本实用新型涉及裁切技术领域,尤其涉及一种纵刀组件以及一种裁切机。
背景技术:
裁切机作为裁切片材的设备,其广泛应用于各领域,尤其在写真喷画广告制作行业中,常常需要采用裁切机对打印好的画布进行横向裁切和纵向裁切。
目前,用于画布裁切的裁切机通常具有横刀组件和纵刀组件以分别对画布进行横向和纵向裁切。相应的,待裁切画布上通常会打印有定位标记线(包括横向标记线和纵向标记线),而横刀组件和纵刀组件各自的图像传感器可以识别对应的定位标记线以将定位信息发送至控制器,从而控制横刀和纵刀分别对画布进行裁切。
具体的,在现有纵刀组件对画布的纵向裁切中,首先是裁切机将带有定位标记线的待裁切画布输送至作业平台,而后人工调整画布位置使画布上的纵向标记线位于纵刀下方,而后通过纵刀组件对画布进行纵向裁切。然而此种纵向裁切方式不仅效率低,而且存在较高的安全隐患。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种纵刀组件,不仅可以提高裁切机的纵向裁切效率,而且可以降低安全隐患。
为实现上述目的,本实用新型提供一种纵刀组件,包括:支杆、纵刀、图像传感器以及用于固定于作业平台两侧的第一驱动器和第二驱动器,所述图像传感器设于所述支杆的上方,用于监测并发送纵向标记线信息至外部控制器;所述纵刀固定于所述支杆上,所述第一驱动器与所述第二驱动器分别与所述支杆的两端驱动连接,以驱使所述支杆带动纵刀在所述支杆所处的且与作业平台垂直的平面内运动。
优选的,所述第一驱动器包括第一固定座、第一电机、第一传动设备、第一滑轨、第一支撑架、第一滑块以及第一气缸,所述第一固定座的一端用于与作业平台连接,所述第一固定座的另一端固定有所述第一电机,所述第一固定座的顶面固定有所述第一滑轨,所述第一滑轨与所述支杆平行,所述第一电机通过所述第一传动设备驱动所述第一支撑架沿所述第一滑轨运动,所述第一支撑架的顶部呈凹槽状,所述第一支撑架的槽内设有所述第一滑块,所述第一支撑架的槽壁上分设有两个与所述第一滑块滑动配合的纵向滑轨;所述第二驱动器包括第二固定座、第二滑轨、第二支撑架、第二滑块以及第二气缸,所述第二固定座的一端用于与作业平台连接,所述第二固定座的顶面固定有所述第二滑轨,所述第二滑轨与所述第一滑轨位置对应,所述第二支撑架的底端被配置为与所述第二滑轨滑动配合的滑动端,所述第二支撑架的顶部呈凹槽状,所述第二支撑架的槽内设有所述第二滑块,所述第二支撑架的槽壁上分设有两个与所述第二滑块滑动配合的纵向滑轨;所述第一气缸与所述第二气缸通过驱动对应的第一滑块与第二滑块同步运动以使支杆沿所述纵向滑轨的延伸方向往复运动。
优选的,所述纵刀组件还包括支架,所述支架的一端固定于所述第二支撑架的顶端,所述支架的另一端朝所述支杆的一侧伸出且其上固定有所述图像传感器。
或者,所述纵刀组件还包括第三驱动器,所述纵刀呈环状且套接于所述支杆上,所述第三驱动器用于驱使所述支杆带动所述纵刀自转。
优选的,所述第一传动设备包括第一带传动设备和第一丝杆传动设备,所述第一电机通过所述第一带传动设备驱动所述第一丝杆传动设备的丝杆运转,以使所述第一丝杆传动设备的螺母座带动所述第一支撑架沿所述第一滑轨运动
优选的,所述第三驱动器包括第二电机、第二带传动设备以及内嵌于所述第一滑块与所述第二滑块的两个轴承,所述支杆的两端分别安装于对应的轴承上,所述第二电机通过所述第二带传动设备以驱使所述支杆自转。
优选的,所述纵刀包括环状刀座以及环形刀片,所述环形刀片通过所述环状刀座套接于所述支杆上。
优选的,所述纵刀组件还包括保护罩以及用于固定于作业平台两侧的第一保护架和第二保护架,所述保护罩连接于所述第一保护架与所述第二保护架之间并罩于所述支杆与所述纵刀上,所述保护罩上具有透明观察窗以及供图像传感器的光路通过的开口。
优选的,所述第一保护架包括第一底座、第一连接板以及第一限位柱,所述第一底座的底端用于与作业平台连接,所述第一底座的顶端具有与所述第一连接板的一端枢接配合的第一枢接部以及分设有所述第一限位柱的第一支撑部,所述第一限位柱用于限定所述第一连接板的旋转角度;所述第二保护架包括第二底座、第二连接板以及第二限位柱,所述第二底座的底端用于与作业平台连接,所述第二底座的顶端具有与所述第二连接板的一端枢接配合的第二枢接部以及分设有所述第二限位柱的第二支撑部,所述第二限位柱用于限定所述第二连接板的旋转角度;所述保护罩的两端分别与所述第一连接部的另一端、所述第二连接板的另一端固定连接。
优选的,所述第一保护架还包括固定于所述第一连接板上的启动杆以及固定于所述第一底座上的启动器,当所述第一连接板转动使所述启动杆的端部触发所述启动器的启动按钮时,所述纵刀组件开始工作。
为了解决相同的技术问题,本实用新型还提供一种具有上述纵刀组件的裁切机。
本实用新型实施例中的纵刀组件在使用时,需先将其固定于裁切机的作业平台上并使第一驱动器和第二驱动器位于作业平台的两侧,如此通过第一驱动器与第二驱动器与支杆两端的驱动连接,即可使支杆横跨作业平台的上方,而在第一驱动器和第二驱动器的联合作用下,可以驱使支杆在其所处的且与作业平台垂直的平面内运动,如此,固定于支杆上的纵刀也将随着支杆,从而将纵刀调整至图像传感器所检测到的待裁切画布上的纵向标记线位置,而后便可进行纵向裁切,从而一方面避免人工移动画布所带来的安全隐患,另一方面还可以提高纵向裁切的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中纵刀组件的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中第一驱动器的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中第二驱动器和图像传感器的装配结构示意图;
图4为本实用新型实施例中保护罩、第一保护架以及第二保护架在第一视角下的装配示意图;
图5为本实用新型实施例中保护罩、第一保护架以及第二保护架在第二视角下的装配示意图。
图中,100、纵刀组件;1、支杆;2、纵刀;21、环状刀座;22、环形刀片;3、图像传感器;4、第一驱动器;41、第一固定座;42、第一电机;43、第一传动设备;431、第一带传动设备;432、第一丝杆传动设备;433、窗口;44、第一滑轨;45、第一支撑架;451、纵向滑轨;46、第一滑块;47、第一气缸;5、第二驱动器;51、第二固定座;52、第二滑轨;53、第二支撑架;54、第二滑块;55、第二气缸;6、支架;61、连接件;7、第三驱动器;71、第二电机;72、第二带传动设备;8、保护罩;81、第一保护架;811、第一底座;812、第一连接板;813、第一限位柱;814、启动杆;815、启动器;82、第二保护架;821、第二底座;822、第二连接板;823、第二限位柱;83、透明板;84、开口;85、保护罩本体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示,本实用新型优选实施例的一种纵刀组件100,包括支杆1、纵刀2、图像传感器3以及用于固定于作业平台两侧的第一驱动器4和第二驱动器5,图像传感器3设于支杆1的上方,用于监测并发送纵向标记线信息至外部控制器;纵刀2固定于支杆1上,第一驱动器4与第二驱动器5分别与支杆1的两端驱动连接,以驱使支杆1带动纵刀2在支杆1所处的且与作业平台垂直的平面内运动。
上述纵刀组件100在使用时,需先将其固定于裁切机的作业平台上并使第一驱动器4和第二驱动器5位于作业平台的两侧,如此通过第一驱动器4与第二驱动器5与支杆1两端的驱动连接,即可使支杆1横跨作业平台的上方,而在第一驱动器4和第二驱动器5的联合作用下,可以驱使支杆1在其所处的且与作业平台垂直的平面(以下简称纵向平面)内运动,如此,固定于支杆1上的纵刀2也将随着支杆1,从而将纵刀2调整至图像传感器3所检测到的待裁切画布上的纵向标记线位置,而后便可进行纵向裁切,从而一方面避免人工移动画布所带来的安全隐患,另一方面还可以提高纵向裁切的工作效率。
为了方便实现第一驱动器4和第二驱动器5对支杆1的驱动作用,示例性的,可以将第一驱动器4设置为包括第一固定座41、第一电机42、第一传动设备43、第一滑轨44、第一支撑架45、第一滑块46以及第一气缸47,第一固定座41的一端用于与作业平台连接,第一固定座41的另一端固定有第一电机42,第一固定座41的顶面固定有第一滑轨44,第一滑轨44与支杆1平行,第一电机42通过第一传动设备43驱动第一支撑架45沿第一滑轨44运动,第一支撑架45的顶部呈凹槽状,第一支撑架45的槽内设有第一滑块46,第一支撑架45的槽壁上分设有两个与第一滑块46滑动配合的纵向滑轨451。而第二驱动器5可以设置为包括第二固定座51、第二滑轨52、第二支撑架53、第二滑块54以及第二气缸55,第二固定座51的一端用于与作业平台连接,第二固定座51的顶面固定有第二滑轨52,第二滑轨52与第一滑轨44位置对应,第二支撑架53的底端被配置为与第二滑轨52滑动配合的滑动端,第二支撑架53的顶部呈凹槽状,第二支撑架53的槽内设有第二滑块54,第二支撑架53的槽壁上分设有两个与第二滑块54滑动配合的纵向滑轨451;第一气缸47与第二气缸55通过驱动对应的第一滑块46与第二滑块54同步运动以使支杆1沿纵向滑轨451的延伸方向往复运动。
如此,当第一电机42通过第一传动设备43驱动第一支撑架45沿第一滑轨44运动时,第一支撑架45将通过第一滑块46带动支杆1的一端沿第一滑轨44的延伸方向运动,相应的,第一滑轨44的另一端在第二滑块54和第二支撑架53配合下也将沿着与第一滑轨44平行的第二滑轨52运动,从而实现支杆1在其延伸方向上的移动。与此同时,在第一气缸47和第二气缸55的配合下,可以使第一滑块46和第二滑块54分别沿着各自对应的纵向滑轨451运动,从而将带动支杆1的沿垂直于作业平台的方向运动,从而最终实现支杆1带着纵刀2在纵向平面内的运动。
为了使第一支撑架45可以稳定且精准运行,示例性的,可以将第一传动设备43设置为包括第一带传动设备431和第一丝杆传动设备432,而第一电机42可以通过第一带传动设备431驱动第一丝杆传动设备432的丝杆运转,以使第一丝杆传动设备432的螺母座带动第一支撑架45沿第一滑轨44运动。较佳的,还可以在第一丝杆传动设备432的丝杆座上设置用于安装距离感应器的窗口433,以便于对第一支撑架45的运行距离进行监控,从而精准控制支架6的横向平行移动。
为了固定图像传感器3,示例性的,还可以在纵刀组件100中增设支架6,该支架6的一端可以固定于第二支撑架53的顶端,而支架6的另一端则朝支杆1的一侧伸出且其上固定有图像传感器3。可以理解的是上述支架6的固定方式可以是可拆卸方式也可以是不可拆卸方式,具体根据需要而定。而支架6的设置除了用于固定图像传感器3外,其还需要使图像传感器3可以在靠近横刀的位置设置。较佳的,可以是图1中所示的支架6,该支架6为组装式支架6,其各部分之间通过可调整横向或纵向位置的连接件61连接,从而便于根据不同情况调整图像传感器3的位置。
为了使纵刀2具有很好的裁切力,示例性的,可以将纵刀2设置呈环状并套接于支杆1上,而在纵刀组件100中增设第三驱动器7,以使该第三驱动器7可以驱使支杆1自转,从而带动纵刀2自转,从而通过回转力进一步提升纵刀2的裁切力。
为了方便实现第三驱动器7对支杆1的驱动作用,示例性的,可以将第三驱动器7设置为包括第二电机71、第二带传动设备72以及内嵌于第一滑块46与第二滑块54的两个轴承,而支杆1的两端可以分别安装于对应的轴承上,如此第二电机71通过第二带传动设备72即可稳定且快速地驱使支杆1自转。当然,支杆1的形状可以较佳的可以是圆柱状。
为了方便安装维护纵刀2,并提高纵刀2与支杆1间的连接稳定性,示例性的,可以将纵刀2设置为包括环状刀座21以及环形刀片22,而环形刀片22可以通过环状刀座套接于支杆1上。可以理解的是,环状刀座与支杆1之间的连接可以采用诸如螺纹连接的可拆卸方式,当然也可以采用诸如焊接的不可拆卸方式。而环状刀座与环形刀片22之间的连接,较佳的可以考虑采用可拆卸方式,从而方便根据待裁切画布材质而及时更换合适的环形刀片22。
为了避免纵向裁切过程中出现由纵刀2引起的安全隐患,示例性的,还可以在纵刀组件100中增设保护罩8以及用于固定于作业平台两侧的第一保护架81和第二保护架82,如此,连接于第一保护架81与第二保护架82之间的保护罩8可以罩于支杆1与纵刀2上以形成遮挡防护作用,而为了便于用户观察保护罩8下横刀的运行情况,该保护罩8还具有透明观察窗以便于用户通过该透明观察窗观察纵刀2乃至裁切状况,而该透明观察窗可以是通过将透明板83以可拆卸连接方式安装于具有缺口的保护罩本体85实现。为了避免保护罩8遮挡图像传感器3的光路,该保护罩8上还设有供图像传感器3的光路通过的开口84,该开口84的设置可以通过透明板83与保护罩本体85的配合实现。
为了方便随时打开保护罩8,示例性的,可以将第一保护架81设置为包括第一底座811、第一连接板812以及第一限位柱813,第一底座811的底端用于与作业平台连接,第一底座811的顶端具有与第一连接板812的一端枢接配合的第一枢接部以及分设有第一限位柱813的第一支撑部,第一限位柱813用于限定第一连接板812的旋转角度;而第二保护架82可以设置为包括第二底座821、第二连接板822以及第二限位柱823,第二底座821的底端用于与作业平台连接,第二底座821的顶端具有与第二连接板822的一端枢接配合的第二枢接部以及分设有第二限位柱823的第二支撑部,第二限位柱823用于限定第二连接板822的旋转角度;保护罩8的两端分别与第一连接部的另一端、第二连接板822的另一端固定连接。如此,通过设置旋转的保护罩8,即可方便用户随时打开对保护罩8下的部件进行检修或观察。而第一限位柱813和第二限位柱823的设置可以很好的限制保护罩8打开和合上后的位置,从而使保护罩8在打开或合上时处于最佳位置。
为了进一步增强纵向组件在纵向裁切过程中的安全强度,示例性的,还可以在第一保护架81中增设启动杆814和启动器815,其中启动杆814固定于第一连接板812上的启动杆814,而启动器815固定于第一底座811上,如此,当第一连接板812转动使启动杆814的端部触发启动器815的启动按钮时,即保护罩8罩于支杆1和纵刀2上时,纵刀组件100才可以开始工作,从而保证在纵向裁切过程中保护罩8处于防护状态。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种纵刀组件,其特征在于,包括:支杆、纵刀、图像传感器以及用于固定于作业平台两侧的第一驱动器和第二驱动器,所述图像传感器设于所述支杆的上方,用于监测并发送纵向标记线信息至外部控制器;所述纵刀固定于所述支杆上,所述第一驱动器与所述第二驱动器分别与所述支杆的两端驱动连接,以驱使所述支杆带动纵刀在所述支杆所处的且与作业平台垂直的平面内运动。
2.如权利要求1所述的纵刀组件,其特征在于,所述第一驱动器包括第一固定座、第一电机、第一传动设备、第一滑轨、第一支撑架、第一滑块以及第一气缸,所述第一固定座的一端用于与作业平台连接,所述第一固定座的另一端固定有所述第一电机,所述第一固定座的顶面固定有所述第一滑轨,所述第一滑轨与所述支杆平行,所述第一电机通过所述第一传动设备驱动所述第一支撑架沿所述第一滑轨运动,所述第一支撑架的顶部呈凹槽状,所述第一支撑架的槽内设有所述第一滑块,所述第一支撑架的槽壁上分设有两个与所述第一滑块滑动配合的纵向滑轨;所述第二驱动器包括第二固定座、第二滑轨、第二支撑架、第二滑块以及第二气缸,所述第二固定座的一端用于与作业平台连接,所述第二固定座的顶面固定有所述第二滑轨,所述第二滑轨与所述第一滑轨位置对应,所述第二支撑架的底端被配置为与所述第二滑轨滑动配合的滑动端,所述第二支撑架的顶部呈凹槽状,所述第二支撑架的槽内设有所述第二滑块,所述第二支撑架的槽壁上分设有两个与所述第二滑块滑动配合的纵向滑轨;所述第一气缸与所述第二气缸通过驱动对应的第一滑块与第二滑块同步运动以使支杆沿所述纵向滑轨的延伸方向往复运动。
3.如权利要求2所述的纵刀组件,其特征在于,所述纵刀组件还包括支架,所述支架的一端固定于所述第二支撑架的顶端,所述支架的另一端朝所述支杆的一侧伸出且其上固定有所述图像传感器;
或者,所述纵刀组件还包括第三驱动器,所述纵刀呈环状且套接于所述支杆上,所述第三驱动器用于驱使所述支杆带动所述纵刀自转。
4.如权利要求2所述的纵刀组件,其特征在于,所述第一传动设备包括第一带传动设备和第一丝杆传动设备,所述第一电机通过所述第一带传动设备驱动所述第一丝杆传动设备的丝杆运转,以使所述第一丝杆传动设备的螺母座带动所述第一支撑架沿所述第一滑轨运动。
5.如权利要求3所述的纵刀组件,其特征在于,所述第三驱动器包括第二电机、第二带传动设备以及内嵌于所述第一滑块与所述第二滑块的两个轴承,所述支杆的两端分别安装于对应的轴承上,所述第二电机通过所述第二带传动设备以驱使所述支杆自转。
6.如权利要求4所述的纵刀组件,其特征在于,所述纵刀包括环状刀座以及环形刀片,所述环形刀片通过所述环状刀座套接于所述支杆上。
7.如权利要求1所述的纵刀组件,其特征在于,所述纵刀组件还包括保护罩以及用于固定于作业平台两侧的第一保护架和第二保护架,所述保护罩连接于所述第一保护架与所述第二保护架之间并罩于所述支杆与所述纵刀上,所述保护罩上具有透明观察窗以及供图像传感器的光路通过的开口。
8.如权利要求7所述的纵刀组件,其特征在于,所述第一保护架包括第一底座、第一连接板以及第一限位柱,所述第一底座的底端用于与作业平台连接,所述第一底座的顶端具有与所述第一连接板的一端枢接配合的第一枢接部以及分设有所述第一限位柱的第一支撑部,所述第一限位柱用于限定所述第一连接板的旋转角度;所述第二保护架包括第二底座、第二连接板以及第二限位柱,所述第二底座的底端用于与作业平台连接,所述第二底座的顶端具有与所述第二连接板的一端枢接配合的第二枢接部以及分设有所述第二限位柱的第二支撑部,所述第二限位柱用于限定所述第二连接板的旋转角度;所述保护罩的两端分别与所述第一连接部的另一端、所述第二连接板的另一端固定连接。
9.如权利要求8所述的纵刀组件,其特征在于,所述第一保护架还包括固定于所述第一连接板上的启动杆以及固定于所述第一底座上的启动器,当所述第一连接板转动使所述启动杆的端部触发所述启动器的启动按钮时,所述纵刀组件开始工作。
10.一种裁切机,其特征在于,包括:权利要求1-9任一项所述的纵刀组件。
技术总结