本实用新型涉及全自动焊线机领域，尤其是一种焊线机视觉系统自动对焦模组。
背景技术：
全自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、由多个高难度xyz平台组成一个非常复杂的光、机、电一体化设备，对设备要求高响应、低振动、高效率、稳定的超声输出和打火系统、高精准的图像捕捉，焊接材料通过全自动上下料系统实现全自动循环焊接，目前被广泛应用于生产发光二极管(ledlamp)、smd贴片、大功率led、三极管、数码管(digitaldisplay)、点阵板(dotmatrix)、背光源(ledbackight)和ic软封装(cob)ccd模块和一些特色半导体的内引线焊接。
由于目前的线路板都会采用多层结构，因此焊线机视觉系统需要在更换每层焊接基板时进行自动对焦。目前采用的自动对焦模组精度不够，导致焊接机产生的误差更大，不符合高精度的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种焊线机视觉系统自动对焦模组。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种焊线机视觉系统自动对焦模组，包括相互固定的基座和罩壳，两者形成一个收容空间，所述收容空间内设有可移动的光学镜头，所述罩壳上固定设置有直线电机，所述直线电机的电机轴伸入到所述收容空间内并通过一连接件固定所述光学镜头，所述罩壳的内壁对称设置有两条导向条，所述连接件同时被所述两条导向条限位导向。
优选的，所述连接件具有相互平行的两个延展板，其上各朝外固定有一个导向块，所述导向块与所述导向条滑动连接。
优选的，所述导向块呈c型卡设在所述导向条上。
优选的，所述导向条具有轴向延伸的半圆形凹槽，所述导向块上设有与之相配的半圆形凸块。
优选的，所述连接件包括有用于与所述光学镜头固定连接的销孔，以及与所述光学镜头面接触限位的平台。
优选的，所述连接件还包括与所述电机轴固定的连接杆。
优选的，所述连接件上还设置有位移传感器，所述位移传感器设置在所述连接件的其中一个延展板上。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：采用双侧导向，使光学镜头的移动更加稳定；半圆形凹槽和凸块的配合，进一步减小导向的误差；连接件与光学镜头面接触，防止焊线机振动带动光学镜头的移动偏差。
附图说明
图1是本实用新型焊线机视觉系统自动对焦模组的结构示意图；
图2是图1的结构示意图，隐去罩壳；
图3是本实用新型的连接件的结构示意图;
图4是本实用新型的光学镜头的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
下面结合附图对本实用新型揭示的焊线机视觉系统自动对焦模组进行详细描述，如附图1至附图4所示的优选实施例，该焊线机视觉系统自动对焦模组，包括相互固定的基座1和罩壳2，两者形成一个收容空间。
所述罩壳2上固定设置有直线电机4，所述直线电机4的电机轴6伸入到所述收容空间内并通过一连接件5固定一光学镜头3。所述电机轴6的轴向移动带动所述光学镜头3在所述收容空间内轴向移动。
所述罩壳2的内壁对称设置有两条导向条7，所述连接件5同时被所述两条导向条7限位导向。优选的，所述连接件5包括主体，其具有相互平行的两个延展板15，其上各朝外固定有一个导向块8，所述导向块8与所述导向条7滑动连接。所述导向块8呈c型卡设在所述导向条7上。所述导向条7具有轴向延伸的半圆形凹槽9，所述导向块8上设有与之相配的半圆形凸块10。当然，多条的导向条7也是允许的。本优选实施例中将光学镜头3设置在两条导向条7之间，使光学镜头3的移动更加稳定。
如图3和图4所示，所述连接件5包括有用于与所述光学镜头3固定连接的销孔11，以及与所述光学镜头3面接触限位的平台12。所述连接件5与光学镜头3形成面接触，可以防止焊线机振动带动光学镜头的移动偏差。
所述连接件5还包括与所述电机轴6固定的连接杆14。所述连接件5上还设置有位移传感器13，所述位移传感器13设置在所述连接件5的其中一个延展板15上。当所述连接件5移动，即所述光学镜头3移动，其移动记录可以被所述位移传感器13所记载。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.焊线机视觉系统自动对焦模组，包括相互固定的基座（1）和罩壳（2），两者形成一个收容空间，所述收容空间内设有可移动的光学镜头（3），其特征在于：所述罩壳（2）上固定设置有直线电机（4），所述直线电机（4）的电机轴（6）伸入到所述收容空间内并通过一连接件（5）固定所述光学镜头（3），所述罩壳（2）的内壁对称设置有两条导向条（7），所述连接件（5）同时被所述两条导向条（7）限位导向。
2.根据权利要求1所述的焊线机视觉系统自动对焦模组，其特征在于：所述连接件（5）具有相互平行的两个延展板（15），其上各朝外固定有一个导向块（8），所述导向块（8）与所述导向条（7）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的焊线机视觉系统自动对焦模组，其特征在于：所述导向块（8）呈c型卡设在所述导向条（7）上。
4.根据权利要求3所述的焊线机视觉系统自动对焦模组，其特征在于：所述导向条（7）具有轴向延伸的半圆形凹槽（9），所述导向块（8）上设有与之相配的半圆形凸块（10）。
5.根据权利要求1至4任一所述的焊线机视觉系统自动对焦模组，其特征在于：所述连接件（5）包括有用于与所述光学镜头（3）固定连接的销孔（11），以及与所述光学镜头（3）面接触限位的平台（12）。
6.根据权利要求5所述的焊线机视觉系统自动对焦模组，其特征在于：所述连接件（5）还包括与所述电机轴（6）固定的连接杆（14）。
7.根据权利要求5所述的焊线机视觉系统自动对焦模组，其特征在于：所述连接件（5）上还设置有位移传感器（13），所述位移传感器（13）设置在所述连接件（5）的其中一个延展板（15）上。
技术总结