本实用新型涉及电缆检修技术领域，尤其涉及一种电缆检修用内窥镜。
背景技术：
在检修地下管道内部的电缆时，由于管道空间小，查找电缆故障位置不方便，就需要采用能够深入到管道内的探测设备来辅助检修，其中图像、视频探测仪器如内窥镜是最常用的设备，能够将管道内部的电缆影像更直接地传输到外部，方便查看电缆状态、排查故障点。现有的内窥镜角度一般是固定的，只能观察内窥镜前方的区域，上下两侧的区域观察不到，容易存在盲区，检测范围有限。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种电缆检修用内窥镜，不仅能观察到内窥镜前方的区域，也能观察到内窥镜上下左右的区域，扩展内窥镜的检测范围。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电缆检修用内窥镜，其包括：镜体，用于固定镜体的第一连接板和第二连接板，用于安装在爬行器上的固定盒，用于连接固定盒与第一连接板、第二连接板并带动镜体转动的转动板，用于带动镜体旋转的旋转机构，用于带动镜体翻转的翻转机构。
进一步的，转动板为“匚”型，其包括竖板和固定在竖板两端的横板，第一连接板和第二连接板分别位于两个横板的外侧且与两个横板相平行；
旋转机构包括设置在固定盒内的旋转电机，旋转电机的输出轴穿过固定盒并与竖板的中心固定连接，用于带动转动板旋转；
翻转机构包括固定在转动板一侧的横板上的翻转电机，翻转电机的输出轴穿过其所在的横板并与第二连接板固定连接，转动板另一侧的横板与第一连接板之间通过转轴转动连接。
进一步的，镜体包括外壳、设置在外壳上的镜头、以及设置在镜头两侧的灯槽，在灯槽内设有led灯珠，在灯槽的前侧覆盖有玻片。
进一步的，外壳前端设有透明防护罩。
进一步的，镜体还包括镜体保护件，镜体保护件包括连接环和设置在连接环前端的保护爪，连接环螺纹旋接外壳；保护爪等距分布在连接环的圆周，保护爪前端设有弧形折弯部，保护爪位于防护罩的外侧，弧形折弯部的弧度与透明防护罩的弧面相匹配。
进一步的，保护爪的外部包覆有防护膜，防护膜为塑胶材质。
进一步的，保护爪的数量至少为3个。
进一步的，镜头为广角镜头。
本实用新型和现有技术相比，本实用新型提供的电缆检修用内窥镜有以下有益效果：
旋转机构带动镜体旋转，翻转机构带动镜体翻转，旋转机构和翻转机构可以调整镜头的方向和角度，能够对内窥镜所在位置的前方、上下左右的区域进行检测，检测范围更广、更全面，可以搭载在管道探测爬行器上，实现管道内部电缆的检修，有利于对管道内部的电缆进行更全面的检测，提高检测效率，是一种结构稳定、操作方便的电缆检修辅助设备。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是本实用新型提供的电缆检修用内窥镜的结构示意图。
图2是本实用新型提供的电缆检修用内窥镜中镜头保护件的结构示意图。
图中，1、镜体，2-1、第一连接板，2-2、第二连接板，3、固定盒，4、转动板，5、旋转电机，6、翻转电机，7、镜头，8、灯槽，9、led灯珠，10、玻片，11、透明防护罩，12、连接环，13、保护爪。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1是本实用新型提供的电缆检修用内窥镜的结构示意图。本实用新型提供的电缆检修用内窥镜包括：镜体1，用于固定镜体1的第一连接板2-1和第二连接板2-2，用于安装在爬行器上的固定盒3，用于连接固定盒3与第一连接板2-1、第二连接板2-2并带动镜体1转动的转动板4，用于带动镜体1旋转的旋转机构，用于带动镜体1翻转的翻转机构。
在进行电缆检修时，把固定盒3安装在用于搭载探测设备的爬行器上，爬行器带动内窥镜在电缆管道内行走，检修过程中通过旋转机构和翻转机构来调整镜体1的方向和角度，能够对内窥镜所在位置的前方、上下左右的区域进行探测，探测范围更广、更全面，能够更准确地排查出故障点，有利于提高电缆检修效率、清楚了解电缆管道内部的情况。
为了更好的实现镜体1的旋转和翻转，在一些优选的实施例中，转动板4为“匚”型，其包括竖板和固定在竖板两端的横板，第一连接板2-1和第二连接板2-2分别位于两个横板的外侧且与两个横板相平行；旋转机构包括设置在固定盒3内的旋转电机5，旋转电机5的输出轴穿过固定盒3并与竖板中心固定连接，用于带动转动板4旋转；翻转机构包括固定在转动板4一侧的横板上的翻转电机6，翻转电机6的输出轴穿过其所在的横板并与第二连接板2-2固定连接，转动板4另一侧的横板与第一连接板2-1之间通过转轴转动连接。
在一些优选的实施例中，镜头7为广角镜头。广角镜头视角大，视野宽阔，从某一视点观察到的景物范围要比人眼在同一视点所看到的大得多，可以扩展勘察范围。
优选的，镜体1包括外壳、设置在外壳上的镜头7、以及设置在镜头7两侧的灯槽8，在灯槽8内设有led灯珠9，在灯槽8的前侧覆盖有玻片10。在镜头7两侧设置灯槽8和led灯珠9，能够为镜头7提供环境光，使镜头7拍摄画面更清晰，便于观察电缆管道内部的情况。
外壳前端设有透明防护罩11，透明防护罩11覆盖镜头7的所在的侧面，透明防护罩11既不影响镜头7取景探测，又能对镜头7起到防护作用。
在一些优选的实施例中，镜体1还包括镜体保护件，镜体保护件包括连接环12和设置在连接环12前端的保护爪13，外壳的前端外壁上设有外螺纹，连接环12的内壁上设有内螺纹，连接环12螺纹旋接外壳；保护爪13等距分布在连接环12的圆周，保护爪13前端设有弧形折弯部，保护爪13位于防护罩的外侧，弧形折弯部的弧度与透明防护罩11的弧面相匹配，在一些具体的实施例中，保护爪13的数量至少为3个，保护爪13的外部包覆有防护膜，防护膜为塑胶材质，可以对保护爪起到保护作用，也能避免保护爪破坏管道内的电缆或者其他部件。
镜体保护件对镜头7进一步起到保护作用，可以减少探测环境中的物体对透明防护罩11的摩擦和碰撞，避免透明防护罩11与管道内壁、管道中的杂物、障碍物等发生碰撞而造成损伤或脱落，延长防护罩的使用寿命。
本实用新型提供的电缆检修用内窥镜，包括：镜体1，用于固定镜体1的第一连接板2-1和第二连接板2-2，用于安装在爬行器上的固定盒3，用于连接固定盒3与第一连接板2-1、第二连接板2-2并带动镜体1转动的转动板4，用于带动镜体1旋转的旋转机构，用于带动镜体1翻转的翻转机构。
本实用新型提供的电缆检修用内窥镜，能够对内窥镜所在位置的前方、上下左右的区域进行探测，探测范围更广、更全面，有利于对管道内部的电缆进行更全面的检测，提高检测效率，是一种结构稳定、操作方便的电缆检修辅助设备，在电缆检修技术领域有很强的实用性。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
1.一种电缆检修用内窥镜，用于安装在爬行器上检修管道内的电缆，其特征在于，所述内窥镜包括：镜体，用于固定所述镜体的第一连接板和第二连接板，用于安装在所述爬行器上的固定盒，用于连接所述固定盒与所述第一连接板、第二连接板并带动所述镜体转动的转动板，用于带动所述镜体旋转的旋转机构，用于带动所述镜体翻转的翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种电缆检修用内窥镜，其特征在于，所述转动板为“匚”型，其包括竖板和固定在所述竖板两端的横板，所述第一连接板和所述第二连接板分别位于所述两个横板的外侧且与所述两个横板相平行；
所述旋转机构包括设置在所述固定盒内的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过所述固定盒并与所述竖板的中心固定连接，用于带动所述转动板旋转；
所述翻转机构包括固定在所述转动板一侧的所述横板上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴穿过其所在的所述横板并与所述第二连接板固定连接，所述转动板另一侧的所述横板与所述第一连接板之间通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电缆检修用内窥镜，其特征在于，所述镜体包括外壳、设置在所述外壳上的镜头、以及设置在所述镜头两侧的灯槽，在所述灯槽内设有led灯珠，在所述灯槽的前侧覆盖有玻片。
4.根据权利要求3所述的一种电缆检修用内窥镜，其特征在于，所述外壳前端设有透明防护罩。
5.根据权利要求4所述的一种电缆检修用内窥镜，其特征在于，所述镜体还包括镜体保护件，所述镜体保护件包括连接环和设置在所述连接环前端的保护爪，所述连接环螺纹旋接所述外壳；所述保护爪等距分布在所述连接环的圆周，所述保护爪前端设有弧形折弯部，所述保护爪位于所述防护罩的外侧，所述弧形折弯部的弧度与所述透明防护罩的弧面相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种电缆检修用内窥镜，其特征在于，所述保护爪的外部包覆有防护膜，所述防护膜为塑胶材质。
7.根据权利要求5所述的一种电缆检修用内窥镜，其特征在于，所述保护爪的数量至少为3个。
8.根据权利要求3所述的一种电缆检修用内窥镜，其特征在于，所述镜头为广角镜头。
技术总结