本实用新型涉及一种拉毛机，特别涉及一种经编布拉毛机，属于拉毛机技术领域。
背景技术：
现有生活中，拉毛机是一种常用的纺织行业设备，其可以有效的对布料进行拉毛处理，使得布料实用更加舒适，而经编是指针织中利用经纱纵行结圈连成织物的方法，经编布是通过经编制造的布料，而传统的经编布在加工过程中需要进行拉毛处理。
但是现有的拉毛机在对经编布进行拉毛时，大都需要人工实时的进行监视，才能保证在原材料使用完之后，及时的对原材料进行更换，此过程较为繁琐，需要使用大量的劳动力，同时现有的拉毛机在对经编布进行拉毛时，大都无法快速的对收卷辊进行更换，而且现有的拉毛机大都只能单独的对经编布的一面进行拉毛，从而导致拉毛效率大大降低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种经编布拉毛机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种经编布拉毛机，包括底板，所述底板顶部的一端固定连接有第一固定板，其中一个所述第一固定板外侧的底部固定安装有plc控制器，所述第一固定板的外侧且位于plc控制器的上方均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的底部均固定安装有压力传感器，所述第一滑槽的内部且位于压力传感器的上方均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部均与压力传感器的顶部相接触，两个所述第一滑块之间转动连接有下滚轮，所述第一固定板外侧的顶部均开凿有第二滑槽，所述第二滑槽内壁的顶部均固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧的底部均固定连接有第二滑块，所述第二滑块均与第二滑槽滑动连接，两个所述第二滑块之间转动连接有上滚轮，所述底板的顶部远离第一固定板的一端设置有收卷机构，所述底板的顶部且位于第一固定板与收卷机构之间设置有拉毛机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述拉毛机构包括第二固定板，所述底板的顶部且位于第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，所述底板的顶部远离第二固定板的一端固定连接有第三固定板，所述第二固定板的底部远离第二固定板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第二固定板与第三固定板的底部之间转动连接有下拉毛辊，所述第一伺服电机的输出端贯穿第二固定板与下拉毛辊的中心轴固定连接，所述下拉毛辊的中心轴远离第一伺服电机的一端贯穿第三固定板且固定连接有主动轮，所述第二固定板与第三固定板之间且位于下拉毛辊的上方转动连接有上拉毛辊，所述上拉毛辊的中心轴靠近第三固定板的一端贯穿第三固定板且固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮之间通过传动皮带传动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述收卷机构包括电动伸缩杆，所述底板的顶部远离第一固定板的一端固定安装有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆均固定连接有l型结构的安装板，其中一个所述安装板的外侧固定安装有第二伺服电机，两个所述安装板相靠近的一侧均转动连接有l型结构的转动板，所述第二伺服电机的输出轴贯穿对应的安装板与转动板固定连接，两个所述转动板的底部相靠近的一侧均固定连接有下夹紧板，所述转动板的顶部均螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底部均延伸至转动板的底部且转动连接有上夹紧板，所述上夹紧板均与对应的转动板的外侧滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一滑槽与第二滑槽内壁的两侧均开设有限位槽，所述第一滑块与第二滑块的两侧均固定连接有限位块，所述限位块均与对应的限位槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述下夹紧板与上夹紧板均设置为圆弧形结构，且所述下夹紧板与上夹紧板的内侧均设置有橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选方案，所述底板的顶部且位于第一固定板与第三固定板之间固定安装有报警器，所述压力传感器、第一伺服电机、电动伸缩杆、第二伺服电机、报警器均与plc控制器电性连接，且所述压力传感器与报警器电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过设置可以活动的上下滚轮，与压力传感器进行相互配合，从而使得设备能够更好的对经过的经编布进行检测，当经编布材料用完之后，可通过报警器及时的通知周围的工作人员进行相应操作，方便快捷，同时通过设置收卷机构，使得设备能够快速的对收卷辊进行拆卸与更换，此外通过设置上下拉毛辊相互配合，从而使得设备能够更好的对经编布的两面同时进行拉毛操作，进而极大的增加了拉毛效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型主视图；
图3为图1中a处的放大图。
图中：1、底板；2、第一固定板；3、plc控制器；4、第一滑槽；5、压力传感器；6、第一滑块；7、下滚轮；8、第二滑槽；9、回位弹簧；10、第二滑块；11、上滚轮；12、限位槽；13、限位块；14、拉毛机构；141、第二固定板；142、第三固定板；143、第一伺服电机；144、下拉毛辊；145、主动轮；146、上拉毛辊；147、从动轮；148、传动皮带；15、收卷机构；151、电动伸缩杆；152、安装板；153、第二伺服电机；154、转动板；155、下夹紧板；156、调节螺杆；157、上夹紧板；16、报警器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提供一种经编布拉毛机，包括底板1，底板1顶部的一端固定连接有第一固定板2，其中一个第一固定板2外侧的底部固定安装有plc控制器3，第一固定板2的外侧且位于plc控制器3的上方均开设有第一滑槽4，第一滑槽4内壁的底部均固定安装有压力传感器5，压力传感器5的型号为ptl503；第一滑槽4的内部且位于压力传感器5的上方均滑动连接有第一滑块6，第一滑块6的底部均与压力传感器5的顶部相接触，通过第一滑块6与压力传感器5之间的配合，便于更好的对经过的经编布进行检测；两个第一滑块6之间转动连接有下滚轮7，第一固定板2外侧的顶部均开凿有第二滑槽8，第二滑槽8内壁的顶部均固定连接有回位弹簧9，回位弹簧9的底部均固定连接有第二滑块10，第二滑块10均与第二滑槽8滑动连接，两个第二滑块10之间转动连接有上滚轮11，通过回位弹簧9对第二滑块10施加压力，从而通过下滚轮7与上滚轮11之间的的配合，便于更好的对经过的经编布进行压平操作；底板1的顶部远离第一固定板2的一端设置有收卷机构15，底板1的顶部且位于第一固定板2与收卷机构15之间设置有拉毛机构14。
进一步的，拉毛机构14包括第二固定板141，底板1的顶部且位于第一固定板2的一侧固定连接有第二固定板141，底板1的顶部远离第二固定板141的一端固定连接有第三固定板142，第二固定板141的底部远离第二固定板141的一侧固定安装有第一伺服电机143，第二固定板141与第三固定板142的底部之间转动连接有下拉毛辊144，下拉毛辊144顶部的高度低于下滚轮7顶部的高度，便于更好的通过经过的经编布对下滚轮7施加压力；第一伺服电机143的输出端贯穿第二固定板141与下拉毛辊144的中心轴固定连接，下拉毛辊144的中心轴远离第一伺服电机143的一端贯穿第三固定板142且固定连接有主动轮145，第二固定板141与第三固定板142之间且位于下拉毛辊144的上方转动连接有上拉毛辊146，上拉毛辊146的中心轴靠近第三固定板142的一端贯穿第三固定板142且固定连接有从动轮147，从动轮147与主动轮145之间通过传动皮带148传动连接，通过第一伺服电机143工作，带动下拉毛辊144转动，从而带动主动轮145转动，通过传动皮带148的作用，带动从动轮147进行转动，进而使得上拉毛辊146进行转动，通过下拉毛辊144与上拉毛辊146之间的配合，便于更好的对经过的经编布进行拉毛操作。
进一步的，收卷机构15包括电动伸缩杆151，底板1的顶部远离第一固定板2的一端固定安装有两个电动伸缩杆151，电动伸缩杆151的活塞杆均固定连接有l型结构的安装板152，其中一个安装板152的外侧固定安装有第二伺服电机153，两个安装板152相靠近的一侧均转动连接有l型结构的转动板154，第二伺服电机153的输出轴贯穿对应的安装板152与转动板154固定连接，两个转动板154的底部相靠近的一侧均固定连接有下夹紧板155，转动板154的顶部均螺纹连接有调节螺杆156，调节螺杆156的底部均延伸至转动板154的底部且转动连接有上夹紧板157，上夹紧板157均与对应的转动板154的外侧滑动连接，首先将收卷辊放置在两个下夹紧板155的顶部，然后通过转动调节螺杆156，带动上夹紧板157向下移动，从而通过下夹紧板155与上夹紧板157之间的配合对收卷辊进行夹持固定，然后通过第二伺服电机153带动转动板154与收卷辊进行转动，从而对经编布进行收卷，同时通过电动伸缩杆151便于好的调节收卷辊的高度，从而适应收卷厚度。
进一步的，第一滑槽4与第二滑槽8内壁的两侧均开设有限位槽12，第一滑块6与第二滑块10的两侧均固定连接有限位块13，限位块13均与对应的限位槽12滑动连接，通过限位块13与限位槽12之间的配合，便于更好的对第一滑块6与第二滑块10进行限位。
进一步的，下夹紧板155与上夹紧板157均设置为圆弧形结构，且下夹紧板155与上夹紧板157的内侧均设置有橡胶垫，通过圆弧形结构的下夹紧板155与上夹紧板157便于更好的对收卷辊的两端进行贴合，通过橡胶垫便于更好的对收卷辊进行保护。
进一步的，底板1的顶部且位于第一固定板2与第三固定板142之间固定安装有报警器16，压力传感器5、第一伺服电机143、电动伸缩杆151、第二伺服电机153、报警器16均与plc控制器3电性连接，且压力传感器5与报警器16电性连接，通过压力传感器5与报警器16之间的配合，便于更好的进行报警通知，通过plc控制器3便于更好的对设备整体进行控制。
具体的，在使用时，首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，首先将收卷辊放置在两个下夹紧板155的顶部，然后通过转动调节螺杆156，带动上夹紧板157向下移动，从而通过下夹紧板155与上夹紧板157之间的配合对收卷辊进行夹持固定，然后通过第二伺服电机153带动转动板154与收卷辊进行转动，从而对经编布进行收卷，然后将需要进行拉毛的经编布从上滚轮11与下滚轮7之间穿过，然后穿过上拉毛辊146与下拉毛辊144之间与收卷辊进行连接，接着通过plc控制器3控制第二伺服电机153与第一伺服电机143进行工作，通过第二伺服电机153带动经编布进行收卷，同时通过第一伺服电机143工组，带动下拉毛辊144转动，从而带动主动轮145转动，通过传动皮带148的作用，带动从动轮147进行转动，进而使得上拉毛辊146进行转动，通过下拉毛辊144与上拉毛辊146之间的配合，便于更好的对经过的经编布进行拉毛操作，同时在进行拉毛的过程中，由于下拉毛辊144顶部的高度低于下滚轮7顶部的高度，便于更好的通过经过的经编布对下滚轮7施加压力，从而通过压力传感器5检测实时压力，当经编布使用完之后，不再对下滚轮7施加压力，压力传感器5检测不到压力之后，plc控制器3将会控制报警器16工作，对周围的工作人员进行提醒，同时当需要对收卷辊进行更换时，可按照上述相反操作，拧松调节螺杆156，即可对收卷辊进行快速更换，方便快捷。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种经编布拉毛机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的一端固定连接有第一固定板(2)，其中一个所述第一固定板(2)外侧的底部固定安装有plc控制器(3)，所述第一固定板(2)的外侧且位于plc控制器(3)的上方均开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内壁的底部均固定安装有压力传感器(5)，所述第一滑槽(4)的内部且位于压力传感器(5)的上方均滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的底部均与压力传感器(5)的顶部相接触，两个所述第一滑块(6)之间转动连接有下滚轮(7)，所述第一固定板(2)外侧的顶部均开凿有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)内壁的顶部均固定连接有回位弹簧(9)，所述回位弹簧(9)的底部均固定连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)均与第二滑槽(8)滑动连接，两个所述第二滑块(10)之间转动连接有上滚轮(11)，所述底板(1)的顶部远离第一固定板(2)的一端设置有收卷机构(15)，所述底板(1)的顶部且位于第一固定板(2)与收卷机构(15)之间设置有拉毛机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种经编布拉毛机，其特征在于，所述拉毛机构(14)包括第二固定板(141)，所述底板(1)的顶部且位于第一固定板(2)的一侧固定连接有第二固定板(141)，所述底板(1)的顶部远离第二固定板(141)的一端固定连接有第三固定板(142)，所述第二固定板(141)的底部远离第二固定板(141)的一侧固定安装有第一伺服电机(143)，所述第二固定板(141)与第三固定板(142)的底部之间转动连接有下拉毛辊(144)，所述第一伺服电机(143)的输出端贯穿第二固定板(141)与下拉毛辊(144)的中心轴固定连接，所述下拉毛辊(144)的中心轴远离第一伺服电机(143)的一端贯穿第三固定板(142)且固定连接有主动轮(145)，所述第二固定板(141)与第三固定板(142)之间且位于下拉毛辊(144)的上方转动连接有上拉毛辊(146)，所述上拉毛辊(146)的中心轴靠近第三固定板(142)的一端贯穿第三固定板(142)且固定连接有从动轮(147)，所述从动轮(147)与主动轮(145)之间通过传动皮带(148)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种经编布拉毛机，其特征在于，所述收卷机构(15)包括电动伸缩杆(151)，所述底板(1)的顶部远离第一固定板(2)的一端固定安装有两个电动伸缩杆(151)，所述电动伸缩杆(151)的活塞杆均固定连接有l型结构的安装板(152)，其中一个所述安装板(152)的外侧固定安装有第二伺服电机(153)，两个所述安装板(152)相靠近的一侧均转动连接有l型结构的转动板(154)，所述第二伺服电机(153)的输出轴贯穿对应的安装板(152)与转动板(154)固定连接，两个所述转动板(154)的底部相靠近的一侧均固定连接有下夹紧板(155)，所述转动板(154)的顶部均螺纹连接有调节螺杆(156)，所述调节螺杆(156)的底部均延伸至转动板(154)的底部且转动连接有上夹紧板(157)，所述上夹紧板(157)均与对应的转动板(154)的外侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种经编布拉毛机，其特征在于，所述第一滑槽(4)与第二滑槽(8)内壁的两侧均开设有限位槽(12)，所述第一滑块(6)与第二滑块(10)的两侧均固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)均与对应的限位槽(12)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种经编布拉毛机，其特征在于，所述下夹紧板(155)与上夹紧板(157)均设置为圆弧形结构，且所述下夹紧板(155)与上夹紧板(157)的内侧均设置有橡胶垫。
6.根据权利要求3所述的一种经编布拉毛机，其特征在于，所述底板(1)的顶部且位于第一固定板(2)与第三固定板(142)之间固定安装有报警器(16)，所述压力传感器(5)、第一伺服电机(143)、电动伸缩杆(151)、第二伺服电机(153)、报警器(16)均与plc控制器(3)电性连接，且所述压力传感器(5)与报警器(16)电性连接。
技术总结