本实用新型涉及激光雷达技术领域,具体为一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片。
背景技术:
智能物联网汽车逐渐受到行业及市场关注,这种融合了现代通信与网络技术的新一代汽车,不仅可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,还具备车与驾驶者智能信息交换、共享,而车载激光雷达则是智能物联网汽车的关键设备;车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域,从而实现扫描仪三百六十度全景探测。
现有技术中的车载激光雷达大多都是通过螺丝进行封闭,将镜片固定在车载激光雷达的内部,当镜片受到刮痕而影响视线需要进行更换时,会因为车载雷达不便于拆卸,从而不便于对镜片进行更换,且下雨时容易使得雨水附着在镜片上,使得镜片模糊,从而遮挡视线,因此需要提出一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片来解决上述所出现的问题。
技术实现要素:
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,具备便于更换镜片,且有效的防止水珠附着在镜片上而遮挡视线等优点,解决了镜片固定在车载激光雷达的内部,当镜片受到刮痕而影响视线需要进行更换时,会因为车载雷达不便于拆卸,从而不便于对镜片进行更换,且下雨时容易使得雨水附着在镜片上,使得镜片模糊,从而遮挡视线的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,包括雷达本体,所述雷达本体的内部固定连接有环形内壳,所述环形内壳的左侧设置有环形外壳,所述环形外壳的内侧壁开设有斜槽,所述环形内壳的左侧开设有圆形槽,所述环形内壳的左侧开设有限位槽,所述圆形槽的内部活动活动连接有镜片,所述镜片的侧表面固定连接有固定块,所述限位槽的右侧壁开设有限位孔,所述限位孔的内部活动连接有限位杆,所述限位杆的左端固定连接有挡块,所述挡块的右侧固定连接有压缩弹簧,所述环形内壳的左侧开设有插槽,所述插槽的内侧壁开设有圆槽,所述圆槽的内部活动连接有圆环,所述圆环的侧表面固定连接有弹簧,所述圆环的侧表面固定连接有卡块,所述圆环远离弹簧的一侧固定连接有活动杆,所述限位槽内壁的一侧开设有活动孔,所述环形外壳的右侧固定连接有固定柱,所述固定柱的侧表面开设有卡槽。
优选的,所述限位槽与圆形槽连通,所述固定块位于限位槽的内部,所述固定块的右侧与挡块的左侧搭接。
优选的,所述压缩弹簧远离挡块的一端与限位槽右侧壁固定连接,所述压缩弹簧与限位杆活动套接。
优选的,所述弹簧远离圆环的一端与圆槽的内侧壁固定连接,所述卡块与弹簧的位置相对应。
优选的,所述活动孔与圆槽相互连通,所述活动杆与活动孔活动插接,所述活动杆远离圆环的一端位于限位槽的内部,所述活动杆远离圆环的一端设置为斜面。
优选的,所述固定柱与圆环的内部活动插接,所述卡块与卡槽活动插接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,具备以下有益效果:
1、该车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,通过将镜片向右进行按压,带动固定块向右移动,并使得固定块与活动杆的斜面搭接,并通过固定块继续向右移动,从而使得活动杆在活动孔的内部向插槽内部进行移动,并带动圆环一同进行移动,且使得卡块从卡槽的内部移动出来,从而可以将固定柱从插槽的内部取出,实现环形外壳与环形内壳分离,从而便于将镜片取出并更换。
2、该车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,通过在环形外壳的内侧壁开设有斜槽,使得雨水或水滴附着在镜片表面上后,可以滑落在斜槽的内侧壁上,并通过斜槽排出,从而防止水珠遮挡视线。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中a处结构示放大图;
图3为本实用新型雷达本体结构示意图;
图4为本实用新型环形内壳正面结构示意图。
其中:1、雷达本体;2、环形内壳;3、环形外壳;4、斜槽;5、圆形槽;6、限位槽;7、镜片;8、固定块;9、限位孔;10、限位杆;11、挡块;12、压缩弹簧;13、插槽;14、圆槽;15、圆环;16、弹簧;17、卡块;18、活动杆;19、活动孔;20、固定柱;21、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,包括雷达本体1,雷达本体1的内部固定连接有环形内壳2,且环形内壳2位于雷达本体1内部的左侧,环形内壳2的左侧设置有环形外壳3,环形外壳3通过固定柱20与环形内壳2进行固定,环形外壳3的内侧壁开设有斜槽4,斜槽4与环形外壳3的左侧连通,且通过斜槽4便于镜片7上的水滴从斜槽4处排出,环形内壳2的左侧开设有圆形槽5,圆形槽5与环形内壳2的内部连通,环形内壳2的左侧开设有限位槽6,限位槽6的数量为四个,且四个限位槽6均匀分布在圆形槽5的四周,圆形槽5的内部活动活动连接有镜片7,镜片7的侧表面固定连接有固定块8,固定块8的右侧设置有斜角,且斜角位于固定块8远离镜片7的一侧,固定块8的数量为四个,且四个固定块8均匀分布在镜片7的四周,且镜片7与固定块8为一体状,当需要更换镜片7时需要连通固定块8一同进行更换,限位槽6的右侧壁开设有限位孔9,限位孔9的内部活动连接有限位杆10,限位杆10的左端固定连接有挡块11,限位槽6与圆形槽5连通,固定块8位于限位槽6的内部,固定块8的右侧与挡块11的左侧搭接,当固定块8向右移动时,会带动挡块11一同向右进行移动,并使得限位杆10在限位孔9的内部向右进行移动,且通过限位杆10与限位孔9插接,从而可以防止挡块11发生偏移,挡块11的右侧固定连接有压缩弹簧12,压缩弹簧12远离挡块11的一端与限位槽6右侧壁固定连接,压缩弹簧12与限位杆10活动套接。
环形内壳2的左侧开设有插槽13,插槽13的数量为四个,且四个插槽13均匀分布在环形内壳2的左侧,且插槽13的位置与限位槽6的位置相对应,且插槽13的横截面设置为圆形,插槽13的内侧壁开设有圆槽14,圆槽14的内部活动连接有圆环15,环形内壳2上方和下方的两个圆槽14内部的圆环15只能进行上下移动,且环形内壳2前面和后面的两个圆槽14内部的圆环15只能进行前后移动,圆环15的侧表面固定连接有弹簧16,圆环15通过弹簧16与圆槽14连接,圆环15的侧表面固定连接有卡块17,卡块17底部与左侧的连接处设置为斜面,弹簧16远离圆环15的一端与圆槽14的内侧壁固定连接,卡块17与弹簧16的位置相对应,圆环15远离弹簧16的一侧固定连接有活动杆18,限位槽6内壁的一侧开设有活动孔19,活动孔19与圆槽14相互连通,活动杆18与活动孔19活动插接,活动杆18远离圆环15的一端位于限位槽6的内部,活动杆18远离圆环15的一端设置为斜面,通过固定块8上的斜面与活动杆18一端的斜面,使得固定块8在向右进行移动时,使得固定块8的斜面与活动杆18的斜面搭接,并通过固定块8继续向右进行移动使得活动杆18在活动孔19的内部向插槽13的内部进行移动,且可以带动圆环15一同进行移动,环形外壳3的右侧固定连接有固定柱20,固定柱20的右端设置为斜面,且固定柱20右端的斜面与卡块17上的斜面向适配,通过固定柱20在插槽13的内部向右进行移动时,使得固定柱20的斜面与卡块17的斜面相互搭接,并通过固定柱20继续向右进行移动,使得弹簧16进行收缩,并使得卡块17带动圆环15一同向弹簧16的方向进行移动,固定柱20的侧表面开设有卡槽21,固定柱20与圆环15的内部活动插接,卡块17与卡槽21活动插接,当固定柱20的右端与插槽13的右侧壁搭接时,卡块17与卡槽21的位置也相对应,然后在弹簧16的作用下,带动圆环15进行移动,并使得卡块17与卡槽21插接,并使得环形外壳3的右侧与环形内壳2的左侧搭接,且对固定柱20进行固定限位,并实现环形外壳3与环形内壳2进行固定,从而对环形内壳2进行固定。
在使用时,通过雷达本体1工作,使得雷达本体1转动,从而实现三百六十度全景探测,在雨天使用时,容易通过雨水溅射而附着在镜片7的表面上,且使得镜片7上的水滴汇集并从斜槽4的内壁排出;当镜片7的表面出现刮痕而影响视线时,需要对镜片7进行更换,先将镜片7向右进行按压,带动固定块8一同向右移动,并通过固定块8对挡块11进行挤压,从而使得压缩弹簧12进行收缩,并使得限位杆10在限位孔9的内部向右移动,且固定块8在向右移动的过程中会与活动杆18的斜面处搭接,并通过固定块8继续向右移动,使得活动杆18在活动孔19的内部向插槽13的内部进行移动,从而带动圆环15一同进行移动,使得圆环15向弹簧16的方向进行移动,从而使得弹簧16收缩,且通过圆环15移动带动卡块17进行移动,从而使得卡块17从卡槽21的内部移动出来,然后将环形外壳3向左进行移动,使得固定柱20在插槽13的内部移动出来,实现环形外壳3与环形内壳2分离,从而便可以将镜片7从圆形槽5的内部进行取出并更换,当进行更换镜片7时,将镜片7放置在圆形槽5的内部,并使得四个固定块8分别与四个限位槽6的位置相对应,然后将环形外壳3右侧的四个固定柱20分别插入四个插槽13的内部,并通过固定柱20右端和卡块17左侧的斜面设置,从而使得固定柱20在插槽13的内部向右移动且与卡块17接触时,弹簧16收缩,且卡块17向弹簧16的方向进行移动,从而使得固定柱20可以继续向右移动,当固定柱20的右端与插槽13的右侧壁搭接时,卡块17与卡槽21的位置也相对应,从而在弹簧16的作用下,带动卡块17向卡槽21的方向进行移动,并使得卡块17与卡槽21插接,实现环形外壳3与环形内壳2进行固定,并对镜片7进行固定,从而完成对镜片7的更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,包括雷达本体(1),其特征在于:所述雷达本体(1)的内部固定连接有环形内壳(2),所述环形内壳(2)的左侧设置有环形外壳(3),所述环形外壳(3)的内侧壁开设有斜槽(4),所述环形内壳(2)的左侧开设有圆形槽(5),所述环形内壳(2)的左侧开设有限位槽(6),所述圆形槽(5)的内部活动活动连接有镜片(7),所述镜片(7)的侧表面固定连接有固定块(8),所述限位槽(6)的右侧壁开设有限位孔(9),所述限位孔(9)的内部活动连接有限位杆(10),所述限位杆(10)的左端固定连接有挡块(11),所述挡块(11)的右侧固定连接有压缩弹簧(12),所述环形内壳(2)的左侧开设有插槽(13),所述插槽(13)的内侧壁开设有圆槽(14),所述圆槽(14)的内部活动连接有圆环(15),所述圆环(15)的侧表面固定连接有弹簧(16),所述圆环(15)的侧表面固定连接有卡块(17),所述圆环(15)远离弹簧(16)的一侧固定连接有活动杆(18),所述限位槽(6)内壁的一侧开设有活动孔(19),所述环形外壳(3)的右侧固定连接有固定柱(20),所述固定柱(20)的侧表面开设有卡槽(21)。
2.根据权利要求1所述的一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,其特征在于:所述限位槽(6)与圆形槽(5)连通,所述固定块(8)位于限位槽(6)的内部,所述固定块(8)的右侧与挡块(11)的左侧搭接。
3.根据权利要求1所述的一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,其特征在于:所述压缩弹簧(12)远离挡块(11)的一端与限位槽(6)右侧壁固定连接,所述压缩弹簧(12)与限位杆(10)活动套接。
4.根据权利要求1所述的一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,其特征在于:所述弹簧(16)远离圆环(15)的一端与圆槽(14)的内侧壁固定连接,所述卡块(17)与弹簧(16)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,其特征在于:所述活动孔(19)与圆槽(14)相互连通,所述活动杆(18)与活动孔(19)活动插接,所述活动杆(18)远离圆环(15)的一端位于限位槽(6)的内部,所述活动杆(18)远离圆环(15)的一端设置为斜面。
6.根据权利要求1所述的一种车载智能物联网全景激光雷达镜头用镜片,其特征在于:所述固定柱(20)与圆环(15)的内部活动插接,所述卡块(17)与卡槽(21)活动插接。
技术总结