本实用新型涉及压铆机辅助上料设备的技术领域，特别是涉及一种压铆机自动上料机构。
背景技术：
压铆机自动上料机构是一种用于铆接作业时铆母的上料装置；现有的压铆机上料时，一般通过人工进行上料，人工上料劳动量大，长时间作业易疲劳，在压铆设备下进行作业存在较大安全隐患，有一定的使用局限性。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可自动进行上料，减少人工操作量，更为安全可靠的压铆机自动上料机构。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机台、机身、液压缸、冲压杆、铆母承托机构、三组伸缩杆、盛放盘、导料槽、振动电机、安装座、顶料液压杆和顶块，所述机身固定设置于机台的顶部，所述液压缸固定设置于所述机身上，所述冲压杆固定设置于所述液压缸的输出端，所述铆母承托机构固定设置于所述机身上，所述铆母承托机构位于所述冲压杆的正下方，所述三组伸缩杆均固定设置于机身后部，所述三组伸缩杆的伸长端均与所述盛放盘的底端固定连接，所述振动电机固定设置于所述盛放盘的底端，所述导料槽的后端与所述盛放盘固定连接，所述铆母承托机构包括套筒、撑杆、第一弹簧、套管和u型承接槽，所述套筒和撑杆的底端均固定设置于所述机身上，所述撑杆插入至套筒内，所述套管和第一弹簧均套设于所述撑杆上，所述套管的底端与所述第一弹簧的顶端固定连接，所述u型承接槽固定设置于所述套管的顶端，所述导料槽的前端伸入至u型承接槽内，所述盛放盘上设置有开口，所述开口与所述盛放盘内部和导料槽内部均相通，所述安装座固定设置于所述机身上，所述顶料液压杆固定设置于所述安装座上，所述顶块固定设置于所述顶料液压杆的输出端，所述盛放盘上设置有通孔，所述顶块可上下移动的设置于所述通孔内，所述导料槽自盛放盘向铆母承托机构处倾斜设置，所述顶块的顶端面为倾斜面。
优选的，还包括第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述三组伸缩杆的伸长端。
优选的，所述三组伸缩杆的底端均设置有支撑底脚，所述支撑底脚与所述机身通过螺栓连接，所述支撑底脚与所述机身之间设置有橡胶减震垫。
优选的，所述盛放盘内前部固定设置有导流柱，所述导流柱与所述盛放盘内壁之间存在间距。
优选的，所述盛放盘的内底端面为倾斜面。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种压铆机自动上料机构，具备以下有益效果：该压铆机自动上料机构，通过将铆母放置于盛放盘内部，启动振动电机，振动电机高频低振幅带动盛放盘振动，使铆母平铺于盛放盘的内底壁上，启动顶料液压缸，顶料液压杆的输出端伸长，顶块自通孔内向上移动，顶块将单个铆母顶起，因顶块顶端面为倾斜面，在重力作用下，铆母自顶块顶端滑动至导料槽上，经导料槽导运后进入至铆母承托机构上的u型承接槽内，铆母的底端与撑杆的顶端紧密接触，此时将待铆接件放置于u型承接槽的顶端，启动液压缸，液压缸带动冲压杆向下移动，冲压杆压动待铆接件及u型承接槽向下移动，铆母插入至待铆接件内并经冲压杆冲压后铆接于待铆接件上，从而完成铆母的自动上料及铆接作业，不需人工将铆母放置于冲压杆下方，减少人工操作量，效率更高，减少机械伤害，更为安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的右视剖面结构示意图；
图3是本实用新型的铆母承托机构结构示意图；
图4是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；
图5是本实用新型的图2中b处局部放大结构示意图；
附图中标记：1、机台；2、机身；3、液压缸；4、冲压杆；5、伸缩杆；6、盛放盘；7、导料槽；8、振动电机；9、安装座；10、顶料液压杆；11、顶块；12、套筒；13、撑杆；14、第一弹簧；15、套管；16、u型承接槽；17、第二弹簧；18、支撑底脚；19、橡胶减震垫；20、导流柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型的一种压铆机自动上料机构，包括机台1、机身2、液压缸3、冲压杆4、铆母承托机构、三组伸缩杆5、盛放盘6、导料槽7、振动电机8、安装座9、顶料液压杆10和顶块11，机身2固定设置于机台1的顶部，液压缸3固定设置于机身2上，冲压杆4固定设置于液压缸3的输出端，铆母承托机构固定设置于机身2上，铆母承托机构位于冲压杆4的正下方，三组伸缩杆5均固定设置于机身2后部，三组伸缩杆5的伸长端均与盛放盘6的底端固定连接，振动电机8固定设置于盛放盘6的底端，导料槽7的后端与盛放盘6固定连接，铆母承托机构包括套筒12、撑杆13、第一弹簧14、套管15和u型承接槽16，套筒12和撑杆13的底端均固定设置于机身2上，撑杆13插入至套筒12内，套管15和第一弹簧14均套设于撑杆13上，套管15的底端与第一弹簧14的顶端固定连接，u型承接槽16固定设置于套管15的顶端，导料槽7的前端伸入至u型承接槽16内，盛放盘6上设置有开口，开口与盛放盘6内部和导料槽7内部均相通，安装座9固定设置于机身2上，顶料液压杆10固定设置于安装座9上，顶块11固定设置于顶料液压杆10的输出端，盛放盘6上设置有通孔，顶块11可上下移动的设置于通孔内，导料槽7自盛放盘6向铆母承托机构处倾斜设置，顶块11的顶端面为倾斜面；通过将铆母放置于盛放盘6内部，启动振动电机8，振动电机8高频低振幅带动盛放盘6振动，使铆母平铺于盛放盘6的内底壁上，启动顶料液压缸3，顶料液压杆10的输出端伸长，顶块11自通孔内向上移动，顶块11将单个铆母顶起，因顶块11顶端面为倾斜面，在重力作用下，铆母自顶块11顶端滑动至导料槽7上，经导料槽7导运后进入至铆母承托机构上的u型承接槽16内，铆母的底端与撑杆13的顶端紧密接触，此时将待铆接件放置于u型承接槽16的顶端，启动液压缸3，液压缸3带动冲压杆4向下移动，冲压杆4压动待铆接件及u型承接槽16向下移动，铆母插入至待铆接件内并经冲压杆4冲压后铆接于待铆接件上，从而完成铆母的自动上料及铆接作业，不需人工将铆母放置于冲压杆4下方，减少人工操作量，效率更高，减少机械伤害，更为安全可靠。
本实用新型的一种压铆机自动上料机构，还包括第二弹簧17，第二弹簧17套设于三组伸缩杆5的伸长端；通过第二弹簧17的设置，可使盛放盘6的振动效果更佳，使铆母更好的平铺于盛放盘6内；三组伸缩杆5的底端均设置有支撑底脚18，支撑底脚18与机身2通过螺栓连接，支撑底脚18与机身2之间设置有橡胶减震垫19；支撑底脚18可增大伸缩杆5与机身2的接触面积，同时橡胶减震垫19可有效减少振动的传递；盛放盘6内前部固定设置有导流柱20，导流柱20与盛放盘6内壁之间存在间距；通过导流柱20的设置，可仅容许单个铆母经过盛放盘6和导流柱20之间的间距处，从而使顶块11顶料时仅将单个铆母顶起；盛放盘6的内底端面为倾斜面；通过盛放盘6的内底端面的倾斜设置，可使盛放盘6内的铆母更顺畅的向导料槽7处滑动。
在使用时，通过将铆母放置于盛放盘6内部，启动振动电机8，振动电机8高频低振幅带动盛放盘6振动，使铆母平铺于盛放盘6的内底壁上，启动顶料液压缸3，顶料液压杆10的输出端伸长，顶块11自通孔内向上移动，顶块11将单个铆母顶起，因顶块11顶端面为倾斜面，在重力作用下，铆母自顶块11顶端滑动至导料槽7上，经导料槽7导运后进入至铆母承托机构上的u型承接槽16内，铆母的底端与撑杆13的顶端紧密接触，此时将待铆接件放置于u型承接槽16的顶端，启动液压缸3，液压缸3带动冲压杆4向下移动，冲压杆4压动待铆接件及u型承接槽16向下移动，铆母插入至待铆接件内并经冲压杆4冲压后铆接于待铆接件上，从而完成铆母的自动上料及铆接作业，不需人工将铆母放置于冲压杆4下方，减少人工操作量，效率更高，减少机械伤害，更为安全可靠；通过第二弹簧17的设置，可使盛放盘6的振动效果更佳，使铆母更好的平铺于盛放盘6内；支撑底脚18可增大伸缩杆5与机身2的接触面积，同时橡胶减震垫19可有效减少振动的传递；通过导流柱20的设置，可仅容许单个铆母经过盛放盘6和导流柱20之间的间距处，从而使顶块11顶料时仅将单个铆母顶起；通过盛放盘6的内底端面的倾斜设置，可使盛放盘6内的铆母更顺畅的向导料槽7处滑动。
本实用新型的一种压铆机自动上料机构，振动电机是购买来的，并且振动电机通过一同购买来的使用说明书进行电连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种压铆机自动上料机构，其特征在于，包括机台(1)、机身(2)、液压缸(3)、冲压杆(4)、铆母承托机构、三组伸缩杆(5)、盛放盘(6)、导料槽(7)、振动电机(8)、安装座(9)、顶料液压杆(10)和顶块(11)，所述机身(2)固定设置于机台(1)的顶部，所述液压缸(3)固定设置于所述机身(2)上，所述冲压杆(4)固定设置于所述液压缸(3)的输出端，所述铆母承托机构固定设置于所述机身(2)上，所述铆母承托机构位于所述冲压杆(4)的正下方，所述三组伸缩杆(5)均固定设置于机身(2)后部，所述三组伸缩杆(5)的伸长端均与所述盛放盘(6)的底端固定连接，所述振动电机(8)固定设置于所述盛放盘(6)的底端，所述导料槽(7)的后端与所述盛放盘(6)固定连接，所述铆母承托机构包括套筒(12)、撑杆(13)、第一弹簧(14)、套管(15)和u型承接槽(16)，所述套筒(12)和撑杆(13)的底端均固定设置于所述机身(2)上，所述撑杆(13)插入至套筒(12)内，所述套管(15)和第一弹簧(14)均套设于所述撑杆(13)上，所述套管(15)的底端与所述第一弹簧(14)的顶端固定连接，所述u型承接槽(16)固定设置于所述套管(15)的顶端，所述导料槽(7)的前端伸入至u型承接槽(16)内，所述盛放盘(6)上设置有开口，所述开口与所述盛放盘(6)内部和导料槽(7)内部均相通，所述安装座(9)固定设置于所述机身(2)上，所述顶料液压杆(10)固定设置于所述安装座(9)上，所述顶块(11)固定设置于所述顶料液压杆(10)的输出端，所述盛放盘(6)上设置有通孔，所述顶块(11)可上下移动的设置于所述通孔内，所述导料槽(7)自盛放盘(6)向铆母承托机构处倾斜设置，所述顶块(11)的顶端面为倾斜面。
2.根据权利要求1所述的一种压铆机自动上料机构，其特征在于，还包括第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)套设于所述三组伸缩杆(5)的伸长端。
3.根据权利要求2所述的一种压铆机自动上料机构，其特征在于，所述三组伸缩杆(5)的底端均设置有支撑底脚(18)，所述支撑底脚(18)与所述机身(2)通过螺栓连接，所述支撑底脚(18)与所述机身(2)之间设置有橡胶减震垫(19)。
4.根据权利要求3所述的一种压铆机自动上料机构，其特征在于，所述盛放盘(6)内前部固定设置有导流柱(20)，所述导流柱(20)与所述盛放盘(6)内壁之间存在间距。
5.根据权利要求4所述的一种压铆机自动上料机构，其特征在于，所述盛放盘(6)的内底端面为倾斜面。
技术总结