本实用新型涉及3d光源相机防护领域，具体涉及一种3d光源相机装置。
背景技术：
目前，在3d光源相机保护装置拍摄车底大范围图像时，大多采用led光源进行补光，在拍摄范围较大时补光效果不佳，拍摄图片不清晰或者后期处理较为困难，或者多相机进行拍摄图像，成本较高而且后期图像处理需要对多相机的拍摄的图像进行拼接，为了解决这一难题，我们发明了一种可新型带开门机构的3d光源相机保护装置，既能采用单向机进行大范围宽度达到2800mm景象进行拍摄，而且采用激光光源补光取得更好拍照效果的光源相机拍照装置。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型为了提高3d相机拍摄质量，扩大相机拍摄范围，节约成本和减少后期图像处理的工作量，而发明的一种3d光源相机装置。
本实用新型是通过以下方案实施的：一种3d光源相机装置，它包括箱体、光源组件和3d相机组件；
所述3d相机组件和光源组件均固定在箱体内部，所述3d相机组件固定在箱体的靠近待拍摄物体的第一端，光源组件固定在箱体的远离待拍摄物体的第二端。
进一步地，所述箱体的第一端设有端部出光口；
所述箱体的相对设置的第一侧壁和第二侧壁上均设有与所述端部出光口连通的侧部出光口。
再进一步地，所述箱体的第一端还设有与所述端部出光口连通的安装开口，所述3d相机组件安装在所述安装开口处。
进一步地，所述3d光源相机装置还包括门体和驱动机构，所述门体与箱体通过驱动机构连接；所述门体具有用于遮挡所述安装开口、所述端部出光口和所述侧部出光口的关闭位置，且所述门体具有用于避让所述安装开口、所述端部出光口和所述侧部出光口的开启位置，所述驱动机构用于驱动所述门体在所述关闭位置和所述开启位置之间运动。
再进一步地，所述3d光源相机装置用于拍摄车辆底部，所述箱体为沿竖直方向延伸的长方体，所述3d相机组件和所述光源组件沿竖直方向相间隔地布置在所述箱体内。
进一步地，所述箱体和门均为挡光材料。
再进一步地，所述箱体内部设有导轨，所述门体沿所述导轨可移动地设置在所述箱体上；所述驱动机构固定在箱体内部，用于驱动所述门体沿所述导轨运动至所述开启位置或所述关闭位置。
进一步地，所述3d相机组件的采集端朝向箱体外侧，所述3d相机组件的采集端的端面与所述箱体的第一端的端面相平齐或者所述3d相机组件的采集端的端面低于所述箱体的第一端的端面；
门体的截面呈匚形。
再进一步地，所述驱动机构为电机带动的链条传动机构、齿轮传动机构或皮带传动机构。
进一步地，所述箱体和所述门体之间采用密封条密封。
有益效果：本实用新型的一种新型带开门机构的3d光源相机装置，不但能采用单相机进行大范围宽度达到2800mm景象进行拍摄，而且采用激光光源补光取得更好拍照效果，当有车辆经过信号过来时，驱动机构动作，驱动保护门沿着导轨进行开门动作，同时给光源组件命令，使其开始工作，同时相机组件开始工作，进行图像拍摄，由于光源组件与相机和被拍摄车辆之间的纵深高度，满足大范围拍摄要求，并且能够取得良好的拍照效果。保护门与箱体之间采用密封条密封，防止灰尘和污水进入污染相机组件和光源组件。
附图说明
图1为本实用新型的示意图一；
图2为本实用新型的示意图二。
图3为本实用新型的俯视内部视图；
图4为本实用新型的左视剖视图；
图5位本实用新型的箱体示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：一它包括箱体1、光源组件2和3d相机组件3；
所述3d相机组件3和光源组件均固定在箱体1内部，所述3d相机组件3固定在箱体的靠近待拍摄物体的第一端，光源组件2固定在箱体的远离待拍摄物体的第二端。
具体实施方式二：所述箱体的第一端设有端部出光口(7)；
所述箱体的相对设置的第一侧壁和第二侧壁上均设有与所述端部出光口(7)连通的侧部出光口(8)。
其他实施方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：所述箱体的第一端还设有与所述端部出光口(7)连通的安装开口(9)，所述3d相机组件3安装在所述安装开口(9)处。
其他实施方式与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：所述3d光源相机装置还包括门体4和驱动机构5，所述门体4与箱体1通过驱动机构5连接；所述门体具有用于遮挡所述安装开口(9)、所述端部出光口(7)和所述侧部出光口(8)的关闭位置，且所述门体具有用于避让所述安装开口(9)、所述端部出光口(7)和所述侧部出光口(8)的开启位置，所述驱动机构5用于驱动所述门体4在所述关闭位置和所述开启位置之间运动。
其他实施方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：所述3d光源相机装置用于拍摄车辆底部，所述箱体1为沿竖直方向延伸的长方体，所述3d相机组件3和所述光源组件沿竖直方向相间隔地布置在所述箱体内。
其他实施方式与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：所述箱体1和门4均为挡光材料。
其他实施方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：所述箱体1内部设有导轨6，所述门体4沿所述导轨6可移动地设置在所述箱体1上；所述驱动机构5固定在箱体1内部，用于驱动所述门体4沿所述导轨6运动至所述开启位置或所述关闭位置。
其他实施方式与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：所述3d相机组件3的采集端朝向箱体外侧，所述3d相机组件3的采集端的端面与所述箱体的第一端的端面相平齐或者所述3d相机组件3的采集端的端面低于所述箱体的第一端的端面；
门体4的截面呈匚形。
其他实施方式与具体实施方式七相同。
具体实施方式九：所述驱动机构5为电机带动的链条传动机构、齿轮传动机构或皮带传动机构。
其他实施方式与具体实施方式八相同。
具体实施方式十：所述箱体1和所述门体4之间采用密封条密封。
其他实施方式与具体实施方式九相同。
工作原理：相机组件与光源组件通过箱体保持相对位置固定，确保相机的拍摄质量，相机光源调节组件可以对相机光源的x轴角度和y轴角度进行调节，保证光源相机组件的出光角度与拍照角度。光源组件与相机组3纵深有较大的的高度差，箱体顶部与侧部留有光路通道，确保激光光源补光能够达到所需的大范围空间，激光采用多光源重叠补光，能够取得更好的补光效过。相机组件安装在箱体的顶部，确保相机能够拍摄180°角度景象无遮挡，增大相机拍摄范围；驱动机构和导轨安装在箱体上，驱动机构驱动保护门进行开关门动作，确保相机光源工作时的通路，不工作时对相机光源进行保护，避免不必要污染和损坏，
保护门与箱体之间采用密封条密封，防止灰尘和污水进入污染相机组件和光源组件。
当有车辆经过信号过来时，驱动机构动作，驱动保护门沿着导轨进行开门动作，同时给光源组件命令开始工作，同时相机组件开始工作，进行图像拍摄，由于光源组件与相机和被拍摄车辆之间的纵深高度，满足大范围拍摄要求，并且能够取得良好的拍照效果。
1.一种3d光源相机装置，其特征在于：它包括箱体(1)、光源组件(2)和3d相机组件(3)；
所述3d相机组件(3)和光源组件均固定在箱体(1)内部，所述3d相机组件(3)固定在箱体的靠近待拍摄物体的第一端，光源组件(2)固定在箱体的远离待拍摄物体的第二端。
2.根据权利要求1所述的一种3d光源相机装置，其特征在于：所述箱体(1)的第一端设有端部出光口(7)；
所述箱体(1)的相对设置的第一侧壁和第二侧壁上均设有与所述端部出光口(7)连通的侧部出光口(8)。
3.根据权利要求2所述的一种3d光源相机装置，其特征在于：所述箱体(1)的第一端还设有与所述端部出光口(7)连通的安装开口(9)，所述3d相机组件(3)安装在所述安装开口(9)处。
4.根据权利要求3所述的一种3d光源相机装置，其特征在于：所述3d光源相机装置还包括门体(4)和驱动机构(5)，所述门体(4)与箱体(1)通过驱动机构(5)连接；所述门体(4)具有用于遮挡所述安装开口(9)、所述端部出光口(7)和所述侧部出光口(8)的关闭位置，且所述门体(4)具有用于避让所述安装开口(9)、所述端部出光口(7)和所述侧部出光口(8)的开启位置，所述驱动机构(5)用于驱动所述门体(4)在所述关闭位置和所述开启位置之间运动。
5.根据权利要求1所述的一种3d光源相机装置，其特征在于：所述3d光源相机装置用于拍摄车辆底部，所述箱体(1)为沿竖直方向延伸的长方体，所述3d相机组件(3)和所述光源组件沿竖直方向相间隔地布置在所述箱体内。
6.根据权利要求5所述的一种3d光源相机装置，其特征在于：所述箱体(1)和门体(4)均为挡光材料。
7.根据权利要求4所述的一种3d光源相机装置，其特征在于：所述箱体(1)内部设有导轨(6)，所述门体(4)沿所述导轨(6)可移动地设置在所述箱体(1)上；所述驱动机构(5)固定在箱体(1)内部，用于驱动所述门体(4)沿所述导轨(6)运动至所述开启位置或所述关闭位置。
8.根据权利要求7所述的一种3d光源相机装置，其特征在于：所述3d相机组件(3)的采集端朝向箱体外侧，所述3d相机组件(3)的采集端的端面与所述箱体的第一端的端面相平齐或者所述3d相机组件(3)的采集端的端面低于所述箱体的第一端的端面；
门体(4)的截面呈匚形。
9.根据权利要求8所述的一种3d光源相机装置，其特征在于：所述驱动机构(5)为电机带动的链条传动机构、齿轮传动机构或皮带传动机构。
10.根据权利要求9所述的一种3d光源相机装置，其特征在于：所述箱体(1)和所述门体(4)之间采用密封条密封。
技术总结