本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台。
背景技术：
锚杆穿带支护的原理是将穿带利用管缝锚杆固定到需锚固顶帮上，通过两根或多根锚杆嵌入岩石中，使锚杆及锚杆盘靠近岩石锁住穿带，使其兜托住因构造可能产生的险石，也可使其缝合需填充材料的裂隙，因两者或多者相互衔接，达到锚固顶帮岩石目的。
目前，现有穿带的加工成型一般是人工操作，费时费力，如采用机器人焊接的话，还没有一种能够使其弯折成型的工作台，导致难以统一穿带的规格，满足使用需求。
因此，针对目前使用机器人焊接时还没有一种能够实现穿带弯折成型的工作台的现状，研发一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台是急需解决的问题。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，以解决目前使用机器人焊接时还没有一种能够实现穿带弯折成型的工作台的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，包括工作台本体，所述工作台本体上设置有用于定位待加工长钢筋的长钢筋定位结构以及用于对待加工短钢筋进行定位的短钢筋定位机构，所述工作台本体的两端分别设置有用于对长钢筋进行弯折的折弯机构，所述短钢筋定位机构位于两个折弯机构之间。通过长钢筋定位结构在工作台上对长钢筋进行定位，通过两端的折弯机构在对长钢筋的两端进行折弯，通过短钢筋定位机构对短截钢筋定位，使其成为一个穿带结构(即穿带成型)，以利于对节点进行焊接。
进一步的，所述长钢筋定位结构包括一个沿工作台本体纵向方向开设的长钢筋定位槽，所述长钢筋定位槽位于工作台本体上部的一侧。通过在工作台本体上开设一条长定位槽，用于对长钢筋进行定位，而其另一侧并不具有定位槽，而是一个定位面，用来保证弯折后的另一侧钢筋位置不偏移。
进一步的，所述长钢筋定位结构还包括长钢筋定位面，所述长钢筋定位面位于工作台本体上部的另一侧，所述长钢筋定位槽与所述长钢筋定位面的两端通过折弯机构过渡。保证对长钢筋的顺利折弯成型。
进一步的，所述折弯机构包括弧形轨道、弧形折弯面、折弯柱以及驱动组件，所述折弯柱由驱动组件驱动沿弧形轨道运动，且能够使待加工长钢筋贴紧在弧形折弯面并沿着弧形折弯面折弯，所述弧形折弯面位于工作台上，所述弧形折弯面的一端与长钢筋定位槽的内侧面平顺衔接，所述弧形折弯面的另一端与长钢筋定位面平顺衔接。
进一步的，所述驱动组件包括电机和连接件，所述连接件安装在电机上由电机驱动进行转动，所述折弯柱固定在连接件上且位于电机上转轴的一侧。实现由电机驱动带动折弯柱做弧形运动，以与弧形折弯面配合将长钢筋弯折。
进一步的，所述弧形轨道为一个弧形孔，所述折弯柱穿过该弧形孔，所述折弯柱的底部固连在连接件上，所述电机和连接件安装于工作台本体的下部。充分考虑到电机的安装空间并且利用简单的结构设计保证折弯柱对钢筋的折弯程度和效果。
进一步的，所述短钢筋定位机构包括若干个短钢筋定位槽以及与短钢筋定位槽配合的压紧组件，所述短钢筋定位槽贯穿长钢筋定位槽的内侧面和长钢筋定位面。能够保证对短钢筋的定位，同时还能使短钢筋和长钢筋接触以保证将短钢筋焊接到长钢筋上。
进一步的，所述压紧组件包括压杆和气缸，所述气缸驱动压杆上下运动，所述压杆的压头位于短钢筋定位槽的上方，所述气缸安装在工作台本体的下部。实现对短钢筋的压紧，以保证焊接位置准确利于后续的焊接。
进一步的，所述工作台本体的两个端部固定有连接轴。通过连接轴将工作台安装在架体上，使得工作台能够旋转。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
本方案提供了一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，通过长钢筋定位结构在工作台上对长钢筋进行定位，通过两端的折弯机构在对长钢筋的两端进行折弯，通过短钢筋定位机构对短截钢筋定位，使其成为一个穿带结构(即穿带成型)，实现穿带成型的自动化，以利于后续焊接机器人在该工作台对节点进行焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式上部的侧视图。
图2为本实用新型具体实施方式下部的侧视图。
图3为本实用新型具体实施方式与架体配合的示意图。
图中，1、工作台本体，2、长钢筋定位槽，3、长钢筋定位面，4、弧形折弯面，5、折弯柱，6、弧形轨道，7、短钢筋定位槽，8、压杆，9、连接轴，10、气缸，11、电机，12、连接件。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，主要包括工作台本体1，在工作台本体1的两个端部设置有连接轴9，在使用时通过两端的连接轴9可转动地安装在架体上，使得工作台本体1能够旋转。为了达到钢筋在工作台上进行折弯成型的目的，在工作台本体1上设置有用于定位待加工长钢筋的长钢筋定位结构以及用于对待加工短钢筋进行定位的短钢筋定位机构，工作台本体1的两端分别设置有用于对长钢筋进行弯折的折弯机构，短钢筋定位机构位于两个折弯机构之间。
具体的，长钢筋定位结构包括一个沿工作台本体1纵向方向开设的长钢筋定位槽2以及长钢筋定位面3，长钢筋定位槽2位于工作台本体1上部的一侧，长钢筋定位面3位于工作台本体1上部的另一侧，长钢筋定位槽2与长钢筋定位面3的两端通过折弯机构过渡，保证弯折后的钢筋位置不发生偏移，以对长钢筋顺利折弯成型。需要说明的是，本方案中工作台本体1呈三段式构造，长钢筋定位槽2是位于端部的两段上的凹槽结构，由于位于两端，将这两个凹槽结构看做是一条长钢筋定位槽2。
其中，折弯机构包括弧形轨道6、弧形折弯面4、折弯柱5以及驱动组件，折弯柱5由驱动组件驱动沿弧形轨道6运动，且能够使待加工长钢筋贴紧在弧形折弯面4并沿着弧形折弯面4折弯，弧形折弯面4位于工作台上，弧形折弯面4的一端与长钢筋定位槽2的内侧面平顺衔接，弧形折弯面4的另一端与长钢筋定位面3平顺衔接，为了使弯折后的穿带在这一端形成半圆的形状，弧形折弯面4的弧度要略大于180度；本方案中，驱动组件采用电机11和连接件12，连接件12为一个板状结构，连接件12安装在电机11上由电机11驱动进行转动，折弯柱5固定在连接件12上且位于电机11上转轴的一侧。实现由电机11驱动带动折弯柱5做弧形运动，以与弧形折弯面4配合将长钢筋弯折。考虑到电机11的安装空间，将电机11和连接件12安装于工作台本体1的下部，弧形轨道6为一个弧形孔，折弯柱5穿过该弧形孔，折弯柱5的底部固连在连接件12上。
另外，短钢筋定位机构包括若干个短钢筋定位槽7以及与短钢筋定位槽7配合的压紧组件，短钢筋定位槽7贯穿长钢筋定位槽2的内侧面和长钢筋定位面3，能够保证对短钢筋的定位，同时还能使短钢筋和长钢筋接触以保证将短钢筋焊接到长钢筋上，这里，压紧组件包括压杆8和气缸10，气缸10驱动压杆8上下运动，压杆8的压头位于短钢筋定位槽7的上方，气缸10安装在工作台本体1的下部，实现对短钢筋的压紧，以保证焊接位置准确利于后续的焊接。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，其特征在于，包括工作台本体(1)，所述工作台本体(1)上设置有用于定位待加工长钢筋的长钢筋定位结构以及用于对待加工短钢筋进行定位的短钢筋定位机构，所述工作台本体的两端分别设置有用于对待加工长钢筋进行弯折的折弯机构，所述短钢筋定位机构位于两个折弯机构之间。
2.如权利要求1所述的用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，其特征在于，所述长钢筋定位结构包括一个沿工作台本体(1)纵向方向开设的长钢筋定位槽(2)，所述长钢筋定位槽(2)位于工作台本体(1)上部的一侧。
3.如权利要求2所述的用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，其特征在于，所述长钢筋定位结构还包括长钢筋定位面(3)，所述长钢筋定位面(3)位于工作台本体(1)上部的另一侧，所述长钢筋定位槽(2)与所述长钢筋定位面(3)的两端通过折弯机构过渡。
4.如权利要求3所述的用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，其特征在于，所述折弯机构包括弧形轨道(6)、弧形折弯面(4)、折弯柱(5)以及驱动组件，所述折弯柱(5)由驱动组件驱动沿弧形轨道(6)运动，且能够使待加工长钢筋贴紧在弧形折弯面(4)上并沿着弧形折弯面(4)折弯，所述弧形折弯面(4)位于工作台本体(1)上，所述弧形折弯面(4)的一端与长钢筋定位槽(2)的内侧面平顺衔接，所述弧形折弯面(4)的另一端与长钢筋定位面(3)平顺衔接。
5.如权利要求4所述的用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，其特征在于，所述驱动组件包括电机(11)和连接件(12)，所述连接件(12)安装在电机(11)上由电机(11)驱动进行转动，所述折弯柱(5)固定在连接件(12)上且位于电机(11)上转轴的一侧。
6.如权利要求5所述的用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，其特征在于，所述弧形轨道(6)为一个弧形孔，所述折弯柱(5)穿过该弧形孔，所述折弯柱(5)的底部固连在连接件(12)上，所述电机(11)和连接件(12)安装于工作台本体(1)的下部。
7.如权利要求3-6任一所述的用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，其特征在于，所述短钢筋定位机构包括若干个短钢筋定位槽(7)以及与短钢筋定位槽(7)配合的压紧组件，所述短钢筋定位槽(7)贯穿长钢筋定位槽(2)的内侧面和长钢筋定位面(3)。
8.如权利要求7所述的用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，其特征在于，所述压紧组件包括压杆(8)和气缸(10)，所述气缸(10)驱动压杆(8)上下运动，所述压杆(8)的压头位于短钢筋定位槽(7)的上方，所述气缸(10)安装在工作台本体(1)的下部。
9.如权利要求1所述的用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，其特征在于，所述工作台本体(1)的两个端部固定有连接轴(9)。
技术总结