮；353、支座；354、支架；355、旋转轴；356、旋转电机。
361、清洁电机；362、清洁刷头；363、刷毛。
3211、定位块；3212、定位槽；3213、压板；3214、转动轴；3215、导向块；3216、导向槽。
3221、顶升气缸；3222、升降板；3223、齿条；3224、滑块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图9所示，于本实施例中，一种车用软管的加工装置，包括：
送料组件1，用于实现软管的送入；
切割组件2，用于实现软管的切断，所述切割组件2设置于所述送料组件1的后端；
倒角装置3，用于对切割完成后的软管端部进行倒角以去除毛刺；
移送机械手4，用于将切割后的软管移送至所述倒角装置3处。
具体的，本实施例中，所述倒角装置3包括底座31，所述底座31上依次并排布置有第一工位、第二工位、第三工位，且所述底座31上对应每个工位的位置处均设置有用于夹紧软管的固定组件32，所述第一工位处安装有用于对软管的扁丝进行倒角的第一倒角组件33，所述第二工位处安装有用于对软管的内衬管进行倒角的第二倒角组件34，所述第三工位处安装有用于对软管外端面进行倒角的第三倒角组件35。
具体的，本实施例中，所述底座31上位于所述第三工位的后端设置有用于去除软管端面残渣的清理组件36，所述清理组件36包括清洁电机361及清洁刷头362，所述清洁刷头362固定安装于所述清洁电机361的输出轴上，所述清洁刷头362上安装有刷毛363；所述底座31的后端端头处设置有出料斜面37。
具体的，本实施例中，所述第一倒角组件33包括第一倒角电机333、左旋倒角刀334，所述左旋倒角刀334安装固定于所述第一倒角电机333的输出轴端头，所述第一倒角电机333安装于第一滑动座332上，所述第一滑动座332滑动连接于所述底座31上，所述底座31上安装有用于带动第一滑动座332移动的第一气缸331。
具体的，本实施例中，所述第二倒角组件34包括第二倒角电机343、单刃倒角刀344，所述单刃倒角刀344安装固定于所述第二倒角电机343的输出轴端头，所述第二倒角电机343安装于第二滑动座342上，所述第二滑动座342滑动连接于所述底座31上，所述底座31上安装有用于带动第二滑动座342移动的第二气缸341。
具体的，本实施例中，所述第三倒角组件35包括第三倒角电机351、倒角砂轮352，所述倒角砂轮352安装于所述第三倒角电机351的输出轴端头，所述第三倒角电机351安装于支座353上，所述支座353倾斜安装于支架354上，所述支架354固定安装于旋转轴355上，所述旋转轴355由旋转电机356驱动旋转。
具体的，本实施例中，所述第一倒角组件33为2个，2个第一倒角组件33对称布置于所述固定组件32的两端，所述第二倒角组件34为2个，2个第二倒角组件34对称布置于所述固定组件32的两端，所述第三倒角组件35为2个，2个第三倒角组件35对称布置于所述固定组件32的两端；通过采用上述结构设计，能够同时对软管的两端进行倒角，进而提高倒角效率。
具体的，本实施例中，所述固定组件32包括驱动装置322及3个固定座321，每个所述固定座321的上端面上均固定有定位块3211，所述定位块3211的上端面上开设有用于定位汽车软管的定位槽3212，所述定位槽3212为弧形结构，每个所述固定座321上能转动的连接有用于压住汽车软管的压板3213，每个所述固定座321上的压板3213均由驱动装置322驱动以实现转动，所述驱动装置322包括顶升气缸3221、升降板3222，每个所述固定座321上均能转动的安装有转动轴3214，所述压板3213固定于所述转动轴3214上的一端端头，所述转动轴3214上安装有齿轮，所述顶升气缸3221的活塞杆向上伸出并与所述升降板3222的下端面固定连接，所述升降板3222的上端面上固定安装有3个齿条3223，所述的3个齿条3223与所述的3个固定座321一一对应分布，所述齿条3223沿竖直方向布置，且所述齿条3223与和其相对应固定座321上转动轴3214的齿轮相啮合。
具体的，本实施例中，所述切割组件包括切割架21，所述切割架21上能上下移动的设置有切割板22，所述切割板22由切割气缸23驱动以实现上下移动，所述切割板22上安装有切割电机24，所述切割电机24的输出轴向前伸出，且所述切割电机24的输出轴端头安装有切割圆刀。
具体的，本实施例中，所述送料组件1包括送料架11，所述送料架11上安装有主动送料辊13、从动送料辊12，所述从动送料辊12、所述主动送料辊13呈一上一下布置，所述主动送料辊13由送料电机驱动旋转。
工作时，软管由送料组件1送入至切割组件2处后，送料组件1停止运转，接着，切割电机24启动带动切割圆刀旋转，与此同时，切割气缸23带动切割板22下移，使得切割圆刀进行切割作业，切割后的软管由移送机械手4移送至第一工位处，第一工位处的压板3213将软管压紧于定位槽3212内，第一气缸331带动第一滑动座332前移，进而带动左旋倒角刀334前移，与此同时，第一倒角电机333带动左旋倒角刀334旋转，对软管的扁丝进行倒角，接着，压板3213翻转打开，移送机械手4将软管移送至第二工位处，第二工位处的压板3213将软管压紧于定位槽3212内，第二气缸341带动第二滑动座342前移，进而带动单刃倒角刀344前移，与此同时，第二倒角电机343带动单刃倒角刀344旋转，对软管的内衬管进行倒角，然后，压板3213翻转打开，移送机械手4将软管移送至第三工位处，旋转电机356带动支架354旋转，由于支座353倾斜安装于支架354上，因此，支架354的旋转会带动支座353摆动，进而带动倒角砂轮352摆动，与此同时，第三倒角电机351带动倒角砂轮352旋转，对软管的外端面进行倒角，最后，压板3213翻转打开，移送机械手4夹持软管并移送至清理组件36处，通过清洁刷头362上的刷毛363刷掉粘在软管端面上的残渣，从而完成整个倒角过程，倒角完成后，移送机械手4松开，软管由出料斜面37导出。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
1.一种车用软管的加工装置，其特征在于：包括：
送料组件，用于实现软管的送入；
切割组件，用于实现软管的切断，所述切割组件设置于所述送料组件的后端；
倒角装置，用于对切割完成后的软管端部进行倒角以去除毛刺；
移送机械手，用于将切割后的软管移送至所述倒角装置处。
2.根据权利要求1所述的一种车用软管的加工装置，其特征在于：所述倒角装置包括底座，所述底座上依次并排布置有第一工位、第二工位、第三工位，且所述底座上对应每个工位的位置处均设置有用于夹紧软管的固定组件，所述第一工位处安装有用于对软管的扁丝进行倒角的第一倒角组件，所述第二工位处安装有用于对软管的内衬管进行倒角的第二倒角组件，所述第三工位处安装有用于对软管外端面进行倒角的第三倒角组件。
3.根据权利要求2所述的一种车用软管的加工装置，其特征在于：所述底座上位于所述第三工位的后端设置有用于去除软管端面残渣的清理组件，所述清理组件包括清洁电机及清洁刷头，所述清洁刷头固定安装于所述清洁电机的输出轴上，所述清洁刷头上安装有刷毛。
4.根据权利要求3所述的一种车用软管的加工装置，其特征在于：所述第一倒角组件包括第一倒角电机、左旋倒角刀，所述左旋倒角刀安装固定于所述第一倒角电机的输出轴端头，所述第一倒角电机安装于第一滑动座上，所述第一滑动座滑动连接于所述底座上，所述底座上安装有用于带动第一滑动座移动的第一气缸。
5.根据权利要求4所述的一种车用软管的加工装置，其特征在于：所述第二倒角组件包括第二倒角电机、单刃倒角刀，所述单刃倒角刀安装固定于所述第二倒角电机的输出轴端头，所述第二倒角电机安装于第二滑动座上，所述第二滑动座滑动连接于所述底座上，所述底座上安装有用于带动第二滑动座移动的第二气缸。
6.根据权利要求5所述的一种车用软管的加工装置，其特征在于：所述第三倒角组件包括第三倒角电机、倒角砂轮，所述倒角砂轮安装于所述第三倒角电机的输出轴端头，所述第三倒角电机安装于支座上，所述支座倾斜安装于支架上，所述支架固定安装于旋转轴上，所述旋转轴由旋转电机驱动旋转。
7.根据权利要求6所述的一种车用软管的加工装置，其特征在于：所述固定组件包括驱动装置及3个固定座，每个所述固定座的上端面上均固定有定位块，所述定位块的上端面上开设有用于定位汽车软管的定位槽，所述定位槽为弧形结构，每个所述固定座上能转动的连接有用于压住汽车软管的压板，每个所述固定座上的压板均由驱动装置驱动以实现转动。
8.根据权利要求7所述的一种车用软管的加工装置，其特征在于：所述驱动装置包括顶升气缸、升降板，每个所述固定座上均能转动的安装有转动轴，所述压板固定于所述转动轴上的一端端头，所述转动轴上安装有齿轮，所述顶升气缸的活塞杆向上伸出并与所述升降板的下端面固定连接，所述升降板的上端面上固定安装有3个齿条，所述的3个齿条与所述的3个固定座一一对应分布，所述齿条沿竖直方向布置，且所述齿条与和其相对应固定座上转动轴的齿轮相啮合。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种车用软管的加工装置，其特征在于：所述切割组件包括切割架，所述切割架上能上下移动的设置有切割板，所述切割板上安装有切割电机，所述切割电机的输出轴向前伸出，且所述切割电机的输出轴端头安装有切割圆刀。
10.根据权利要求9所述的一种车用软管的加工装置，其特征在于：所述送料组件包括送料架，所述送料架上安装有主动送料辊、从动送料辊，所述从动送料辊、所述主动送料辊呈一上一下布置。
技术总结