本实用新型涉及一种装取料机，具体是一种三维装取料机。
背景技术：
装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。该设备主要结构有：大车、小车、台架、钳架等。传动形式有全液压、机械液压混合式两种。按所操作的工件类型分为：夹持式、夹抱式、叉式。同时我公司新近开发了快速模锻装取料机，可以从各方面满足不同用户的需要。
现有装取料机需要运载车作为载体，且前端夹持装置只能对单一形状物体进行夹持，因此我们提供了一种三维装取料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种三维装取料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维装取料机，包括底座，所述底座中心处装设有固定轴，固定轴上端水平转动安装有转杆，转杆前端转动连接有前臂，底座表面开设有圆轨，圆轨内部装设有滑块，滑块上端转动连接有液压杆，液压杆前端与前臂转动连接，前臂前端左侧转动连接有左侧平夹，前臂前端右侧转动连接有右侧平夹，左侧平夹与右侧平夹后端分别开设有滑槽，且左侧平夹与右侧平夹相互铰接，铰接处装设有连接轴，连接轴固定连接有伸缩杆，伸缩杆与前臂固定连接，左侧平夹与右侧平夹水平开设有通口，左侧平夹内部装设有左侧弧形夹，右侧平夹内部装设有右侧弧形夹。
上述的三维装取料机中，在所述的转杆转心处固定套设有从动齿轮，从动齿轮右侧啮合主动齿轮，且主动齿轮装设有电机。
上述的三维装取料机中，在所述的滑块与液压杆分别设有两组，且液压杆分设在前臂左右两侧。
上述的三维装取料机中，在所述的前臂内部开设有空腔，空腔内部固定接有杆套，且伸缩杆伸长端穿过杆套。
上述的三维装取料机中，在所述的左侧平夹与右侧平夹外侧分别设有直轨，直轨内部装设有螺纹杆，螺纹杆分别与左侧弧形夹和右侧弧形夹转动连接。
上述的三维装取料机中，在所述的前臂前端两侧设有固定板，左侧平夹和右侧平夹分别与固定板转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、能够实现平夹与弧形夹的转换，可以对不同形状物体进行夹持；
2、能够实现夹持装置沿圆轨转动，底座可作为固定结构，实现夹持运载。
附图说明
图1为一种三维装取料机的结构示意图。
图2为一种三维装取料机中图1a处放大结构示意图。
图3为一种三维装取料机中底座安装结构示意图。
图4为一种三维装取料机中弧形夹驱动机构结构示意图。
图中：1、底座；2、圆轨；3、滑块；4、液压杆；5、前臂；6、伸缩杆；7、转杆；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、滑槽；11、左侧平夹；12、左侧弧形夹；13、右侧弧形夹；14、右侧平夹；15、连接轴；16、直轨；17、螺纹杆。
下面结合附图和具体实施方式对本实用作进一步的说明。
具体实施方式
实施例1。如图1～4所示，包括底座1，所述底座1中心处装设有固定轴，固定轴上端水平转动安装有转杆7，转杆7前端转动连接有前臂5，底座1表面开设有圆轨2，圆轨2内部装设有滑块3，滑块3上端转动连接有液压杆4，液压杆4前端与前臂5转动连接，前臂5前端左侧转动连接有左侧平夹11，前臂5前端右侧转动连接有右侧平夹14，左侧平夹11与右侧平夹14后端分别开设有滑槽10，且左侧平夹11与右侧平夹14相互铰接，铰接处装设有连接轴15，连接轴15固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6与前臂5固定连接，左侧平夹11与右侧平夹14水平开设有通口，左侧平夹11内部装设有左侧弧形夹12，右侧平夹14内部装设有右侧弧形夹13。
转杆7转心处固定套设有从动齿轮9，从动齿轮9右侧啮合主动齿轮8，且主动齿轮8装设有电机，滑块3与液压杆4分别设有两组，且液压杆4分设在前臂5左右两侧，前臂5内部开设有空腔，空腔内部固定接有杆套，且伸缩杆6伸长端穿过杆套，左侧平夹11与右侧平夹14外侧分别设有直轨16，直轨16内部装设有螺纹杆17，螺纹杆17分别与左侧弧形夹12和右侧弧形夹13转动连接，前臂5前端两侧设有固定板，左侧平夹11和右侧平夹14分别与固定板转动连接。
工作原理：启动电机带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从动轮9驱动转杆7转动，实现前臂5周向转动，通过液压杆4伸长长度控制偏转角度，且液压杆4下端滑块3装设在圆轨2内，因此液压杆4随前臂5转动，伸缩杆6伸缩带动连接杆15沿滑槽10运动，实现左侧平夹11与右侧平夹14对物体进行夹持，转动螺纹杆17驱动左侧弧形夹12和右侧弧形夹13沿直轨16向内侧运动，伸缩杆6收缩，左侧平夹11与右侧平夹14带动左侧弧形夹12和右侧弧形夹13夹持圆形物体。
本实用的实施方式不限于上述实施例，在不脱离本发明宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用的保护范围之内。
1.一种三维装取料机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)中心处装设有固定轴，固定轴上端水平转动安装有转杆(7)，转杆(7)前端转动连接有前臂(5)，底座(1)表面开设有圆轨(2)，圆轨(2)内部装设有滑块(3)，滑块(3)上端转动连接有液压杆(4)，液压杆(4)前端与前臂(5)转动连接，前臂(5)前端左侧转动连接有左侧平夹(11)，前臂(5)前端右侧转动连接有右侧平夹(14)，左侧平夹(11)与右侧平夹(14)后端分别开设有滑槽(10)，且左侧平夹(11)与右侧平夹(14)相互铰接，铰接处装设有连接轴(15)，连接轴(15)固定连接有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)与前臂(5)固定连接，左侧平夹(11)与右侧平夹(14)水平开设有通口，左侧平夹(11)内部装设有左侧弧形夹(12)，右侧平夹(14)内部装设有右侧弧形夹(13)。
2.根据权利要求1所述的一种三维装取料机，其特征在于，所述转杆(7)转心处固定套设有从动齿轮(9)，从动齿轮(9)右侧啮合主动齿轮(8)，且主动齿轮(8)装设有电机。
3.根据权利要求1所述的一种三维装取料机，其特征在于，所述滑块(3)与液压杆(4)分别设有两组，且液压杆(4)分设在前臂(5)左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种三维装取料机，其特征在于，所述前臂(5)内部开设有空腔，空腔内部固定接有杆套，且伸缩杆(6)伸长端穿过杆套。
5.根据权利要求1所述的一种三维装取料机，其特征在于，所述左侧平夹(11)与右侧平夹(14)外侧分别设有直轨(16)，直轨(16)内部装设有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)分别与左侧弧形夹(12)和右侧弧形夹(13)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种三维装取料机，其特征在于，所述前臂(5)前端两侧设有固定板，左侧平夹(11)和右侧平夹(14)分别与固定板转动连接。
技术总结